目录 0 专栏介绍1 N N N圆覆盖碰撞模型2 圆与矩形的碰撞检测3 算法仿真与可视化3.1 核心算法3.2 仿真实验 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰…

随着无人机技术的飞速发展，其应用领域已经从最初的军事领域扩展到商业、农业、建筑巡检、应急救援、物流运输等多个领域。在这些多样化的应用场景中，无人机的安全性和稳定性显得尤为重要。无人机避障技术作为保障无人机安全飞行的核心技术之一&#xff0…

据媒体报道，成立近半年的人工智能生物技术初创公司Chai Discovery在最新一轮融资中，以1.5亿美元的估值筹集了近3000万美元。Chai的本轮种子融资由知名风险投资机构Thrive Capital领投，投资者有当今全球人工智能领军企业OpenAI，以及…

本次源码适配项目是在NXP i.MX6ULL EVK评估板所搭载的Linux内核源码（特定版本为Linux-imx_4.1.15）基础上进行的，主要目标是通过调整功能接口引脚配置，使其适应ELF 1开发板。为了深入阐述这一适配过程，我们将以PWM功能的…

本系列为作者读书感悟，部分图片摘抄于书籍《大话设计模式》。 类与实例 对象概念：对象是一个自包含的实体，用一组可识别的特性和行为来标识，一切事物都可以是对象，可以是猪、狗、猫、人、太阳等等。 类的概念&#x…

图示 正常来讲配置一主两从需要三台服务器,博主内存告急,就使用一台进行操作了,使用多台跟一台操作没有区别,只是多台不需要新建太多配置文件 一. 准备配置文件 如果你跟我一样是在一台服务器里面进行配置主从服务的,跟我一起操作即可 找到redis目录 在bin目录同位置创建一…

第24届IEEE国际数据挖掘会议（IEEE International Conference on Data Mining，ICDM）将于2024年12月9日至12日在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比隆重举行。ICDM是世界数据挖掘研究顶级会议，创办于2001年，每年举办一届,会议…

江西省区块链应用服务开放平台由中国信通院江西研究院进行建设，是江西首个 BaaS 开放平台。 建设江西省区块链应用服务开放平台有利于助推江西产业数字化、数字产业化融合升级，开启区块链技术赋能江 西乃至全国各行业、各地域数字经济发展的新篇章。 江…

目录 QNX侧 GPIO-TLMM 测试命令：msmgpiotool 相关代码路径： 相关文档： GPIO-PMIC 测试命令： pmicgpiotool 相关代码路径： 相关文档： Android侧 查看GPIO信息 命令1 ： lsgpio 命令2 …

文章目录 1.进程创建1.2fork函数1.2写实拷贝1.3fork常规用法1.4fork调用失败的原因 2.进程终止2.1进程退出场景2.1.1strerrno函数2.1.2error 2.2进程常见方法2.2.1return返回、exit函数、_exit三者之间的区别2.2.2exit函数和_exit函数的区别 1.进程创建 1.2fork函数 在linux中…

//远程路径 string remotePath "\\182.***.***.*\***\***"; //远程用户名 string userName "**"; //远程密码 string password "**"; // 使用Net use命令映射网络驱动器 ProcessStartInfo psi new ProcessStartInfo("net", $"…

DDD领域驱动设计批评文集 做强化自测题获得“软件方法建模师”称号 《软件方法》各章合集 （匿） 2024-9-3 15:02 老师，我也经常遇到这样的困惑，领域概念应该提炼到什么层次，像京酱肉丝什么条件下可以定成子类&#x…

Iptables 是 Linux 操作系统中的一个用户空间工具，用来配置 Linux 内核中的 Netfilter 防火墙模块。它主要负责网络数据包的过滤、网络地址转换 (NAT) 以及配置防火墙规则。centos默认的防火墙管理工具是Firewalld，所以iptables需要下载安装。 目录 一…

作为心系民生的政府，我们不仅要致力于百姓谋发展、增加福祉，更要坚定不移地推进廉政建设、改进工作作风，而廉政教育展厅的建设，正是为了增强参观者的道德自律，引导他们树立正确的生活态度和行为准则。那么，…

在当今数字化浪潮下，大数据已经不再是一个技术名词，而是企业经营的核心驱动力。随着信息技术的迅猛发展，我们每天都在产生和积累海量的数据，这些数据蕴含着丰富的商业价值。振宁无锡认为如何有效利用大数据，已成为企业…

在构建高效、稳定的指挥中心过程中，操作台作为核心设备之一，其选择至关重要。面对市场上琳琅满目的指挥中心操作台厂家，如何挑选出既符合需求又品质卓越的合作伙伴，成为众多采购者关注的焦点。接下来就给大家从以下几个方面探讨指…

文章目录 一、准备yolov5自训练模型二、下载tensorrtx源码三、从pt模型生成wts模型四、修改tensorrtx源码4.1 修改 yololayer.h4.2 修改 yolov5.cpp 五、编译运行tensorrt/yolov5 在yolov5训练完模型后，将其转换为tensorrt格式，可以加速推理时间&#xf…

hello！各位小伙伴们，你们好呀！今天我要给大家分享一个超级实用的工具 ——medio.cool。 在这个信息全球化的时代，我们常常会被国外的精彩视频所吸引，然而如果我们想到外网下载视频，最高只可以保存 720p 的画…

1. 文本识别模型微调 1.1 数据选择 数据量：不更换字典的情况下，建议至少准备5000张的文本识别数据集用于模型微调；如果更换了字典（不建议），需要的数量更多。 数据分布：建议分布与实测场景尽量…

目录 1.系统表空间 ibdata 2.通用表空间 .ibd 3.独立表空间 4.Undo 表空间 5.临时表空间 6.Redo Log File 1.系统表空间 ibdata 系统表空间由参数innodb_data_file_path定义路径、初始化大小、自动扩展策略 如： innodb_data_file_path/dayta/mysql/ibdata1:…