目录 一.Dust3r 1.简述 2.PointMap与ConfidenceMap 3.模型结构 4.损失函数 5.全局对齐 二.Mast3r 1.简述 2.MASt3R matching 3.MASt3R sfm 匹配与标准点图 BA优化 三.Fast3r 1.简述 2.模型结构 3.损失函数 三维重建是计算机视觉中的一个高层任务，包…

目录 设计思路 类的设计 模块实现 私有接口实现 共有接口的实现 实现过程的疑问 主函数 主函数实现 主函数测试 设计思路 Buffer模块是用于通信套接字的缓冲区，用于用户态的输入输出的数据缓存。 为什么需要 用户态的输入缓冲区？ 内核与用户…

直接用kmp算法 class Solution { public:int strStr(string haystack, string needle) {return kmp(haystack,needle);}int kmp(std::string &text,std::string &pattern){int n text.size();int m pattern.size();if(m 0)return 0;std::vector<int> next;ne…

一、代码引用 首先&#xff0c;如果你想直接用&#xff0c;可以直接用下面这个类。 可以调用CaptchaGenerator类中的captchaCreateImage方法&#xff0c;其方法参数列表为(int width, int height, int captchaLength, String[] returnCaptcha, int degree)&#xff0c;方法返…

一、面试中协议栈常问的点 1.tcp三次握手的过程&#xff1f; 客户端——>服务端&#xff1a; 将Syn位置1&#xff0c;发送自己的初始序列号seqnum&#xff0c;此位随机值&#xff0c;表示请求连接&#xff0c;并告知服务器自己的初始序列号。 服务端——>客户端&#…

Deployment deployment文档说明 kubectl get rs,deployment,pods 删除pod 、deployment 、service # 如果只删除pod&#xff0c;deployment会自动重建&#xff0c;所以应该先删除deployment。 # 下面演示的是删除所有deployment&#xff0c;可以指定只删除某个 # 删除所有…

文章目录 一、对象树的概念二、对象拥有权&#xff08;Ownership&#xff09;三、Qt Widgets 中的特殊情况四、对象树与拥有权的实例 一、对象树的概念 在 Qt 中&#xff0c;对象树&#xff08;Object Tree&#xff09;与对象的拥有权&#xff08;Ownership&#xff09;密切相…

1.结合练习 /*随机生成10个整数(1-100的范围)保存到数组&#xff0c;并倒序打印以及求平均值、求最大值和最大值的下标&#xff0c;并查找里面是否有8 */ public class ArrayHomework02 {public static void main(String[] args) {int arr[] new int[10];for (int i 0; i &l…

目录 代码注释版&#xff1a; 关键功能说明&#xff1a; torch.linalg.cholesky 的原理 代码示例 Cholesky 分解的应用 与 torch.cholesky 的区别 总结 代码注释版&#xff1a; from typing import Optionalimport torchdef lstsq(matrix: torch.Tensor, rhs: torch.Te…

我们来搭建一个基于langchain的本地LLM&#xff0c;并且实现一个rag的检索增强器。原谅我就是这么单刀直入&#xff0c;没有废话。 至于那些工具我就不多介绍了&#xff0c;网上说了很多了&#xff0c;我们直接进入操作。 一、搭建ollama以及本地模型初试 我搭建本地模型使用…

GLSL&#xff08;OpenGL 着色器语言&#xff09;基础语法 GLSL&#xff08;OpenGL Shading Language&#xff09;是 OpenGL 计算着色器的语言&#xff0c;语法类似于 C 语言&#xff0c;但提供了针对 GPU 的特殊功能&#xff0c;如向量运算和矩阵运算。 着色器的开头总是要声明…

一、前言 用于记录使用RK3588这个平台在debian/ubuntu/麒麟系统下的一些功能配置&#xff0c;RK3588只是一个芯片&#xff0c;linux是底层系统&#xff0c;debian/ubuntu/麒麟是桌面文件系统&#xff0c;系统可以运行在无数的芯片上&#xff0c;也都大同小异&#xff0c;本编文…

书名&#xff1a;深度强化学习实践 第三版 副标题&#xff1a;一个实用且容易跟得上的强化学习指南&#xff0c;从&#xff08;Q-learning和DQNs&#xff09;到&#xff08;PPO和RLHF&#xff09; 作者&#xff1a;Maxim Lapan 1.书中目录 模块一&#xff1a;强化学习初探 章…

文章目录 3.1 React Streams规范概述3.1.1 Publisher&#xff08;发布者&#xff09;定义与职责实现特点常见实现类型背压处理机制错误处理示例代码 3.1.2 Subscriber&#xff08;订阅者&#xff09;定义与职责实现规则背压控制策略错误处理最佳实践示例实现 3.1.3 Subscriptio…

终值定理的推导与理解 终值定理是控制理论和信号处理中的一个重要工具&#xff0c;它通过频域的拉普拉斯变换来分析时间域函数的最终稳态值。具体来说&#xff0c;终值定理提供了一个简便的方法&#xff0c;利用 F ( s ) F(s) F(s)&#xff08; f ( t ) f(t) f(t) 的拉普拉斯…

一、查看寄存器值 bl指令&#xff08;函数调用 bl的时候ret这个才有效&#xff09; 二、 bl 和lr 配合使用才达到函数调用的作用

在嵌入式系统开发中&#xff0c;优化 CPU 工作效率对于提升系统性能、降低功耗、提高实时性至关重要。Keil 作为主流的嵌入式开发工具&#xff0c;提供了多种优化策略&#xff0c;包括 关键字使用、内存管理、字节对齐、算法优化 等。本文将从多个方面介绍如何在 Keil 工程中优…

一、引言 在Java的面向对象编程中&#xff0c;抽象类&#xff08;Abstract Class&#xff09;是一个非常重要的概念。它允许我们定义一个类&#xff0c;该类中包含一些抽象方法和非抽象方法&#xff0c;但自己不能被实例化。抽象类主要用于创建类的层次结构&#xff0c;并为子…

题目链接&#xff1a; 代码如下&#xff1a; #include<bits/stdc.h> #define int long long using namespace std; const int N 5050;int n; int arr[N]; int dp[N]; //dp数组signed main(){cin >> n;for(int i 1; i < n; i) cin >> arr[i];for(int i…

文章目录 1.背景2.初始化代码分析2.1 CLOCK_SYS_Init函数2.2 CLOCK_SYS_UpdateConfiguration函数3.初步结论1.背景 书接上回，本文来分析一下官方历程中的时钟初始化函数，它通过两个函数来实现时钟的设置，例程如下： CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CO…