文章目录 一 硬件参数1 雷达参数2 相机参数 二 相机雷达标定示例环境配置1 网络设置1.1 Windows采用静态IP和上位机软件与激光雷达链接1.2 Ubuntu采用静态IP连接Avia1.3 Docker配置1.4 运行前设置1.5 环境测试1.6 POE口连接相机1.7 远程显示可视化界面 三 相机标定1 图片拍摄2 …

本文参考Langchain中ChatGoogleGenerativeAI的官方文档，在本地的jupyter notebook中运行。 关于API的细节在官方文档最开头给出： 我们在使用时，可以选择model"gemini-2.0-flash-001"或者生成图片的ChatGoogleGenerativeAI(model“…

前情提要 家里养了三只猫咪，其中一只布偶猫经常出入厕所。但因为平时忙于学业，没法时刻关注牠的行为。我知道猫咪的如厕频率和时长与健康状况密切相关，频繁如厕可能是泌尿问题，停留过久也可能是便秘或不适。为了更科学地了解牠的如…

前情提要 🎓 各位的关注与点赞是我持续分享的最大动力，衷心感谢大家的支持！ 📢 欢迎正在攻读硕博学位的同学，或是对人工智能充满热情的朋友们，关注我的个人公众号。在这里，我将持续更新博士期间…

文章目录 1.当前vue页面获取defineOptions的name2.通过绝对路径获取defineOptions的name3.需求设计 1.当前vue页面获取defineOptions的name 通过获取组件实例的方式获取 import { onMounted,getCurrentInstance } from "vue"defineOptions({name: "RealTimeA…

一、Introduction 传统的无人驾驶采用了区分子模块的设计，即将无人驾驶拆分为感知规划控制三个模块，这虽然能够让无人驾驶以一个很清晰的结构实现，但是感知的结果在传达到规划部分的时候，会导致部分信息丢失，这势必会…

空正则表达式转NFA单字符正则表达式转NFA拼接正则表达式转NFA选择正则表达式转NFA重复正则表达式转NFA 正则表达式转NFA–实战部分 空正则表达式转NFA 转换步骤： 构建1个只有1个状态的NFA起始状态也是接受状态没有规则，即规则集为空 单字符正则表达式…

前言：USB 驱动程序，包括 USB 串口驱动（如 option 和 ACM）以及 USB 网络驱动（如 GobiNet、QMI_WWAN、MBIM、NCM、RNDIS 和 ECM），各自有不同的功能和用途。以下是对这些驱动程序的简要介绍：​ 基础概念----USB 驱动程序 USB 串口驱动： option 驱动： 功能： 支持通过…

目录 模板初阶 泛型编程 函数模板 模版概念 函数模版格式 模版的原理 函数模板的实例化 模版参数的匹配规则 类模板 模板初阶 泛型编程 使用函数重载虽然可以实现，但是有一下几个不好的地方： 1. 重载的函数仅仅是类型不同，代码复…

目录 一、正则表达式 1. 概念 2. 作用 3. 分类 二、基础正则表达式（BRE） 三、扩展正则表达式（ERE） 四、文本处理器 1. sed 工具 2. awk 工具 五、总结 总结对比 元字符总结 工具对比与选择指南 一、正则表达式 1. 概…

目录 案例一：UDP协议实现的猜数字游戏 游戏概述 服务器端代码 客户端代码 (udp_client.py) 游戏特点 案例二：TCP协议实现的文件传输工具 工具概述 服务器端代码 客户端代码 工具特点 总结对比 案例一：UDP协议实现的猜数字游戏 游…

问题描述&#xff1a;系统出现panic&#xff0c;dmesg有如下打印&#xff1a; [122061.197311] task:irq/181-ice-enp state:D stack:0 pid:3134 ppid:2 flags:0x00004000 [122061.197315] Call Trace: [122061.197317] <TASK> [122061.197318] __schedule0…

nui-app中云存储之图片上传删除 流程详解&#xff1a; 详细箭头流程说明&#xff1a; 上传阶段 前端选择文件 → 调用uni.chooseImage() → 获取本地临时路径 → 调用uniCloud.uploadFile() → 文件存入云存储 → 返回云文件ID(cloud://) → 前端保存ID记录阶段 前端获得file…

1、timestampdiff&#xff1a;计算时间间隔 timestampdiff(unit,start_date,end_date) 参数说明&#xff1a; unit&#xff1a;返回的时间单位&#xff0c;如minute,hour等start_date&#xff1a;开始日期end_date&#xff1a;结束日期 2、dense_rank&#xff08;&#xff…

核心设计理念&#xff1a; 在自然灾害&#xff08;地震、洪水、台风&#xff09;、极端环境&#xff08;无人区&#xff09;及网络管制&#xff08;欠费停机&#xff09;等场景下&#xff0c;传统中心化网络易因核心节点失效导致全局瘫痪。本方案提出构建去中心化设备网络&…

文章目录 ubuntu24.04终端优化一、安装Zsh二、安装Oh My Zsh(管理框架)三、主题推荐1. 安装字体2. 安装主题3. 修改配置文件4. 重新加载配置后会自动运行配置向导5. 其他主题推荐 四、推荐插件安装1. 语法高亮2. 自动补全3. 其他实用插件4.插件优化技巧 五、其他优化技巧1. 历史…

目录 一、find_shape_model_clutter例程目的二、默认模板匹配的过程三、定义杂波区域四、设置模型的杂波区域一、find_shape_model_clutter例程目的 如下图所示，这个例程是想找到左图所示区域内的目标，要求上下临近区域无目标。 默认参数匹配结果 二、默认模板匹配的过程…

目录 1 Tomcat 1.1 目录结构 1.2 启动服务器 1.3 部署 2 Servlet 2.1 创建项目 &#xff08;1&#xff09;创建Maven项目 &#xff08;2&#xff09;目录结构 &#xff08;3&#xff09;引入依赖 &#xff08;4&#xff09;创建必要的目录结构 &#xff08;5&#xf…

概念实践极速入门 - 常用的设计模式 - 简单生活例子 SOLID 五大设计原则的首字母缩写 单一职责原则 和 开闭原则 就省略啦, 这两个概念很简单, 为了写而写反而容易误导人~* 鼓励大家字面理解&#xff01; // 哎呀还是解释吧 单一(S): 单干一件事; 开闭(O): 拓展开放, 修改关…

其中电脑内存的速度40GB/S怎么算的呢&#xff1f;首先X86架构的芯片一般是64位的&#xff0c;64/8 8 Byte(字节)&#xff0c;8Byte*5GHz 40GB/S 由于冯诺依曼架构中程序指令和数据被存储在同一个存储器中&#xff0c;程序和数据共用一条地址和数据线&#xff0c;这就要求分时…