一、Introduction 传统的无人驾驶采用了区分子模块的设计，即将无人驾驶拆分为感知规划控制三个模块，这虽然能够让无人驾驶以一个很清晰的结构实现，但是感知的结果在传达到规划部分的时候，会导致部分信息丢失，这势必会…

空正则表达式转NFA单字符正则表达式转NFA拼接正则表达式转NFA选择正则表达式转NFA重复正则表达式转NFA 正则表达式转NFA–实战部分 空正则表达式转NFA 转换步骤： 构建1个只有1个状态的NFA起始状态也是接受状态没有规则，即规则集为空 单字符正则表达式…

前言：USB 驱动程序，包括 USB 串口驱动（如 option 和 ACM）以及 USB 网络驱动（如 GobiNet、QMI_WWAN、MBIM、NCM、RNDIS 和 ECM），各自有不同的功能和用途。以下是对这些驱动程序的简要介绍：​ 基础概念----USB 驱动程序 USB 串口驱动： option 驱动： 功能： 支持通过…

目录 模板初阶 泛型编程 函数模板 模版概念 函数模版格式 模版的原理 函数模板的实例化 模版参数的匹配规则 类模板 模板初阶 泛型编程 使用函数重载虽然可以实现，但是有一下几个不好的地方： 1. 重载的函数仅仅是类型不同，代码复…

目录 一、正则表达式 1. 概念 2. 作用 3. 分类 二、基础正则表达式（BRE） 三、扩展正则表达式（ERE） 四、文本处理器 1. sed 工具 2. awk 工具 五、总结 总结对比 元字符总结 工具对比与选择指南 一、正则表达式 1. 概…

目录 案例一：UDP协议实现的猜数字游戏 游戏概述 服务器端代码 客户端代码 (udp_client.py) 游戏特点 案例二：TCP协议实现的文件传输工具 工具概述 服务器端代码 客户端代码 工具特点 总结对比 案例一：UDP协议实现的猜数字游戏 游…

问题描述&#xff1a;系统出现panic&#xff0c;dmesg有如下打印&#xff1a; [122061.197311] task:irq/181-ice-enp state:D stack:0 pid:3134 ppid:2 flags:0x00004000 [122061.197315] Call Trace: [122061.197317] <TASK> [122061.197318] __schedule0…

nui-app中云存储之图片上传删除 流程详解&#xff1a; 详细箭头流程说明&#xff1a; 上传阶段 前端选择文件 → 调用uni.chooseImage() → 获取本地临时路径 → 调用uniCloud.uploadFile() → 文件存入云存储 → 返回云文件ID(cloud://) → 前端保存ID记录阶段 前端获得file…

1、timestampdiff&#xff1a;计算时间间隔 timestampdiff(unit,start_date,end_date) 参数说明&#xff1a; unit&#xff1a;返回的时间单位&#xff0c;如minute,hour等start_date&#xff1a;开始日期end_date&#xff1a;结束日期 2、dense_rank&#xff08;&#xff…

核心设计理念&#xff1a; 在自然灾害&#xff08;地震、洪水、台风&#xff09;、极端环境&#xff08;无人区&#xff09;及网络管制&#xff08;欠费停机&#xff09;等场景下&#xff0c;传统中心化网络易因核心节点失效导致全局瘫痪。本方案提出构建去中心化设备网络&…

文章目录 ubuntu24.04终端优化一、安装Zsh二、安装Oh My Zsh(管理框架)三、主题推荐1. 安装字体2. 安装主题3. 修改配置文件4. 重新加载配置后会自动运行配置向导5. 其他主题推荐 四、推荐插件安装1. 语法高亮2. 自动补全3. 其他实用插件4.插件优化技巧 五、其他优化技巧1. 历史…

目录 一、find_shape_model_clutter例程目的二、默认模板匹配的过程三、定义杂波区域四、设置模型的杂波区域一、find_shape_model_clutter例程目的 如下图所示，这个例程是想找到左图所示区域内的目标，要求上下临近区域无目标。 默认参数匹配结果 二、默认模板匹配的过程…

目录 1 Tomcat 1.1 目录结构 1.2 启动服务器 1.3 部署 2 Servlet 2.1 创建项目 &#xff08;1&#xff09;创建Maven项目 &#xff08;2&#xff09;目录结构 &#xff08;3&#xff09;引入依赖 &#xff08;4&#xff09;创建必要的目录结构 &#xff08;5&#xf…

概念实践极速入门 - 常用的设计模式 - 简单生活例子 SOLID 五大设计原则的首字母缩写 单一职责原则 和 开闭原则 就省略啦, 这两个概念很简单, 为了写而写反而容易误导人~* 鼓励大家字面理解&#xff01; // 哎呀还是解释吧 单一(S): 单干一件事; 开闭(O): 拓展开放, 修改关…

其中电脑内存的速度40GB/S怎么算的呢&#xff1f;首先X86架构的芯片一般是64位的&#xff0c;64/8 8 Byte(字节)&#xff0c;8Byte*5GHz 40GB/S 由于冯诺依曼架构中程序指令和数据被存储在同一个存储器中&#xff0c;程序和数据共用一条地址和数据线&#xff0c;这就要求分时…

系列文档目录 Vue3ViteTypeScript安装 Element Plus安装与配置 主页设计与router配置 静态菜单设计 Pinia引入 Header响应式菜单缩展 Mockjs引用与Axios封装 登录设计 登录成功跳转主页 多用户动态加载菜单 Pinia持久化 动态路由 -动态增加路由 动态路由-动态删除…

一、什么是组件化 1、理解组件化 组件是HTML的扩展&#xff0c;使用粒度较小的HTML元素封装成粒度更大的标签&#xff08;Vue组件&#xff09;。可以实现快速开发、代码复用、提升可维护性。 相当于盖房子&#xff0c;用预制板&#xff0c;不是用一块块砖&#xff0c;一天可以…

解决方案步骤以及说明 BOM是什么&#xff1f;1. BOM的作用2. 为什么会出现 \ufeff 错误&#xff1f;3. 如何解决 \ufeff 问题&#xff1f; 最后重新编译&#xff0c;即可运行&#xff01;&#xff01;&#xff01; BOM是什么&#xff1f; \ufeff 是 Unicode 中的 BOM&#xff0…

Maven 多仓库与镜像配置全攻略&#xff1a;从原理到企业级实践 一、核心概念&#xff1a;Repository 与 Mirror 的本质差异 在 Maven 依赖管理体系中&#xff0c;repository与mirror是构建可靠依赖解析链的两大核心组件&#xff0c;其核心区别如下&#xff1a; 1. Repositor…

整体加解密的思路是&#xff1a;通过 MyBatis 的拦截器&#xff0c;在插入库前和查询结果后对有注解的字段&#xff0c;进行相应的处理。 1. 新增注解DbSafe package com.chinaums.security.annotation; /*** 数据库安全注解* 支持字段的自动加解密和存入时脱敏*/ Documented…