目录 关节的全局旋转矩阵_fit_global_rotations beta回归：beta维度1 10 1 import smplfitter.lstsq from smplfitter.lstsq import lstsq, lstsq_partial_share from smplfitter.rotation import kabsch, mat2rotvec, rotvec2mat 关节的全局旋转矩阵_fit_global_rotations …

知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/641105196 原视频：https://www.bilibili.com/video/BV16f4y1z7kn?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600&p2 看知乎专栏 一、Why we choose go&#xff1f…

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Jenkins教程(自动化部署) 1. Jenkins是什么？ Jenkins是一个开源的、提供友好操作界面的持续集成(CI)工具，广泛用于项目开发，具有自动化构建、测试和部署等功能。Jenkins用Java语言编写，可在Tomcat等流行的servlet容器中运行&…

Linux线程同步与互斥 1、线程互斥——互斥量1.1、多线程模拟抢票1.2、互斥锁1.3、互斥锁实现原理1.4、互斥锁封装 2、线程同步——条件变量2.1、承上启下2.2、条件变量2.3、生产者消费者模型2.4、基于BlockingQueue的生产者消费者模型2.5、条件变量封装2.6、代码和理论拓展 3、…

网上已经有些大佬给出了解决方案，但是基本有两种，一种内部函数，另外一种就是导出程序的刀轨文件找坐标计算。使用内部函数进行操作，可以自己学习，不做解释。下面只是针对第二种进行说明，参考胡君老师的教程…

【小兔鲜】day01 项目、Vue3介绍、组合式API、小案例 0. 市场上Vue前端工程师用到的技术1. Vue3小兔鲜先导课1.1 技术栈1.2 项目规模1.3 项目亮点1.4 课程安排 2. 认识Vue32.1 Vue3组合式API体验 3. create-vue创建Vue3项目3.1 新建项目结构3.2 小节3.3 补充说明npm init vuela…

目录 一.Dust3r 1.简述 2.PointMap与ConfidenceMap 3.模型结构 4.损失函数 5.全局对齐 二.Mast3r 1.简述 2.MASt3R matching 3.MASt3R sfm 匹配与标准点图 BA优化 三.Fast3r 1.简述 2.模型结构 3.损失函数 三维重建是计算机视觉中的一个高层任务，包…

目录 设计思路 类的设计 模块实现 私有接口实现 共有接口的实现 实现过程的疑问 主函数 主函数实现 主函数测试 设计思路 Buffer模块是用于通信套接字的缓冲区，用于用户态的输入输出的数据缓存。 为什么需要 用户态的输入缓冲区？ 内核与用户…

直接用kmp算法 class Solution { public:int strStr(string haystack, string needle) {return kmp(haystack,needle);}int kmp(std::string &text,std::string &pattern){int n text.size();int m pattern.size();if(m 0)return 0;std::vector<int> next;ne…

一、代码引用 首先&#xff0c;如果你想直接用&#xff0c;可以直接用下面这个类。 可以调用CaptchaGenerator类中的captchaCreateImage方法&#xff0c;其方法参数列表为(int width, int height, int captchaLength, String[] returnCaptcha, int degree)&#xff0c;方法返…

一、面试中协议栈常问的点 1.tcp三次握手的过程&#xff1f; 客户端——>服务端&#xff1a; 将Syn位置1&#xff0c;发送自己的初始序列号seqnum&#xff0c;此位随机值&#xff0c;表示请求连接&#xff0c;并告知服务器自己的初始序列号。 服务端——>客户端&#…

Deployment deployment文档说明 kubectl get rs,deployment,pods 删除pod 、deployment 、service # 如果只删除pod&#xff0c;deployment会自动重建&#xff0c;所以应该先删除deployment。 # 下面演示的是删除所有deployment&#xff0c;可以指定只删除某个 # 删除所有…

文章目录 一、对象树的概念二、对象拥有权&#xff08;Ownership&#xff09;三、Qt Widgets 中的特殊情况四、对象树与拥有权的实例 一、对象树的概念 在 Qt 中&#xff0c;对象树&#xff08;Object Tree&#xff09;与对象的拥有权&#xff08;Ownership&#xff09;密切相…

1.结合练习 /*随机生成10个整数(1-100的范围)保存到数组&#xff0c;并倒序打印以及求平均值、求最大值和最大值的下标&#xff0c;并查找里面是否有8 */ public class ArrayHomework02 {public static void main(String[] args) {int arr[] new int[10];for (int i 0; i &l…

目录 代码注释版&#xff1a; 关键功能说明&#xff1a; torch.linalg.cholesky 的原理 代码示例 Cholesky 分解的应用 与 torch.cholesky 的区别 总结 代码注释版&#xff1a; from typing import Optionalimport torchdef lstsq(matrix: torch.Tensor, rhs: torch.Te…

我们来搭建一个基于langchain的本地LLM&#xff0c;并且实现一个rag的检索增强器。原谅我就是这么单刀直入&#xff0c;没有废话。 至于那些工具我就不多介绍了&#xff0c;网上说了很多了&#xff0c;我们直接进入操作。 一、搭建ollama以及本地模型初试 我搭建本地模型使用…

GLSL&#xff08;OpenGL 着色器语言&#xff09;基础语法 GLSL&#xff08;OpenGL Shading Language&#xff09;是 OpenGL 计算着色器的语言&#xff0c;语法类似于 C 语言&#xff0c;但提供了针对 GPU 的特殊功能&#xff0c;如向量运算和矩阵运算。 着色器的开头总是要声明…

一、前言 用于记录使用RK3588这个平台在debian/ubuntu/麒麟系统下的一些功能配置&#xff0c;RK3588只是一个芯片&#xff0c;linux是底层系统&#xff0c;debian/ubuntu/麒麟是桌面文件系统&#xff0c;系统可以运行在无数的芯片上&#xff0c;也都大同小异&#xff0c;本编文…

书名&#xff1a;深度强化学习实践 第三版 副标题&#xff1a;一个实用且容易跟得上的强化学习指南&#xff0c;从&#xff08;Q-learning和DQNs&#xff09;到&#xff08;PPO和RLHF&#xff09; 作者&#xff1a;Maxim Lapan 1.书中目录 模块一&#xff1a;强化学习初探 章…