发现自己写的博客文章名复制，然后粘贴到百度进行搜索，发现搜索不到自己的，但是会显示其他人的CSDN博客。于是查找相关资料，整理出以下搜索引擎资源收录入口，把自己的文章链接输入进去，然后经过审核通过后&a…

打印回文数组 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 2 3 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1方法1： 对角线对称 左上和右下是对称的。 所以先考虑左上打印， m i n ( i 1 , j 1 ) \text min(i1,j1) min(i1,j1)，打印出来： 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 3 3 1 2 …

宽窄依赖：父RDD的分区只对应下面子RDD的一个分区，为窄依赖。其余为宽依赖 维度‌‌窄依赖‌‌宽依赖‌数据传输无shuffle，本地处理14需shuffle，跨节点传输14并行度高（允许流水线并行）57低（需等…

こんにちは Today, I will continue to share my life in JaPan. Everyone both know I couldn’t say JanPanese fluently【But I still learn this Language, I think it’s interesting for me{maybe it’s one exciting challenge, I want become a challenger that it li…

第 19 章 计算机网络体系结构 19.1 基本概念 19.1.1 计算机网络概述 1.计算机网络的定义、组成与功能 计算机网络是一个将分散的、具有独立功能的计算机系统，通过通信设备与线路连接起来，由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统。 …

文章目录 项目地址一、Unit Testing1.1 创建X unit 测试项目1. 创建项目目录2. 管理包1.2 创建CreateEntryDtoValidator测试1.3 创建CreateEntryDtoValidator测试二、Integration test2.1 创建Integration test环境1. 安装所需要的包2.2 配置基础设置1. 数据库链接DevHabitWebA…

1.1 fork 特点&#xff1a; 完全复制父进程的地址空间父子进程独立运行返回两次(父进程返回子进程PID&#xff0c;子进程返回0) #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h>int main() {pid_t pid fork();if (pid < 0) {perror(&…

1、什么是Mioty 在物联网&#xff08;IoT&#xff09;快速发展的背景下&#xff0c;低功耗广域网&#xff08;LPWAN&#xff09;技术成为连接海量设备的关键。LPWAN具有低功耗、低成本、广覆盖和强抗干扰能力等特点&#xff0c;使其特别适用于大规模、远距离、低数据速率的IoT…

文章目录 📚简介💡标定方法🚀标定工具kalibr🚀标定数据录制🚀相机标定🔑标定相机踩坑🧩标记标定不收敛📚简介 在 VINS（Visual-Inertial Navigation System，视觉惯性导航系统） 中，相机标定 是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤，其核心作用可总结为…

文章目录 注意力机制&#xff1a;从 MHA、MQA、GQA、MLA 到 NSA、MoBA&#xff08;超全总结代码示例&#xff09;一、MHA&#xff08;Multi-Head Attention&#xff09;二、MQA&#xff08;Multi-Query Attention&#xff09;三、GQA&#xff08;Grouped-Query Attention&#…

MPR里的reslicecursor 的坐标与 vtkimage 坐标一致。 但三维窗格里的vtkvolume 的坐标是相对坐标&#xff0c;坐标值依然是MM单位。 用中心点的偏移量比较容易实现&#xff0c;交互中Reslicercursor中心点 距离 vtkimagedata 的中心点 的偏移量&#xff0c;用于vtkvolume即可…

导数 导数是一个非常重要的概念&#xff0c;先来看一个引例&#xff1a;速度问题。历史上速度问题与倒数概念的形成有着密切的关系。 平均速度 v s t v\frac{s}{t} vts​那么如何表示瞬时速度呢&#xff1f; 瞬时经过路程&#xff1a; Δ s s ( t 0 Δ t ) − s ( t 0 ) Δ…

1. InitializingBean 简介 1.1 功能简介 InitializingBean 是 Spring 框架中的一个接口&#xff0c;用在 Bean 初始化后执行自定义逻辑。它提供了 afterPropertiesSet() 方法&#xff0c;该方法在以下时机被 Spring 容器自动调用&#xff1a; 属性注入完成后&#xff08;即所…

持续更新。。。。。。。。。。。。。。。 【Castle-X】模块安装 一、Castle-X机器人底盘1.1 结构概述1.2 驱动执行结构1.3 环境传感器1.4 电气系统1.5 Castle-x机器人底盘测试激光雷达传感器测试及数据可视化超声波传感器实时数据获取防跌落传感器测试陀螺仪测试键盘控制测试里…

引言 无穷级数是考研数学一的核心内容&#xff0c;涵盖数项级数、幂级数、傅里叶级数等核心概念。本文系统梳理4大考点&#xff0c;结合公式速查与实战示例&#xff0c;助你高效突破级数难点&#xff01; 考点一&#xff1a;数项级数敛散性判定 1️⃣ 正项级数 (1) 比较审敛…

默认一个main分支 创建两个分支 git checkout main git pull # 保证 main 最新git checkout -b optimize git push -u origin optimizegit checkout -b stable git push -u origin stable目前三个分支 : main 负责日常开发 stable 稳定发布版本&#xff0c;其他两个分支功能…

1 传输协议比较 特性SCPRSYNCSFTP基本功能文件传输&#xff08;本地与远程&#xff09;文件和目录的同步与传输文件管理&#xff08;上传、下载、删除等&#xff09;增量传输不支持增量传输支持增量传输不支持增量传输性能传输速度较慢&#xff0c;效率低高效&#xff0c;适合…

一、常见正则表达式符号 符号含义示例.匹配任意单个字符&#xff08;除了换行&#xff09;r"a.c" 可匹配 "abc"、"a1c" 等\d匹配任何数字&#xff08;0-9&#xff09;r"\d" 匹配 "123"、"56"\w匹配字母、数字或下…

一次性任务 功能介绍&#xff1a; 如果我们希望在将来的某个时间点去执行某件事件&#xff0c;这个事件执行完后任务就结束&#xff0c;那么我们 就可以使用一性计划任务。而要实现这种功能&#xff0c;我们需要任务 atd 服务。我们先查询一下系 统是否存在这个服务。 查看是…

简述 最近接了毕业生的毕业设计题&#xff0c;想着帮帮忙&#xff0c;要使用机器视觉识别&#xff0c;追踪和逻辑统计的方式来统计人流&#xff0c;要求是满足下面特性 高精度&#xff1a;YOLOv8 提供高质量检测&#xff0c;卡尔曼滤波平滑跟踪。高效率&#xff1a;两者结合满…