计算机控制系统课程，为了让同学们能动起来，我把CU-ICAR课程学习内容搬过来，希望Dr. Jia 看到后要鼓励我们借鉴哦。 1 控制思路 车辆组成如下图，摄像头进行车道识别（需要标定摄像头），MCU 控制转…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…

在前面呢，我们已经讲过了自旋锁以及信号量了，那么今天呢，我们来看看互斥量： 互斥量mutex的实现： mutex的内核结构体： 初始化mutex之后，就可以使用mutex_lock函数或其他衍生版本来获取信号量&a…

大家好，欢迎来到今天的“AI相亲大会”！今天的主角是我们的老朋友——RAG（检索增强生成），以及它的新搭档——RL（强化学习）。这两位AI界的“单身贵族”即将在Python的舞台上展开一场精彩的“相亲”之旅。 我们将从零开始编写所有代码，包括 RL 算法，不使用任何RAG框架。通…

Ansible 和 AWX 是自动化运维领域的强大工具组合。Ansible 是一个简单高效的 IT 自动化工具，而 AWX 则是 Ansible 的开源 Web 管理平台，提供图形化界面来管理 Ansible 任务。本指南将带你一步步在 Ubuntu 22.04 上安装 Ansible 和 AWX，使用 M…

在Unity Shader的LightMode标签中，除了前向渲染和延迟渲染外，还支持多种渲染模式设置。以下是主要分类及用途： 一、核心渲染路径模式 前向渲染相关 ForwardBase 用于基础光照计算，处理环境光、主平行光、逐顶点/SH光源及光照贴图。…

快捷目录 Windows 系统一、环境准备：首先windows 需要准备docker 环1. 安装Docker desktop2. 安装Docker3. 配置Docker 镜像路径4. 配置Docker 下载镜像源5. 重启Docker服务二、Dify 下载和安装1. Dify下载2. Dify 配置3. Dify 安装4. Dify创建账号三、下载Ollama deepseek-r1…

假设你的公司需要提供直播的流媒体服务，然而你们最近遇到了流量意外激增或中断的情况。那么你和你的团队可能就必须争分夺秒地排除故障修复延迟，毕竟这种中断可能会给观众带来严重问题，也会给你的团队带来巨大挑战。 问题的根源往往在于&…

文章目录 一、概述二、函数定义与语法三、使用方法与注意事项1. 使用方法2. 注意事项 四、性能优化原理五、实际应用场景六、编译器支持情况七、总结 一、概述 C20引入了std::assume_aligned，这是一个非常实用的特性，用于告知编译器某个指针所指向的对象…

第一章：自定义数据源的基础概念 数据源是什么？它在 Flink 中扮演什么角色？ 在 Flink 的世界里，数据源是数据流的 “源头活水”。简单来说，它负责从外部系统（比如数据库、消息队列、文件系统等&#xff09…

25年3月来自 Nvidia 的论文“Cosmos-Reason1: From Physical Common Sense To Embodied Reasoning”。 物理 AI 系统需要感知、理解和执行物理世界中的复杂动作。Cosmos-Reason1 模型，可以理解物理世界并通过长链思维推理过程以自然语言生成适当的具身决策&#xf…

Unity Shader的学习笔记 第四天 开始Unity Shader的学习之旅之Unity中的基础光照 文章目录 Unity Shader的学习笔记前言一、我们是如何看到这个世界的1. 光源2.吸收和散射3.着色 二、标准光照模型1. 自发光2. 高光反射① Phong模型② Blinn-Phong模型 3.漫反射4.环境光 总结 前…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…

目录 要求： 学习要点： 1、学生结构体和链表的定义 ①为什么结构体里面可以定义指针？ ②为什么结构体中的指针可以是结构体类型？ ③如何理解 *next 和 *head？ 2、显示所有学生信息 3、添加学生信息 ①为什么要…

Pandas2.2 Series Plotting 方法描述Series.plot([kind, ax, figsize, …])用于绘制 Series 对象的数据可视化图表Series.plot.area([x, y, stacked])用于绘制堆叠面积图（Stacked Area Plot）Series.plot.bar([x, y])用于绘制垂直条形图（Ver…

一、Prompt 1、Prompt 是什么？ Prompt 是一种人为构造的输入序列，用于引导 GPT 模型根据先前输入的内容生成相关的输出。简单来说，就是你向模型提供的 “提示词”。 在 ChatGpt 中，我们可以通过设计不同的 prompt，让…

哔哩哔哩C面向对象高级语言程序设计教程（118集全） 实战二 Cube.h #pragma once class Cube { private:double length;double width;double height; public:double area(void);double Volume(void);//bool judgement(double L1, double W1, double H1);…

一、P9241 [蓝桥杯 2023 省 B] 飞机降落 - 洛谷 算法代码&#xff1a; #include <bits/stdc.h> // 包含所有标准库 using namespace std;int t, n, bk[15]; // t: 测试数据组数&#xff0c;n: 每组数据的飞机数量&#xff0c;bk: 标记数组&#xff0c;用于记录飞机是否…

Python自动化测试 之 DrissionPage 使用详解 &#x1f3e1;前言&#xff1a;一、☀️DrissionPage的基本概述二、 &#x1f5fa;️环境安装2.1 ✅️️运行环境2.2 ✅️️一键安装 三、&#x1f5fa;️快速入门3.1 页面类&#x1f6f0;️ChromiumPage&#x1f6eb; SessionPage&…

一、为什么选择Docker&#xff1f; 2023年DevOps调查报告显示&#xff0c;83%的开发者正在使用容器化技术&#xff0c;其中Docker以76%的市场占有率稳居首位。容器化技术能实现&#xff1a; &#x1f680; 环境一致性&#xff1a;解决"在我机器上能跑"的经典问题 &…