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【无人机设计与技术】基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真
摘要：
本文设计了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的四旋翼无人机姿态估计方法。利用EKF算法处理四旋翼无人机姿态的动态模型，通过该滤波算法实现对姿态的实时估计和校正。该方法通过对无人机的运动学和动力学模型的分析，…
【可视化大屏】中间部分的数字和地图
中间部分分为上面数字部分和下面地图两大部分
上面的数字又分为上面数字下面文字，数字部分是ul中包含两个li，采用flex布局，使两个li在同一行 <!-- 中间部分 --><div class"column"><div class"no">&l…
GEE教程：MODIS/006/MOD16A2数据计算蒸散发数据的时序图表和下载
目录
简介
数据
函数
ui.Chart.image.series(imageCollection, region, reducer, scale, xProperty)
Arguments:
Returns: ui.Chart
结果
代码 简介
MODIS/006/MOD16A2数据计算蒸散发数据的时序图表和下载
数据
MOD16A2是由NASA的地球观测系统数据与信息中心（EOSDI…
付费计量系统通用功能（13）
11.17 Class 17: Security function Capability of maintaining the integrity of data elements, functions and processes. 数据单元、功能和过程的可靠性 Maintains the integrity of the system.系统的可靠 Some examples of security function at…
流程引擎实现（二）——排他网关
背景
在流程图中，时常会涉及到分支的判断，进入判断逻辑后，我们一般只会从分支的一个出口出来，然后往下继续执行，这在流程引擎中，称之为排他网关（Exclusive Gateway)，排他网关用于在…
掌握Python Socket编程：从入门到实战
引言
在当今这个高度互联的世界，网络编程成为了软件开发中不可或缺的一部分。而Socket编程，作为网络编程的基石，它允许程序之间进行双向通信。无论是构建客户端-服务器应用程序，还是实现多线程网络服务，Socket都扮演着…
HTML Emoji
1. 什么是 Emoji？
Emoji 是一种图形符号，用于表达情感、事物或概念。它们广泛应用于社交媒体、聊天和网页设计中，能够增强文本的表现力。
2. 在 HTML 中使用 Emoji 的方法
2.1 直接插入 Emoji 字符
您可以直接在 HTML 文档中插入 Emoji 字…
什么是 ARP 欺骗和缓存中毒攻击？
如果您熟悉蒙面歌王，您就会明白蒙面歌王的概念：有人伪装成别人。然后，当面具掉下来时，您会大吃一惊，知道了这位名人是谁。类似的事情也发生在 ARP 欺骗攻击中，只是令人惊讶的是，威胁行为者利用他…
![P1088 [NOIP2004 普及组] 火星人](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/P1088 [NOIP2004 普及组] 火星人)
P1088 [NOIP2004 普及组] 火星人
思路就是 全排列中找到题目所给的组合 然后加上的最小数就是往后面数几个组合 就是要求的那个排列 然后输出
我写的那一份代码ac了两个点 其他 全部tle 估计是比较的时间复杂度太高了暴力写法的时间复杂度比内置函数要大很多 暴力208ms 内置31ms
暴力
#include<bits/std…
学习计算机，哪些平台可以很好的了解前沿信息
对于想要了解计算机前沿信息的学习者来说，有多个平台可以提供丰富的资源和信息。以下是一些值得推荐的平台：
在线课程平台
MOOCs（大型开放在线课程）：如Coursera、edX、Udacity等，这些平台上许多世界顶级大…
常用正则匹配中国手机号码
正则表达式匹配中国的手机号码。 我可以提供一些匹配中国手机号码的常用正则表达式:
仅匹配11位数字的手机号码:^1[3456789]\d{9}$匹配以1开头的11位数字手机号码:^1\d{10}$更宽松的匹配规则,允许0开头的手机号码:^(?:0|86|＋?86)?1[3-9]\d{9}$
这些正则表达式可…
【JAVA开源】基于Vue和SpringBoot的服装生产管理系统
本文项目编号 T 066 ，文末自助获取源码 \color{red}{T066，文末自助获取源码} T066，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析 六、核心代码6.1 查…
开放式耳机哪个品牌好？适合运动的开放式蓝牙耳机分享
如今，开放式耳机的购买量呈现出持续上升的趋势，变得越来越多。而随着人们对音频设备需求的不断提升以及对舒适佩戴体验和自然聆听感受的日益追求，开放式耳机也以其独特的优势逐渐走进大众的视野，成为众多消费者的新宠。
在各大电…
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28 基于51单片机的两路电压检测(ADC0808)
目录
一、主要功能
二、硬件资源
三、程序编程
四、实现现象 一、主要功能
基于51单片机，通过ADC0808获取两路电压，通过LCD1602显示
二、硬件资源
基于KEIL5编写C代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供…
学术环境中能力对敏捷努力评估的影响
论文标题：Impact of competence on agile effort estimation in academic setting
作者信息：
Luka FrstTomaž HoveljaMarko PoženelDamjan Vavpotǐc 均来自斯洛文尼亚卢布尔雅那大学计算机与信息科学学院。
论文出处：发表于《Software…
不只是前端，后端、产品和测试也需要了解的浏览器知识（二）
目录标题 一、业务系统呈现给用户的节点1. 输入 URL 并解析1.1 用户输入 URL 并按下回车键1.2 浏览器解析 URL1.3 DNS 解析 2. 建立连接、发送请求并接收响应2.1 建立 TCP 连接2.2 发送 HTTP 请求2.3 服务器处理请求2.4 发送 HTTP 响应2.5 浏览器接收响应 3. 解析和加载资源、渲…
《计算机原理与系统结构》学习系列——计算机的算数运算（下）
系列文章目录 目录 浮点数的表示和运算浮点数的表示浮点数的规格化浮点数标准IEEE754浮点数表示范围浮点数的转换浮点数的运算浮点数加法浮点数加法的硬件实现 精度浮点乘法浮点运算硬件 MIPS中的浮点指令 浮点数的表示和运算
浮点数的表示
表达非整型的数 可以表达很小和很大…
iOS 18.1 新 beta 為相機控制按鈕增加切換自拍選項，控制中心也有獨立的 Wi-Fi 開關了
早些時候 Apple 為開發者推出了 iOS 18.1 beta 5，其中出現了一些許多人樂於見到的變化。更新後 iPhone 16 新引入的相機控制按鈕會增加切換自拍的選項，在啟動相機後只要輕觸相機控制鍵調出選單，然後再輕按兩次進入「相機」，接著便…
使用TM1618控制LED了解P-MOS和N-MOS的开漏输出的不同
数据手册上的截取内容 推荐的共阴/阳极电路
可以发现GRID总接LED的负极，SEG引脚接的是LED 正极
分析输出的MOS管类型可以很好的知道原因
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cmakelist加载Qt模块
Qt编程中，cmakelist会自动添加Core，Gui，Widgets模块，有时需要添加新的Qt的模块。在命令find_package中搜索要新增的模块，在命令target_link_libraries中添加要新增的模块。
比如要使用QUiLoader类，要增加对…
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