一、AABB(轴对齐包围盒)
1.1 定义 最小点: m i n = ( x min , y min , z min ) \mathbf{min} = (x_{\text{min}}, y_{\text{min}}, z_{\text{min}}) min=(xmin,ymin,zmin)最大点: m a x = ( x max , y max , z max ) \mathbf{max} = (x_{\text{max}}, y_{\text{…
基于离散KaTeX parse error: Cant use function \ in math mode at position 3: Fr\̲̲{e}chet距离实现工程中的三维曲线段匹配
在自动驾驶系统中, 准确匹配相邻车道线是实现安全导航, 变道决策和路径规划的核心任务. 由于道路网络存在交叉口, 弯道, 多车道并行等复杂场景, 如…