我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

【HarmonyOS】鸿蒙应用点9图的处理（draw9patch） 一、前言： 首先在鸿蒙中是不支持安卓 .9图的图片直接使用。只有类似拉伸的处理方案，鸿蒙提供的Image组件有与点九图相同功能的API设置。 可以通过设置resizable属性来设置Resiza…

目录 😋环境配置：华为HarmonyOS开发者 📺演示效果： 📖实验步骤及方法： 一、在media文件夹中添加想要使用的图片素材​ 二、在entry/src/main/ets/page目录下创建Welcome.ets文件 1. 整体结构与组件声…

目录😋 任务描述 相关知识 一、单链表表示集合 二、求两个集合的并集 三、求两个集合的交集 四、求两个集合的差集 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务：编写一个程序求两个集合的并、交、差。 相关知识 为了完成本关任务&#xff0c…

1. Java简介 1.1 什么是Java Java 是一款由Sun Microsystems公司（现为甲骨文公司Oracle Corporation的一部分）的James Gosling及其团队在1995年发布的高级编程语言。同时，Java 是一种面向对象的语言，这意味着它允许开发者通过创…

普通的双端队列 验证图书取出顺序 class Solution {/*** 验证书籍的借阅顺序是否合法。* * param putIn 表示放入书架的书籍序列。* param takeOut 表示从书架取出的书籍序列。* return 如果书籍的借阅顺序合法，返回 true；否则返回 false。*/public boo…

文章目录 摘要引言组件命名规范与组织结构命名规范目录组织 依赖管理工具自动化组件文档生成构建自动引入和文档生成的组件化体系代码结构自动引入组件配置使用 Storybook 展示组件文档自动生成 代码详解QA 环节总结参考资料 摘要 在现代前端开发中，组件化管理是 V…

1 问题描述 1.1 讨论？ 请挑一项信息技术，谈一谈为什么认为他是道德的/不道德的，或者根据使用场景才能判断是否道德。判断的依据是什么（自身的道德准则）？为什么你觉得你的道德准则是合理的，其他…

目录 二元表达式必须要有else，示例： 二元表达式： 三元表达式 可以嵌套成多元表达式 python 代码中，有时写 if else比较占行，把代码变一行的方法就是二元表达式， 二元表达式必须要有else，示例： if img is None:breakcv2.imwrite("aaa.jpg", img) if coun…

一、tail 这个是我最常用的一种查看方式 用法如下： tail -n 10 test.log 查询日志尾部最后10行的日志; tail -n 10 test.log 查询10行之后的所有日志; tail -fn 10 test.log 循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用&#xff…

能帮到你的话，就给个赞吧 😘 文章目录 前言0.游戏窗口1.游戏主循环FPS主循环功能拆解——帧输入更新渲染 完整的主程框架easyx渲染问题拖影——cleardevice画面闪烁——批渲染 完整主程 2.Zero定义接口物理模拟闲置左右奔跑跳跃翻滚 攻击 不重要实现vect…

第 1 题 倒序输出 依次输入4个整数a、b、c、d,将他们倒序输出，即依次输出d、c、b、a这4个数。 时间限制：1000 内存限制：65536 输入 一行4个整数a、b、c、d，以空格分隔。 0 < a,b,c,d < 108 输出 一行4个整数d、c、b、a，整数之间以一个空格分隔。 样例输入 …

【1】引言 前序已经学习了pythonopencv画线段、圆形、矩形、多边形和文字的相关操作&#xff0c;具体文章链接包括且不限于&#xff1a; python学opencv|读取图像&#xff08;十八&#xff09;使用cv2.line创造线段_cv2. 画线段-CSDN博客 python学opencv|读取图像&#xff0…

文章目录 Ⅰ. 初识索引案例 Ⅱ. 认识磁盘1、MySQL与存储2、磁盘的结构扇区定位扇区结论磁盘随机访问&#xff08;Random Access&#xff09;与连续访问&#xff08;Sequential Access&#xff09; Ⅲ. MySQL与磁盘交互基本单位 -- pageⅢ. 建立共识Ⅳ. 理解索引1、索引的现象2、…

可视化原则 如果要在tableau加注释 https://public.tableau.com/zh-cn/gallery/?tabviz-of-the-day&typeviz-of-the-day BI仪表盘搭建 仪表盘搭建原则 明确仪表盘主题 仪表盘主题拆解 开发设计工作表 经营情况总览&#xff1a;突出显示的文字 先添加GMV 有了GMV后&#xf…

更多内容可以浏览本人博客&#xff1a;https://azureblog.cn/ &#x1f60a; 该文章主体内容来自《设计模式与游戏完美开发》—蔡升达 第二篇 基础系统 第五章 获取游戏服务的唯一对象——单例模式&#xff08;Singleton&#xff09; 游戏实现中的唯一对象 在游戏开发过程中…

Wavelet-based Fourier Information Interaction with Frequency Diffusion Adjustment for Underwater Image Restoration 摘要介绍相关工作水下图像增强扩散模型 论文方法整体架构离散小波变换与傅里叶变换频率初步增强Wide Transformer BlockSpatial-Frequency Fusion Block…

开始设计和组态画面。 • 关于背景和配色 在组态画面之前&#xff0c;先要确定好画面的风格和色系。如果有前端经验和美术功底&#xff0c;可以建立自己的配色体系。像我这种工科男&#xff0c;就只能从网络上下载一些别人做好的优秀界面&#xff0c;然后在photo shop中抠取色…

1. 贝叶斯公式 import math import jieba import re import os import json from collections import defaultdictjieba.initialize()""" 贝叶斯分类实践P(A|B) (P(A) * P(B|A)) / P(B) 事件A&#xff1a;文本属于类别x1。文本属于类别x的概率&#xff0c;记做…

各种名词区分 内模式也叫物理模式、存储模式。 概念模式也叫全局模式、逻辑模式。 外模式也叫用户模式。 笛卡尔积&#xff1a;D1、D2、D3集合中任取一个的所有可能情况。 因此上述笛卡尔积的基数22312 关系模型的三个完整性&#xff1a; 实体完整性&#x…