SPI1和SPI2挂载的总线不一样，SPI1的时钟频率的比SPI2的大一倍。 核心部分是移位寄存器，数据一位一位的移到MOSI,同理，移位寄存器也一位一位的从MISO接收数据，LSBFIRST控制位控制高位先行还是低位先行。移位寄存器左边交叉箭头是ST…

一、单循环服务器模型 1. 核心特征 while(1){newfd accept();recv();close(newfd);}2. 典型应用场景 HTTP短连接服务&#xff08;早期Apache&#xff09;CGI快速处理简单测试服务器 3. 综合代码 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> /* See NO…

代码获取基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab 基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划 一、CPO算法的基本原理与核心优势 冠豪猪优化算法&#xff08;Crested Porcupine Optimizer, CPO&#xff09;是一种新型元启发式算法&#xff0c;其灵感来源于冠豪猪的…

1 前言 早期传统自动驾驶方案通常依赖高精地图&#xff08;HD Map&#xff09;提供道路结构、车道线、交通规则等信息&#xff0c;可参考博客《自动驾驶---方案从有图迈进无图》&#xff0c;本质上还是存在问题&#xff1a; 数据依赖性高&#xff1a;地图构建成本昂贵&#xf…

代码概述 这段代码实现了一个天气查询系统&#xff0c;支持实时天气、未来天气和历史天气查询。用户可以通过终端菜单选择查询类型&#xff0c;并输入城市名称来获取相应的天气信息。程序通过 TCP 连接发送 HTTP 请求&#xff0c;并解析返回的 JSON 数据来展示天气信息。 #in…

振荡是在示波器上看到的&#xff0c;像池塘上的涟漪一样振荡的电压或电流输出。这种振荡是对输入信号的突然变化&#xff08;如开启或切换&#xff09;的响应。 超调和欠调&#xff1f; 理论上的信号瞬时过渡允许的最大上限和下限幅度。 过冲&#xff1a; 当信号从较低值过渡…

本书定位于原生Android开发的入门书籍&#xff0c;力求做到看得懂、能练习、能学会&#xff0c;提供视频、源代码、课件、习题、试卷、教案等&#xff0c;免费在线答疑&#xff0c;教学两用 以下答案来自 DeepSeek Q: Android初学者遇到的常见问题有哪些&#xff1f;如何解决…

1. ros2环境配置&#xff08;humble&#xff09; #配置源 # https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update && sudo apt install curl -y# …

最大公因数和最小公倍数的介绍 读这篇文章&#xff0c;请你先对最大公因数以及最小公倍数进行了解&#xff1a; 最大公因数&#xff08;英文名&#xff1a;gcd&#xff09; 定义&#xff1a;最大公因数&#xff0c;也称最大公约数&#xff0c;指两个或多个整数共有约数&…

目录 6.表操作 1.创建表 2.修改字段 3.改表名 4.删表 5.复制表 7.数据库字典 8.表约束 1.约束 2.外键约束 3.修改约束 1.修改主键约束 2.修改非空约束 3.修改唯一约束 4.修改外键约束 6.表操作 1.创建表 1.创建表user 温馨提示: 为表明及字段名建议添加反引号…

目录 一.简介 1.基本概念 2.语法 二.示例代码 示例 1&#xff1a;简单的原始字面量 示例 2&#xff1a;使用定界符 示例 3&#xff1a;多行原始字面量 一.简介 1.基本概念 在传统的 C 字符串字面量中&#xff0c;反斜杠 \ 被用作转义字符&#xff0c;用于表示一些特殊字…

一、问题背景 Iterator 模式是设计模式中最为常见和实用的模式之一。它的核心思想是将对聚合对象的遍历操作封装到一个独立的类中&#xff0c;从而避免暴露聚合对象的内部表示。通过 Iterator 模式&#xff0c;我们可以实现对聚合对象的统一遍历接口&#xff0c;而不需要关心聚…

数字孪生&#xff08;Digital Twin&#xff09;作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术&#xff0c;在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色&#xff0c;其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。 一、核心价值&#xff1a;虚实映射与智…

一、从标题二开始看&#x1f601; 这些天在使用rust写一个pc端应用程序&#xff0c;需要解析lnk文件获取lnk的图标以及原程序地址&#xff0c;之前并没有过pc端应用程序开发的经验&#xff0c; 所以在广大的互联网上游荡了两天。额&#x1f97a; 今天找到了这个库 lnk_parse很…

为了优化经典蓝牙&#xff08;Classic Bluetooth&#xff09;和低功耗蓝牙&#xff08;Bluetooth Low Energy, BLE&#xff09;的操作&#xff0c;我们可以将功能封装到一个工具类中&#xff0c;支持扫描、连接、通信&#xff0c;并兼容高版本 Android 的动态权限申请。以下是完…

linux awk和awk语言 通常大家说的awk几乎都是在linux/unix中使用的awk命令&#xff0c;见下&#xff0c; https://www.geeksforgeeks.org/awk-command-unixlinux-examples/ 作为命令使用的话&#xff0c;存在下内容 Awk 是一个工具&#xff0c;使程序员能够编写小巧但有效的…

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的 1.3 研究方法和创新点 二、视神经脊髓炎概述 2.1 定义与病理机制 2.2 临床症状与诊断标准 2.3 流行病学特征 三、大模型技术原理与应用 3.1 大模型介绍 3.2 在医疗领域的应用现状 3.3 选择该大模型用于本研究的原因…

static与extern是面试的高频问点&#xff0c;本文章对此做出介绍。在介绍之前&#xff0c;建议了解变量的作用域与生命周期。 建议参考&#xff1a; C语言番外篇&#xff08;5&#xff09;--------------&#xff1e;作用域与生命周期-CSDN博客 一、static修饰局部变量 sta…

大家好&#xff0c;今天给大家分享一个最近非常火的开源项目——OpenManus。这个项目之所以引起广泛关注&#xff0c;主要是因为它的原型manus目前还 处于内测阶段&#xff0c;而且需要邀请码才能使用。 更夸张的是&#xff0c;manus的邀请码已经被炒到了5000块的天价&#xf…

8️⃣ 二叉树 94. 二叉树的中序遍历 题解: 递归即可 public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {List<Integer> res new ArrayList<>();reverse(root, res);return res;}public void reverse(TreeNode root, List<Integer> res){if(r…