TLAB
TLAB是虚拟机在堆内存的eden划分出来的一块专用空间,是线程专属的。在虚拟机的TLAB功能启动的情况下,在线程初始化时,虚拟机会为每个线程分配一块TLAB空间(包含在 Eden 空间内),只给当前线程使用&…
gridmap论文源码解析
论文地址:
A Universal Grid Map Library: Implementation and Use Case for Rough Terrain Navigation
github地址: https://github.com/ANYbotics/grid_map
应用示例视频: https://www.yo…