文章目录 协议定制，序列化和反序列化应用层网络版计算器协议的定制序列反序列化序列化未复用版 反序列化 TCP是面向字节流的，你怎么保证，你读取上来的数据，是‘’一个“ “完整””的报文呢？ 我们没有区分字符串里面有…

NOTE：此篇文章由笔者的 VSCode编辑GCC for ARM交叉编译工具链Makefile构建OpenOCD调试（基于STM32的标准库）派生而来。 1.下载USB Dirver Tool.exe，选择J-Link dirver，替换成WinUSB驱动。（⭐USB Dirver Tool…

欢迎来到我的主页：【一只认真写代码的程序猿】 本篇文章收录于专栏【小小爪哇】 如果这篇文章对你有帮助，希望点赞收藏加关注啦~ 目录 1 类变量static 1.1 static方法 1.2 main方法 2 初始化块 3 单例模式 3.1 懒汉式 3.2 饿汉式 3.3 Double-…

前言 由于Netbox 官方的中文语言日渐完善，所以新出一个使用官方Docker源部署和升级的教程。 Netbox 系列文章：https://songxwn.com/categories/NetBox/ 环境介绍 Rocky Linux 9.5 （理论上也适用于RHEL系列的7-9版本） 南京大学…

网址&#xff1a;Learn Git Branching 一、基础篇 1.1 git commit 1.1.1 示例&#xff08;git commit&#xff09; git commit 1.1.2 题目&#xff08;两次提交记录&#xff09; git commit git commit 前 后 1.2 git branch 1.2.1 示例&#xff08;git branch <>、git …

前言 众所周知fastjson公开的就三条链&#xff0c;一个是TemplatesImpl链&#xff0c;但是要求太苛刻了&#xff0c;JNDI的话需要服务器出网才行&#xff0c;BCEL链就是专门应对不出网的情况。 实验环境 fastjson1.2.4 jdk8u91 dbcp 9.0.20 什么是BCEL BCEL的全名应该是…

DMA串口收发数据 1、DMA串口发送数据2、DMA中断串口接收定长数据包3、串口空闲中断DMA接收不定长数据包4、串口空闲中断DMA接收不定长数据包DMA发送数据包 1、DMA串口发送数据 当串口的波特率大于115200时&#xff0c;可以通过DMA1进行数据搬运&#xff0c;以防止数据的丢失。如…

第一个游戏&#xff0c;不喜勿喷&#xff1a; ​ #include<bits/stdc.h> #include<windows.h> using namespace std; int xz; int ruond_1(int n){if(xz1){printf("撬开了&#xff0c;但站在你面前的是俄罗斯内务部特种部队的奥摩大帝&#xff0c;你被九把加…

目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…

目录 1. 应用层 2. 自定义协议 2.1 根据需求 > 明确传输信息 2.2 约定好信息组织的格式 2.2.1 行文本 2.2.2 xml 2.2.3 json 2.2.4 protobuf 3. HTTP 协议 3.1 特点 4. 抓包工具 1. 应用层 在前面的博客中, 我们了解了 TCP/IP 五层协议模型: 应用层传输层网络层…

代码&示例图见&#xff1a;zaizai77/Shader-Learn: 实现一些书里讲到的shader 到了这里就开启了书里的中级篇&#xff0c;之后会讲解 Unity 中的渲染路径&#xff0c;如何计算光照衰减和阴影&#xff0c;如何使用高级纹理和动画等一系列进阶内容 Unity 中的渲染路径 在U…

目录 1. 脚本代码 2. 执行情况 3. 代码详解 &#xff08;1&#xff09;BEGIN 过程 &#xff08;2&#xff09;主过程 &#xff08;3&#xff09;END 过程 &#xff08;4&#xff09;支持函数 4. 附加说明 这是一个基于 UNIX spell 程序的名为 spellcheck 的 awk 脚本&a…

目录 一、背景介绍 二、需求分析与挑战 三、批量更新策略 四、代码实现 六、总结 在现代Web应用开发中，Flask以其轻量级和灵活性成为了许多开发者的首选框架。而在构建复杂的应用时，我们常常需要处理大量的数据，并且需要将这些数据在不同的数据库系统中进行存储和检索。…

文章目录 环境配置修改编译项目运行MSCKF_VIO运行 Launch 文件运行 rviz播放 ROSBAG 数据集 运行结果修改mskcf 保存轨迹EVO轨迹评价EVO轨迹评估流程实操先把euroc的真值转换为tum&#xff0c;保存为data.tum正式评估 报错1问题描述 报错2问题描述问题分析问题解决 参考 环境配…

Netty进阶 01 初识 Netty&#xff1a;为什么 Netty 这么流行&#xff1f; Netty | 工作流程图分析 & 核心组件说明 & 代码案例实践 粘包现象 案例 服务端代码 public static void main(String[] args) {NioEventLoopGroup bossGroupnew NioEventLoopGroup(1);NioEven…

局部最优 全局最优 局部最优可以推出全局最优 并且想不出反例 ----------------------------- (1) 455 分发饼干 (2) 1005 k次取反后最大化的数组和 (3) 860 柠檬水找零 (4) 376 摆动序列 (5) 738 单调递增的数字 (6) 122 买卖股票的最佳时机2 (7) 135 分发糖果 (8…

文章目录 一、直流电路公式题型一&#xff1a;电压源与电流源求电压&#xff0c;电流&#xff0c;功率题型二&#xff1a;基尔霍夫定律求电压&#xff0c;电流题型三: 理想电源的等效变换题型四&#xff1a;求复杂电路的电压&#xff0c;电流&#xff0c;电功率**题型五&#x…

根据面试题web前端面试 - 面试官系列 里面的题目学习巩固。 1.vue2 组件通信 EventBus&#xff1a; 讲解 全局事件总线&#xff0c;核心思想是通过发布-订阅模式来实现组件之间的通信 在 Vue 2 中&#xff0c;可以直接使用 Vue 实例作为 EventBus。 使用方法&#xff1a;在…

目标检测和图像分割 目标检测和图像分割是计算机视觉中的两个不同任务&#xff0c;它们的输出形式也有所不同。下面我将分别介绍这两个任务的输出。图像分割又可以分为&#xff1a;语义分割、实例分割、全景分割。 语义分割&#xff08;Semantic Segmentation&#xff09;&…

在SpringBoot2下SSE实现是返回一个SseEmitter,然后通过SseEmitter的send方法来发送事件. 在SpringBoot3的WebFlux 下SSE实现是返回一个Flux<ServerSentEvent<?>>,但是怎么手动向客户端发送SSE事件搜遍全网也没有看到一个讲清楚的.网上的例子一般都是这样的: GetM…