代码获取基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab 基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划 一、CPO算法的基本原理与核心优势 冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer, CPO）是一种新型元启发式算法，其灵感来源于冠豪猪的…

1 前言 早期传统自动驾驶方案通常依赖高精地图（HD Map）提供道路结构、车道线、交通规则等信息，可参考博客《自动驾驶---方案从有图迈进无图》，本质上还是存在问题： 数据依赖性高：地图构建成本昂贵&#xf…

代码概述 这段代码实现了一个天气查询系统，支持实时天气、未来天气和历史天气查询。用户可以通过终端菜单选择查询类型，并输入城市名称来获取相应的天气信息。程序通过 TCP 连接发送 HTTP 请求，并解析返回的 JSON 数据来展示天气信息。 #in…

振荡是在示波器上看到的，像池塘上的涟漪一样振荡的电压或电流输出。这种振荡是对输入信号的突然变化（如开启或切换）的响应。 超调和欠调？ 理论上的信号瞬时过渡允许的最大上限和下限幅度。 过冲： 当信号从较低值过渡…

本书定位于原生Android开发的入门书籍，力求做到看得懂、能练习、能学会，提供视频、源代码、课件、习题、试卷、教案等，免费在线答疑，教学两用 以下答案来自 DeepSeek Q: Android初学者遇到的常见问题有哪些？如何解决…

1. ros2环境配置（humble） #配置源 # https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update && sudo apt install curl -y# …

最大公因数和最小公倍数的介绍 读这篇文章，请你先对最大公因数以及最小公倍数进行了解： 最大公因数（英文名：gcd） 定义：最大公因数，也称最大公约数，指两个或多个整数共有约数&…

目录 6.表操作 1.创建表 2.修改字段 3.改表名 4.删表 5.复制表 7.数据库字典 8.表约束 1.约束 2.外键约束 3.修改约束 1.修改主键约束 2.修改非空约束 3.修改唯一约束 4.修改外键约束 6.表操作 1.创建表 1.创建表user 温馨提示: 为表明及字段名建议添加反引号…

目录 一.简介 1.基本概念 2.语法 二.示例代码 示例 1：简单的原始字面量 示例 2：使用定界符 示例 3：多行原始字面量 一.简介 1.基本概念 在传统的 C 字符串字面量中，反斜杠 \ 被用作转义字符，用于表示一些特殊字…

一、问题背景 Iterator 模式是设计模式中最为常见和实用的模式之一。它的核心思想是将对聚合对象的遍历操作封装到一个独立的类中，从而避免暴露聚合对象的内部表示。通过 Iterator 模式，我们可以实现对聚合对象的统一遍历接口，而不需要关心聚…

数字孪生（Digital Twin）作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术，在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色，其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。 一、核心价值：虚实映射与智…

一、从标题二开始看😁 这些天在使用rust写一个pc端应用程序，需要解析lnk文件获取lnk的图标以及原程序地址，之前并没有过pc端应用程序开发的经验， 所以在广大的互联网上游荡了两天。额🥺 今天找到了这个库 lnk_parse很…

为了优化经典蓝牙（Classic Bluetooth）和低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）的操作，我们可以将功能封装到一个工具类中，支持扫描、连接、通信，并兼容高版本 Android 的动态权限申请。以下是完…

linux awk和awk语言 通常大家说的awk几乎都是在linux/unix中使用的awk命令，见下， https://www.geeksforgeeks.org/awk-command-unixlinux-examples/ 作为命令使用的话，存在下内容 Awk 是一个工具，使程序员能够编写小巧但有效的…

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的 1.3 研究方法和创新点 二、视神经脊髓炎概述 2.1 定义与病理机制 2.2 临床症状与诊断标准 2.3 流行病学特征 三、大模型技术原理与应用 3.1 大模型介绍 3.2 在医疗领域的应用现状 3.3 选择该大模型用于本研究的原因…

static与extern是面试的高频问点，本文章对此做出介绍。在介绍之前，建议了解变量的作用域与生命周期。 建议参考： C语言番外篇（5）--------------＞作用域与生命周期-CSDN博客 一、static修饰局部变量 sta…

大家好，今天给大家分享一个最近非常火的开源项目——OpenManus。这个项目之所以引起广泛关注，主要是因为它的原型manus目前还 处于内测阶段，而且需要邀请码才能使用。 更夸张的是，manus的邀请码已经被炒到了5000块的天价&#xf…

8️⃣ 二叉树 94. 二叉树的中序遍历 题解: 递归即可 public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {List<Integer> res new ArrayList<>();reverse(root, res);return res;}public void reverse(TreeNode root, List<Integer> res){if(r…

本文章摘自 Java技术小馆https://www.yuque.com/jtostring/am5oq3/ac34uu2liy50t042?singleDoc#LyUGd 在本篇文章中&#xff0c;我们将详细介绍如何在 JetBrains IDEA 中使用 Continue 插件接入 DeepSeek&#xff0c;让你的 AI 编程助手更智能&#xff0c;提高开发效率。 一、…

历史脉络总结总结&#xff1a;夏商周这三代要记住的几个政治制度&#xff0c;一王位世袭制&#xff0c;二最重要的分封制&#xff0c;三宗法制&#xff0c;四礼乐制度。三代均处于奴隶社会&#xff0c;夏的起源还在研究&#xff0c;比较受争议。具体如下导图所示