前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…

如果让我们自己写分页查询的逻辑，应该怎么写呢？ 在前端要完成分页的逻辑实际要做的工作还是挺多的。 分页查询应该支持查询参数的输入，对于一个有众多属性的列表，可能有很多查询参数，对于不同的参数类型，…

前言 今25年1.14日起，我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海 1.14日在苏州，一家探讨人形合作研发，一家是客户1.15-1.16两天在南京，和同事姚博士、合作商一块接待一机器人集团客户 客户表示高校偏科研，但我们…

工程需求，临时学一下gan的原理和基于图像增强的实现 原理 论文链接 Generative Adversarial Nets 我们提出了一个通过对抗过程来估计生成模型的新框架，其中我们同时训练两个模型：捕获数据分布的生成模型G和估计样本来自训练数据而不是G的…

问题背景 给定一个长度为 n n n 的 0 0 0 索引 整数数组 n u m s nums nums。初始位置为 n u m s [ 0 ] nums[0] nums[0]。 每个元素 n u m s [ i ] nums[i] nums[i] 表示从索引 i i i 向前跳转的最大长度。换句话说，如果你在 n u m s [ i ] nums[i] nums[i…

【1】引言 前序学习了5种阈值处理方法，包括(反)阈值处理、(反)零值处理和截断处理，相关文章链接为： python学opencv|读取图像（三十三）阈值处理-灰度图像-CSDN博客 python学opencv|读取图像（三十四&#…

一、指针的入门 (1)、预备知识 0、图解： 1、内存地址 字节：字节是内存的容量单位，英文称为 byte，一个字节有8位，即 1byte(0000 0000 --- 1111 1111) 8bits(0 --- 1) 地址：系统为了便于区分每一个字节而…

1. 定积分的基本概念 1.1 定积分的定义 1. 定义：设函数在闭区间上有界。在闭区间上任意插入若干个分点，即， 此时每个小区间的长度记作(不一定是等分的)。然后在每个小区间上任意取，对应的函数值为。 为保证每段的值(即矩形面积)无…

【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈智能大数据分析 ⌋ ⌋ ⌋ 智能大数据分析是指利用先进的技术和算法对大规模数据进行深入分析和挖掘，以提取有价值的信息和洞察。它结合了大数据技术、人工智能（AI）、机器学习（ML&a…

lineageOS-14(android7)的开发者模式/usb调试(adb)有root功能, 而lineageOS-16(android9)无 oneplus3t-lineage-14编译-android7 1 清华linageos镜像 x lineage-14.1-20180223-nightly-oneplus3-signed.zip ntfs分区挂载为普通用户目录 , ext4分区挂载为普通用户目录 bfs…

Python 是一种高级编程语言，以其简洁清晰的语法和强大的功能被广泛应用于各种领域，包括自动化脚本编写、数据分析、机器学习、Web开发等。以下是一些关于使用 Python 编写脚本工具的基本介绍、常用库以及一些实用技巧总结。 这里写目录标题 基础知识安装…

一、环境准备 安装go语言编译环境，官网地址：https://go.dev/dl/ 或者 https://golang.google.cn/dl/ 点击下载按提示安装即可 vscode 安装go语言扩展 测试 package mainimport "fmt"func main() {fmt.Println("Hello, World!") …

更多内容：XiaoJ的知识星球 SDL2：PC端编译使用 1. SDL2：PC端编译使用1.1 安装必要的依赖1.2 下载编译SDL21.3 SDL2使用示例：Audio1.4 运行示例程序 1. SDL2：PC端编译使用 1.1 安装必要的依赖 首先，确保安装…

使用Flask和Pydantic实现参数验证 1 简介 Pydantic是一个用于数据验证和解析的 Python 库，版本2的性能有较大提升，很多框架使用Pydantic做数据校验。 # 官方参考文档 https://docs.pydantic.dev/latest/# Github地址 https://github.com/pydantic/pyd…

【C】如何从源代码编译红色警戒2地图编辑器 操作视频视频中的代码不需要下载三方库，已经包含三方库。 一、运行效果：二、源代码来源及编程语言：三、环境搭建：安装红警2安装VS2022下载代码，源代码其实不太多&#xff0c…

摘要(From AI): 这篇博客详细介绍了 FreeRTOS 中的事件组和任务通知机制，讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信，以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例，展示了如何使用事件组和任务通知在多任…

文章目录 一、redis简介二、redis安装1. 下载安装包2. 安装2.1 解压2.2 启动redis2.3 设置Windows服务2.4 配置环境变量2.5 测试2.6 设置密码 三、redis常用命令1. 开启服务相关2. 基本操作2.1 查看状态2.2 查看当前数据库中 key 的数目2.3 切换数据库 一、redis简介 Redis&am…

一.简介 C语言是一种较早的程序设计语言，诞生于1972年的贝尔实验室。1972 年，Dennis Ritchie 设计了C语言，它继承了B语言的许多思想，并加入了数据类型的概念及其他特性。 尽管C 语言是与 UNIX 操作系统一起被开发出来的&#xff…

文章目录 我与CSDN的初次邂逅初学阶段的阅读CSDN：编程新手的避风港初学者的福音：细致入微的知识讲解考试复习神器：技术总结的“救命指南”曾经的自己：为何迟迟不迈出写博客的第一步兴趣萌芽：从“读”到“想写”的初体验…