目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新） 一、概述 在点云配准中，均方根误差（RMSE, Root Mean Squa…

方法一 不使用子图对象如何给形图中的每个条形设置数据 plt.figure(figsize(8, 4)) sns.countplot(xWorkout_Frequency (days/week), datadf)plt.title(会员每周锻炼频率分布) plt.xlabel(锻炼频率 (每周次数)) plt.ylabel(人数)# 获取当前活动的轴对象 ax plt.gca()# 循环遍…

真的发现前端天天增删改查&#xff0c;真的是问一些比较细节的知识&#xff0c;我真的懂么 1、块级元素间的margin会重叠&#xff0c; <div class"head"></div> <div class"content"></div>.head {margin: 5px;border: 10px sol…

文 | AUTO芯球 作者 | 雷慢 现在千万别买增程车&#xff0c; 不然过不了多久肯定得后悔&#xff0c; 现在的零跑杀疯了&#xff0c; C16、C11和C10已经抢了理想一大批的潜在用户&#xff0c; 而且更劲爆的来了&#xff0c;零跑要搞价格更低的B10、B11、B16系列了&#xf…

前言 本文介绍开源项目OpenVoice的本地部署&#xff0c;基于VsCode和Anaconda(提供python虚拟环境)&#xff0c;来进行部署的。下述不介绍Anaconda的安装流程&#xff0c;要自行安装。且只截图演示关键部分图文演示。 官方项目介绍&#xff1a;OpenVoice&#xff1a;多功能即时…

K-M算法&#xff0c;也被称为匈牙利算法。 二分图匹配算法&#xff0c;K-M也可以应用到图像拼接上的特征点匹配。 其主要利用两个可行顶标的调节以及等价子图的生成&#xff0c;从而加权二分图退化成无权二分图&#xff0c;最后利用寻求增广矩阵来求解无权二分图的最佳匹配。 先…

使用YOLO训练好自己的模型并持续训练 一、断点续传二、在上次训练结果的基础上继续开始训练三、last.pt 和 best.pt区别 运行环境&#xff1a;Ubuntu18.04 anaconda虚拟环境 一、断点续传 对于上次训练时意外中断的情况 将patser中第9个参数resume&#xff0c;设置为default…

Linux&#xff1a;查看3306端口是否被占用 使用netstat sudo netstat -tuln | grep 3306使用ss sudo ss -tuln | grep 3306使用lsof sudo lsof -i :3306使用lsof可能得到如下输出 Windows&#xff1a;查看端口8080是否被占用 查看端口8080 netstat -ano | findstr 8080…

目录 1.概述 2.Class类 a.实例化对象 1.利用Class类的静态方法 2. 利用类名 3.利用类的成员方法 b.常见方法 1.获取所有公共构造方法对象的数组 2.获取所有构造方法对象数组 3.获取单个公共构造方法对象 4.获取单个构造方法对象 5.获取所有公共成员变量对象的数组 …

前言 通过两个简单的案例&#xff1a;在Spring中集成MyBatis、在SpringBoot中集成MyBatis 找出两者的差异&#xff0c;初探Spring发展到SpringBoot的部分演化过程 以MyBatis为例&#xff0c;简单梳理自动配置过程 一、Spring整合MyBatis 1.1pom文件 pom.xml <!-- Sprin…

UDP&#xff08;User Datagram Protocol&#xff09;协议因其简单、高效的特点&#xff0c;广泛应用于各种网络服务中&#xff0c;如视频流、在线游戏和VoIP等。然而&#xff0c;UDP协议的无连接特性和缺乏内置的安全机制使其容易成为攻击者的靶标&#xff0c;常见的攻击类型包…

说明 给出了班里某门课程的成绩单&#xff0c;请你按成绩从高到低对成绩单排序输出&#xff0c;如果有相同分数则名字字典序小的在前。 输入格式 第一行为nn(0<n<200<n<20)&#xff0c;表示班里的学生数目; 接下来的nn行&#xff0c;每行为每个学生的名字和他的…

在当今数字化的办公环境中&#xff0c;USB 设备的广泛使用为企业和组织带来了便捷&#xff0c;但同时也隐藏着巨大的数据泄露风险。许多企业和机构都曾因 USB 设备使用不当而遭受严重损失。 一方面&#xff0c;员工可能会无意或有意地使用未经授权的 USB 设备接入公司网络。这…

电脑的普及&#xff0c;互联网的便捷。使我们平时工作、学习等场景下&#xff0c;常常离不开思维导图的辅助。思维导图是可以让我们所需要介绍的知识点以图文形式结合&#xff0c;展示出来。帮助我们方便理解。因此&#xff0c;一款好的思维导图工具&#xff0c;能让我们制作的…

前言 通过上文介绍的GR2&#xff0c;我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用 无独有偶&#xff0c;和GR2差不多一个时期出来的清华RDT&#xff0c;其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成(当然&#xff0c;该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT&#xff0c;具体下文会…

1&#xff1a;什么是委托 委托就是持有一个或者多个方法的对象&#xff01;并且该对象可以执行&#xff0c;可以传递。 1.1&#xff1a; 声明委托类型 委托可以持有方法&#xff0c;可以声明它是一种应用类型 声明关键字&#xff1a;delegete void ActCute(); 定义委托类型的对…

关系数据库的范式是一系列规则&#xff0c;用于减少数据冗余&#xff0c;提升数据库设计的合理性和一致性。以下是主要范式的定义及例子&#xff1a; 第一范式 (1NF) 定义&#xff1a;所有属性都必须是原子性的&#xff08;不可再分的&#xff09;。即每一列中的数据都是不可…

网站是指在因特网上根据一定规则&#xff0c;使用html等制作的用于展示特定内容相关的网页集合 网站由很多网页组成&#xff0c;网页是构成网站的基本元素&#xff0c;通常由图片、连接、视频、声音、文字等元素组成&#xff0c;一般用.htm和.html做后缀&#xff0c;又被称为h…

华为HD集群重启NAMENODE实例操作步骤 管理员账号进入FI——服务——HDFS&#xff0c;选择角色&#xff1a;namenode重启namenode&#xff08;备&#xff09; 如下图&#xff1a;点击【实例】–角色选择【Namenode】–选择备节点&#xff08;自己记录一下当前备节点的IP&…

一、Flutter 的 Widget 概述 Flutter 是 Google 开发的一款开源 UI 框架&#xff0c;旨在帮助开发者快速构建高性能、高保真度的移动、Web 和桌面应用程序。在 Flutter 中&#xff0c;UI 的构建完全是通过 Widget 来实现的。Widget 是 Flutter 中所有用户界面元素的基础构建块…