在关系数据库管理系统（RDBMS）中，用户管理与权限控制是确保数据安全性和完整性的重要组成部分。通过合理的用户管理，可以控制谁可以访问数据库、执行哪些操作以及访问哪些数据。这对于保护敏感信息、防止未授权访问和维护数据的安全…

gridmap论文源码解析 论文地址： A Universal Grid Map Library: Implementation and Use Case for Rough Terrain Navigation github地址： https://github.com/ANYbotics/grid_map 应用示例视频： https://www.yo…

昨天早上环城河跑步时的两三个思考，曾发了朋友圈，简单总结成文。 拥塞控制算法公平性度量要重新评估！仅以带宽公平性做论断是过时且自私的，在全局视角，平衡和稳定一定以某种表现为乘积 “矩” 来保证，比如…

一、示例 目的：学习MQTTnet4.x使用方法，网上很多方法都是3.x版本介绍 二、方法调用 2.1 服务端 2.2 客户端 结合上篇博文，实现与多客户端进行交流（实现在线客服功能） 当然还有其他方法。之前曾写过相关MQTT文章&#…

IOC容器管理 一、IOC概述1、什么是IOC（控制反转）2、IOC底层3、Spring提供的IOC容器实现的两种方式（两个接口） 二、IOC容器-Bean管理1、Bean管理2、基于XML配置文件创建对象3、基于XML方式注入属性set方式注入有参构造函数注入p名称…

1.下载ubuntu https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.5/release/ 2.格式化和烧录镜像源 3.修改自己的wifl sd卡直接放回树莓派 4.IP地址 https://www.bilibili.com/video/BV1YD421H7zF/?buvidXU5DB1750D0CD69E8D83AEE359EB6582A7396&is_story_h5false&midMJB9z…

什么是 FDD 频分双工（Frequency Division Duplexing），理解起来很简单，就是把上行和下行业务隔离在两个频段，互不干扰。 而 TDD 时分双工（Time-Division Duplexing），是指上行下业务完…

php获取指定时间段中有那几年并输出年份的起始时间和结束时间 实现思路实现代码输出结果 实现思路 解析输入的时间：将输入的时间字符串转换为DateTime对象。计算年份范围：从开始年份到结束年份，生成一个包含所有年份的数组。输出年份的起始和…

推荐系统排序 1 多目标模型 [多任务] 这个模型主要用于精排； 转发是少见行为，但很重要，可以吸引外部流量（转发微信、qq等）。排序依据： 如果纯优化点击的话，降采样后的各个物品ctr相对顺序…

1.❤️❤️前言~🥳🎉🎉🎉 Hello, Hello~ 亲爱的朋友们👋👋，这里是E绵绵呀✍️✍️。 如果你喜欢这篇文章，请别吝啬你的点赞❤️❤️和收藏📖📖。如果你对我的…

目录 引入： 一、C中的内存布局 1.内存区域 2.示例变量存储位置说明 二、C语言中动态内存管理 三、C内存管理方式 1.new/delete操作内置类型 2.new和delete操作自定义类型 四、operator new与operator delete函数（重要点进行讲解） …

靶场下载地址&#xff1a;https://github.com/do0dl3/xss-labs 下载完成后解压到phpstudy的根目录下&#xff0c;访问就可以 第一关 参数name 存在alert函数&#xff0c;插入&#xff1a;<script>alert(1)</script>&#xff0c;会调用该函数&#xff0c;然后就会返…

博客ID&#xff1a;LanFuRenC系列专栏&#xff1a;C语言重点部分 C语言注意点 C基础 Linux 数据结构 C注意点 今日好题 声明等级&#xff1a;黑色->蓝色->红色 欢迎新粉加入&#xff0c;会一直努力提供更优质的编程博客&#xff0c;希望大家三连支持一下啦 ​​​​…

1、MySQL分层结构由哪些组成&#xff1f; MySQL按照功能模块可以分为3层&#xff1a;连接层、服务层和存储引擎层。 连接层位于Server服务层的最外层&#xff0c;负责与客户端的直接交互&#xff0c;从功能上单独划分一层更合适。 不同的存储引擎在存储层有不同的实现&#x…

Slider 和 Progress 是鸿蒙系统中的常用 UI 组件。Slider 控制数值输入，如音量调节；Progress 显示任务的完成状态，如下载进度。本文通过代码示例展示如何使用这些组件，并涵盖 进度条类型介绍、节流优化、状态同步 和 定时器动态更新。 关键词 Slider 组件Progress 组件节流…

目录 一、进程间通信的目的&#xff1a;二、进程间通信的种类三、什么是管道四、匿名管道&#xff08;共同祖先的进程之间&#xff09;1.匿名管道的使用2.匿名管道举例3.匿名管道的原理4.管道特点5.管道的读写规则1. 当管道内没有数据可读时2.当管道满的时候3.管道端被关闭4.数…

问题发现 在一个新项目中执行 npm install 命令时&#xff0c;安装过程异常终止。控制台输出了一系列警告和错误信息&#xff0c;其中最关键的是&#xff1a; npm ERR! code 1 npm ERR! path /Users/xuejintao/Desktop/task_work_all/baidu/netdisk-global/doc-view/node_mod…

【数据集】全球30弧秒网格人为热通量数据（AHF） 数据概述数据下载数据处理基于ArcGIS掩膜提取研究区内人为热通量数据（AHF）基于Python绘制研究区内人为热通量数据（AHF）基于Python插值获取2020年人为热通量数据参考人为热通量（anthropogenic heat flux）数据是指由人类活动…

本篇内容是根据2021年5月份#181 Building for Ethereum in Go音频录制内容的整理与翻译 在这期节目中&#xff0c;主持人和两位嘉宾将讨论如何使用 Go 构建区块链。Prysmatic Labs&#xff08;以太坊网络升级背后的公司&#xff09;的两位联合创始人参与了节目。Raul Jordan 和…

开源Verilog EDA工具--iverilogGTKWave 1 Linux下环境安装及编译2 bash脚本 iverilogvvpgtkwave的开源EDA工具&#xff0c;其中vpp已经包含在iverilog中&#xff1b;并且在Windows或者Linux下都有对应的版本&#xff1b; iverilog:用于编译verilog和vhdl文件&#xff0c;进行语…