DETR 原理 1.提出了一种新的检测思路，将目标检测任务视作为集合预测问题 2.此前的检测器大都先用手工设计的候选框预测方案，例如anchor或滑动框。这些方案也包含了其他先验知识的干涉，例如NMS等后处理方案、anchor的设计、训练时如何将检测…

目录 📖一、当代年轻人的生活悖论 1.注意力溃散 -> (碎片化脑区) 2.能量匮乏 -> (待机模式) 3.作息崩坏->(时间吸血鬼) 4.完美主义的死亡螺旋 声明: 此文用于表达自己的看法，如有别的看法也欢迎各位评论区表达 (最新更新: 2025年 4月 18日…

1. 回顾：编码器-解码器 (Encoder-Decoder) 结构的完整流程 在开始讲文本生成前，我们先快速回顾一下经典的 Encoder-Decoder Transformer 如何协同工作，这有助于理解后续 Decoder-only 的演变。以机器翻译为例： 编码器: 接收源语言句子（例如，"Hello world!"）。…

1、stdint.h简介 stdint.h 是从 C99 中引进的一个标准 C 库的文件 路径：D:\MDK5.34\ARM\ARMCC\include 大家都统一使用一样的标准，这样方便移植 配置MDK支持C99 位操作 如何给寄存器某个值赋值 举个例子：uint32_t temp 0; 宏定义 带参…

诞生 2018.10.31，Spring Cloud Alibaba 正式入驻了 Spring Cloud 官方孵化器，并在 Maven 中央库发布了第一个版本。 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 …

OpenGauss 数据库介绍 OpenGauss 是华为基于 PostgreSQL 开发的企业级开源关系型数据库，现已成为开放原子开源基金会的项目。以下是 OpenGauss 的详细介绍： 一 核心特性 1.1 架构设计亮点 特性说明优势多核并行NUMA感知架构充分利用现代CPU多核性能行…

进程间通信（IPC） Linux环境下，进程地址空间相互独立，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能互相访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区&#xf…

在我们很多页面里有下拉框的选择，这种元素怎么定位呢？下拉框分为两种类型：我们分别针对这两种元素进行定位和操作 select标签 ： 通过select类处理。 非select标签 1、针对下拉框元素，如果是Select标签类型，…

一、基本概念： 1.Git，Github的关系： Git --- 本地用于管理代码的工具，可类比为游戏存档。（存档，仓库，项目在Git中是一个东西） Github --- 远程仓库平台，可类比为云端。…

目录 一、引言 二、浅拷贝与深拷贝的基本概念 2.1 浅拷贝 2.2 深拷贝 在C 中， string 类的深浅拷贝有着重要的区别。 浅拷贝 深拷贝 string 类中的其他构造函数及操作 resize 构造 构造（赋值构造） 构造（拼接构造&#xf…

目录 一、变量 例如：小正方形——>大正方形 【1】第一次使用这个变量，所以说：定义一个变量length； 【2】：是赋值符号，不是等于符号。（只有赋值，该变量才会被创建）…

目录 第一章：跨平台开发的现状与技术选型分析 跨平台技术生态的全景概览 跨平台开发中业务逻辑层的共性需求 不同技术栈对业务逻辑复用的支持程度比较 技术选型中的权衡与思考 第二章：业务逻辑层的核心设计原则与架构理念 设计原则：构建高效业务逻辑层的基础 架构理念…

🧍 用户： 发起请求，输入 prompt（比如：“请告诉我北京的天气”）。 🟪 应用： 将用户输入的 prompt 和函数定义（包括函数名、参数结构等）一起发给 OpenAI。 …

目录 一、音频连接建立的总体要求 1.1 发起主体与时机 1.2 前提条件 1.3 同步连接的建立 1.4 通知机制 二、不同主体发起的音频连接建立流程 2.1 连接建立触发矩阵 2.2 AG 发起的音频连接建立 2.3 HF 发起的音频连接建立 三、编解码器连接建立流程 3.1 发起条件 3.…

报错1：Refused to apply style from http://xxxxxxx.online/assets/index.DepkYCYv.css because its MIME type (text/plain) is not a supported stylesheet MIME type, and strict MIME checking is enabled. index-Dnq3oQAv.js:1 解释：浏览器期望加载…

目录 一、NSGA-II 是干什么的？ 二、通过一个简单例子来解释 例子：挑选手机 三、NSGA-II 解决步骤 1. 初始化种群 2. 非支配排序（Fast Non-dominated Sorting） 3. 拥挤度距离（Crowding Distance） 4.…

Ubuntu22.04安装QGC编译环境、QT、px4编译环境 安装QGC安装Ubuntu安装QT配置px4安装环境出现错误怎么办 安装QGC 我使用的是pixhawk V5飞控，在QGC4.4 Guide里，说 安装Ubuntu 直接去清华源里将Ubuntu镜像下载下来（网址：清华源下…

可以通过QProcess调用ffmpeg命令行，也可以直接调用ffmpeg库，方便。 调用库 安装ffmpeg ffmpeg -version 没装就装 sudo apt-get update sudo apt-get install ffmpeg sudo apt-get install ffmpeg libavdevice-dev .pro引入库路径，引入库 LIBS += -L/usr/lib/aarch64-l…

🧠 背景：为什么会有 PV？ 类比：内存（生产者） 和 CPU（消费者） 内存 / IO / 磁盘 / 网络下载 → 不断“生产数据” 例如：读取文件、下载视频、从数据库加载信息 CPU → 负…

pythontorchtorchaudiotorchvisioncudammcv3.8.102.0.02.0.10.15.112.1.12.1.0 mmaction2.1.2要求mmcv<2.2.0 pip install -U openmim mim install mmengine # linux版本 pip install mmcv2.1.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu118/torch2.0/index.html #…