目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例：对向量进行旋转 典型算例：旋转的复合 2.3 …

文章目录 一、简介二、链接器2.1 简介2.2 可重定位目标模块2.3 符号解析2.4 重定位 三、重定位 demo 演示3.1 外部函数重定位3.2 static 函数重定位 参考链接 一、简介 编程的代码无非是由函数和各种变量，以及对这些变量的读、写所组成，而不管是变量还是…

Qt QML BOOK： 《Qt for Python》 -Building an Application https://www.qt.io/product/qt6/qml-book/ch19-python-build-app#signals-and-slots Qt for Python：与C版本的差异即BUG处理（常见的DLL文件确实的问题等） Qt for Pyt…

关于windows下，openssl编译 环境准备 安装 perl:https://djvniu.jb51.net/200906/tools/ActivePerl5_64.rar安装nasm：https://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds/2.13.01/win64/nasm-2.13.01-installer-x64.exe下载opensll源码：https://o…

创建并且生成镜像 在当前目录下创建一个名为Dockerfile文件 vi Dockerfile填入下面配置 # 使用 CentOS 作为基础镜像 FROM centos:7# 设置工作目录 WORKDIR /app# 复制项目文件到容器中 COPY bin/ /app/bin/ COPY config/ /app/config/ COPY lib/ /app/lib/ COPY plugin/ /a…

如何学习CSS 1、什么是CSS 2、CSS怎么用（快速入门） 3、CSS选择器（重点难点） 4、美化网页（文字、阴影、超链接、列表、渐变） 6、盒子模型 7、定位 8、网页动画 1.1什么是CSS CSS (Cascading Style S…

需求如下：请把修改后的部分直接在原文标出来，不要采用修订模式 步骤1：打开需要转换的word后，同时按住alt和F11 进入（Microsoft Visual Basic for Appliations） 步骤2：插入 ---- 模块 步骤3&…

OpenFeign OpenFeign的日志级别 GateWay GateWay自定义过滤器 自定义过滤器，实现Order接口 数字小的先执行 GateWay传递用户信息 1、需要在网关搞定登录校验，将用户信息保存到请求头 2、网关到微服务 通过 springmvc的拦截器 来处理，将用户…

K8s CRD 即 Kubernetes CustomResourceDefinition，是 Kubernetes 提供的一种扩展机制，允许用户在 Kubernetes 集群中定义和使用自定义的资源类型。通过定义 CRD，用户可以在 Kubernetes 集群中创建、读取、更新和删除自定义资源对象&#xff0…

本文是官方例子的分析: Interaction Example 推荐笔记: qcustomplot使用教程–基本绘图 推荐笔记: 4.QCustomPlot使用-坐标轴常用属性 官方例子需要用到很多槽函数, 这里先一次性列举, 自行加入到qt的.h中.下面开始从简单的开始一个个分析. void qcustomplot_main_init(void); …

背景： 最近使用Jenkins搭建自动化测试环境时，使用Jenkins的allure插件生成的报告，一直显示默认ALLURE REPORT，想自定义成与项目关联的名称，如图所示，很明显自定义名称显得高大上些，之前…

金三银四快到了，发现网上很多Java面试题都没有答案，所以花了很长时间搜集整理出来了这套Java面试题大全~ 这套互联网 Java 工程师面试题包括了：MyBatis、ZK、Dubbo、EL、Redis、MySQL、并发编程、Java面试、Spring、微服务、Linux、Springbo…

安卓硬件加速 本文基于安卓11。 从 Android 3.0 (API 级别 11) 开始，Android 2D 渲染管道支持硬件加速，这意味着在 View 的画布上执行的所有绘图操作都使用 GPU。由于启用硬件加速所需的资源增加，你的应用程序将消耗更多内存。 软件绘制&am…

复习课本：中科大使用的教辅《概率论和数理统计》缪柏其、张伟平版本 目录 0.部分积分公式 1.容斥原理 2.条件概率 3.全概率公式 4.贝叶斯公式 5.独立性 6.伯努利分布（两点分布） 7.二项分布 8.帕斯卡分布（负二项分布&am…

文章目录 1. Spring2. IOC 控制反转2-1. 通过配置文件定义Bean2-1-1. 通过set方法来注入Bean2-1-2. 通过构造方法来注入Bean2-1-3. 自动装配2-1-4. 集合注入2-1-5. 数据源对象管理(第三方Bean)2-1-6. 在xml配置文件中加载properties文件的数据(context命名空间)2-1-7. 加载容器…

原题链接&#xff1a;Leetcode 221. 最大正方形 class Solution { public:int maximalSquare(vector<vector<char>>& matrix) {int m matrix.size();int n matrix[0].size();// dp(i,j) 表示以 (i,j) 为右下角&#xff0c;且只包含 1 的正方形的边长最大值in…

本文结构如下 文章目录 本文结构如下 1.概述2.开始多线程之旅2.1应该把耗时代码放在哪里&#xff1f;2.2再谈moveToThread() 3.启动线程前的准备工作3.1开多少个线程比较合适&#xff1f;3.2设置栈大小 4.启动线程/退出线程4.1启动线程4.2优雅的退出线程 5.操作运行中的线程5.1…

浅尝Appium自动化框架 Appium自动化框架介绍Appium原理Appium使用安装平台驱动实战 坑 Appium自动化框架介绍 Appium 是一个开源的自动化测试框架&#xff0c;最初设计用于移动应用的测试&#xff0c;但现在它也扩展了对桌面端应用的支持。Appium 使得自动化测试变得更加简单&…

文章目录 pymongo安装pymongo连接数据库mongodb操作创建数据库判断数据库是否存在创建集合判断集合是否已经存在插入集合插入一条多条插入 查询数据查询一条数据查询所有数据查询指定字段的数据统计查询统计所有记录数按条件统计记录数分页列表查询比较查询$eq$gt$gte$in$lt$lt…

文章目录 ASP.NET MVCMVC 编程模式ASP.NET MVC - Internet 应用程序创建MVC web应用程序应用程序信息应用程序文件配置文件 用新建的ASP.NET MVC程序做一个简单计算器1. **修改视图文件**2. **修改控制器文件** 用新建的ASP.NET MVC程序做一个复杂计算器1.创建模型&#xff08;…