DMA串口收发数据 1、DMA串口发送数据2、DMA中断串口接收定长数据包3、串口空闲中断DMA接收不定长数据包4、串口空闲中断DMA接收不定长数据包DMA发送数据包 1、DMA串口发送数据 当串口的波特率大于115200时，可以通过DMA1进行数据搬运，以防止数据的丢失。如…

第一个游戏&#xff0c;不喜勿喷&#xff1a; ​ #include<bits/stdc.h> #include<windows.h> using namespace std; int xz; int ruond_1(int n){if(xz1){printf("撬开了&#xff0c;但站在你面前的是俄罗斯内务部特种部队的奥摩大帝&#xff0c;你被九把加…

目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…

目录 1. 应用层 2. 自定义协议 2.1 根据需求 > 明确传输信息 2.2 约定好信息组织的格式 2.2.1 行文本 2.2.2 xml 2.2.3 json 2.2.4 protobuf 3. HTTP 协议 3.1 特点 4. 抓包工具 1. 应用层 在前面的博客中, 我们了解了 TCP/IP 五层协议模型: 应用层传输层网络层…

代码&示例图见&#xff1a;zaizai77/Shader-Learn: 实现一些书里讲到的shader 到了这里就开启了书里的中级篇&#xff0c;之后会讲解 Unity 中的渲染路径&#xff0c;如何计算光照衰减和阴影&#xff0c;如何使用高级纹理和动画等一系列进阶内容 Unity 中的渲染路径 在U…

目录 1. 脚本代码 2. 执行情况 3. 代码详解 &#xff08;1&#xff09;BEGIN 过程 &#xff08;2&#xff09;主过程 &#xff08;3&#xff09;END 过程 &#xff08;4&#xff09;支持函数 4. 附加说明 这是一个基于 UNIX spell 程序的名为 spellcheck 的 awk 脚本&a…

目录 一、背景介绍 二、需求分析与挑战 三、批量更新策略 四、代码实现 六、总结 在现代Web应用开发中，Flask以其轻量级和灵活性成为了许多开发者的首选框架。而在构建复杂的应用时，我们常常需要处理大量的数据，并且需要将这些数据在不同的数据库系统中进行存储和检索。…

文章目录 环境配置修改编译项目运行MSCKF_VIO运行 Launch 文件运行 rviz播放 ROSBAG 数据集 运行结果修改mskcf 保存轨迹EVO轨迹评价EVO轨迹评估流程实操先把euroc的真值转换为tum&#xff0c;保存为data.tum正式评估 报错1问题描述 报错2问题描述问题分析问题解决 参考 环境配…

Netty进阶 01 初识 Netty&#xff1a;为什么 Netty 这么流行&#xff1f; Netty | 工作流程图分析 & 核心组件说明 & 代码案例实践 粘包现象 案例 服务端代码 public static void main(String[] args) {NioEventLoopGroup bossGroupnew NioEventLoopGroup(1);NioEven…

局部最优 全局最优 局部最优可以推出全局最优 并且想不出反例 ----------------------------- (1) 455 分发饼干 (2) 1005 k次取反后最大化的数组和 (3) 860 柠檬水找零 (4) 376 摆动序列 (5) 738 单调递增的数字 (6) 122 买卖股票的最佳时机2 (7) 135 分发糖果 (8…

文章目录 一、直流电路公式题型一&#xff1a;电压源与电流源求电压&#xff0c;电流&#xff0c;功率题型二&#xff1a;基尔霍夫定律求电压&#xff0c;电流题型三: 理想电源的等效变换题型四&#xff1a;求复杂电路的电压&#xff0c;电流&#xff0c;电功率**题型五&#x…

根据面试题web前端面试 - 面试官系列 里面的题目学习巩固。 1.vue2 组件通信 EventBus&#xff1a; 讲解 全局事件总线&#xff0c;核心思想是通过发布-订阅模式来实现组件之间的通信 在 Vue 2 中&#xff0c;可以直接使用 Vue 实例作为 EventBus。 使用方法&#xff1a;在…

目标检测和图像分割 目标检测和图像分割是计算机视觉中的两个不同任务&#xff0c;它们的输出形式也有所不同。下面我将分别介绍这两个任务的输出。图像分割又可以分为&#xff1a;语义分割、实例分割、全景分割。 语义分割&#xff08;Semantic Segmentation&#xff09;&…

在SpringBoot2下SSE实现是返回一个SseEmitter,然后通过SseEmitter的send方法来发送事件. 在SpringBoot3的WebFlux 下SSE实现是返回一个Flux<ServerSentEvent<?>>,但是怎么手动向客户端发送SSE事件搜遍全网也没有看到一个讲清楚的.网上的例子一般都是这样的: GetM…

一、介绍 本文梳理下Yarn的资源分配计算逻辑。 二、配置 - 资源限制 1、配置NodeManager可分配的资源池的总量 <property><name>yarn.nodemanager.resource.memory-mb</name><value>4096</value> </property> 作用对象：节点管理器（No…

Redis&#xff08;Remote Dictionary Server&#xff09;是一个开源的、高性能的键值对存储系统&#xff0c;广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。为了提高系统的可用性、可靠性和读写性能&#xff0c;Redis提供了主从复制&#xff08;Master-Slave Replication&#xf…

poi org.apache.poi:poi-ooxml:4.x&#xff1a; 不支持Android使用&#xff0c; 不支持原因&#xff1a;Android底层库不支持xml所需的bean类&#xff0c;使用即报错only supported starting with Android O (–min-api 26) org.apache.poi:poi-ooxml:5.2.0&#xff1a; 支持A…

目录 1 先选择为markdown类型 2 开关技巧 2.1 运行markdown 2.2 退出markdown显示效果 2.3 注意点&#xff1a;一定要 先选择为markdown类型 3 一些设置技巧 3.1 数学公式 3.2 制表 3.3 目录和列表 3.4 设置各种字体效果&#xff1a;加粗&#xff0c;斜体&#x…

生成对抗网络&#xff08;Generative Adversarial Network&#xff0c;简称GAN&#xff09;是一种深度学习模型&#xff0c;提出于2014年&#xff0c;由Ian Goodfellow及其团队提出。GAN通过对抗训练的方式&#xff0c;利用两个神经网络模型进行协作&#xff0c;达到生成高质量…

文章目录 引入并不好使问题npm run dev 时卡住了94% after seal 卡在这里了测试打包增加操作列&#xff08;自定义渲染组件&#xff09;测试过程操作列&#xff1a;能渲染的版本操作列&#xff0c;传递参数&#xff0c;以及处理事件源 git 解决方案记录 引入并不好使问题 编译…