vslam-evaluation/VINS/Installation documentation/4.IMU和相机联合标定kalibr_calibration.md at master DroidAITech/vslam-evaluation GitHub 目录 1.kalibr安装 1.1安装依赖项 1.2创建工作空间 1.3下载kalibr并编译 1.4设置环境变量 2.准备标定板 3.配置驱动和打…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常…

概述：SpringBoot集成Swagger 常用Swagger注解 导语 相信无论是前端还是后端开发，都或多或少地被接口文档折磨过。前端经常抱怨后端给的接口文档与实际情况不一致。后端又觉得编写及维护接口文档会耗费不少精力，经常来不及更新。其实无论是前…

目录 一、工程目的 1、目标 2、通讯协议及应对错误指令的处理目标 二、工程设置 三、程序改进 四、下载与调试 1、合规的指令 2、不以#开头，但以；结束，长度不限 3、以#开头，不以;结束，也不包含;，长…

更多目标检测和图像分类识别项目可看我主页其他文章 功能演示： 基于SSD模型的路面坑洼检测系统，支持图像、视频和摄像实时检测【pytorch框架、python源码】_哔哩哔哩_bilibili （一）简介 基于SSD模型的路面坑洼检测系统是在 Py…

简单介绍雷池，是一款简单好用, 效果突出的 Web 应用防火墙(WAF)，可以保护 Web 服务不受黑客攻击。 雷池通过阻断流向 Web 服务的恶意 HTTP 流量来保护 Web 服务。雷池作为反向代理接入网络，通过在 Web 服务前部署雷池，可在 Web 服…

InsCode：这是一个面向编程爱好者的在线社区，提供了一个多功能且用户友好的平台用于在线编程、协作和代码分享。它支持多种编程语言，如C、C、Java、Python、JavaScript等，并具有实时预览、团队协作和版本控制等功能。码上掘金&…

在人工智能的领域，尤其是实时物体检测技术，中科大于2024年10月18日推出的D-FINE无疑是一颗冉冉升起的新星。这款强大的实时物体检测器以其卓越的定位精度和高效的运算速度，重新定义了DETR模型中的边界框回归任务，为物体检测技术带…

一、linux常用命令 1.1查询linux系统版本信息 cat /etc/redhat-release------------只适用于基于RedHat的linux版本）-cat /proc/version -----查看linux内核版本命令uname -a​ 1.2 linux基础命令 （1）远程连接命令 使用本地电脑…

文章目录 一、前言二、数据库操作2.1 选择和创建数据库2.2 数据库的删除 3 集合操作3.1 集合的显式创建3.2 集合的隐式创建3.3 集合的删除 四、文档基本CRUD4.1 文档的插入4.1.1 单个文档插入4.1.2 批量插入 4.2 文档的基本查询4.2.1 查询所有4.2.2 投影查询（Projec…

概述： 本人前端需要实现sm4计算的功能，最好是能做到分多次计算。 本文所写的代码在现有sm4的C代码，反复测试对比计算过程参数，成功改造成sm4的javascript代码，并成功验证好分多次计算sm4数据 测试平台： …

题目描述&#xff1a; 在某个项目中有多个任务&#xff08;用 tasks 数组表示&#xff09;需要您进行处理&#xff0c;其中 t a s k s [ i ] [ s i , e i ] tasks[i] [si, ei] tasks[i][si,ei]&#xff0c;你可以在 s i < d a y < e i si < day < ei si<…

在当今数字化飞速发展的时代&#xff0c;企业的 IT 架构日益复杂&#xff0c;如同一个庞大而精密的机器。其中&#xff0c;配置管理数据库&#xff08;CMDB&#xff09;作为 IT 运维管理的核心部分&#xff0c;承载着企业 IT 资源配置信息的管理重任。而在 CMDB 的范畴内&#…

话说&#xff0c;大模型火爆两年来 第一批被“气死”的人 都已经“头七”了 …… 有人说&#xff0c;不至于吧 俺看各家发的大模型都挺厉害的 个个天赋异禀&#xff0c;牛掰三连 您说的没错&#xff0c;在很多通用场景 尤其C端娱乐、陪伴、效率提升等应用 大模型们这两年…

文章目录 1 关于2 关于Vue2.1 一些特点2.2 API风格2.3 创建一个Vue项目2.4 什么是DOM 3 Vue项目工作目录解析4 基础语法4.1 文本插值&#xff1a;4.2 使用JavaScript表达式4.3 原始HTML4.4 属性绑定4.5 条件渲染4.6 列表渲染4.7 事件处理4.8 事件传参 1 关于 本文主要记录Vue入…

你是否遇到过&#xff0c;此类事件&#xff0c;一直在上班&#xff0c;没办法自己长时间盯盘&#xff0c;而且&#xff0c;可能会出现&#xff0c;这种情况&#xff0c;各类股票类APP功能巨多&#xff0c;但是呢&#xff0c;自己有自己一套理论&#xff0c;但是又没办法定制&am…

在这个快节奏的时代&#xff0c;你是否经常感到精神不振&#xff0c;整天昏昏欲睡&#xff0c;仿佛身体被一层无形的倦意笼罩&#xff1f;&#x1f634; 无论是工作还是生活&#xff0c;都提不起劲头&#xff0c;效率大打折扣&#xff1f;别担心&#xff0c;中医作为千年传承的…

提示&#xff1a;可以使用滑动窗口技术来解决。 文章目录 一、题目描述示例 二、代码实现1.运行代码2.代码解释 总结 一、题目描述 给定一个长度为 n 的整数数组 nums 和一个正整数 k。对于一个数组&#xff0c;它的能量值定义如下&#xff1a; 如果数组中的所有元素都是依次连…

问题描述 小S正在帮助她的朋友们建立一个搜索引擎。为了让用户能够更快地找到他们感兴趣的帖子&#xff0c;小S决定使用倒排索引。倒排索引的工作原理是&#xff1a;每个单词都会关联一个帖子ID的列表&#xff0c;这些帖子包含该单词&#xff0c;且ID按从小到大的顺序排列。 例…

文章目录 前言1.准备工作2.拉取镜像3.创建挂载目录和文件4.环境变量5.完整的运行命令6.访问地址 前言 XXL-JOB是一个分布式任务调度平台&#xff0c;其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线&#xff0c;开箱即用。 1.准…