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清华双臂机器人扩散大模型RDT:先预训练后微调,支持语言、图像、动作多种输入

前言 通过上文介绍的GR2,我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用,无独有偶,和GR2差不多一个时期出来的清华RDT,其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成(当然,该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT&#xff0c…

Spring1(初始Spring 解耦实现 SpringIOC SpringDI Spring常见面试题)

Spring1 创建项目集成maven创建一个Maven项目实现: 初识SpringSpring简介Spring的发展历史Spring之父体系结构生态系统官方文档解耦实现JDBCSpringBoot整合MyBatis和lombok,开启驼峰映射三层思想 SpringIOC实现 SpringDIset注入全部代码:实现…

【大数据】ETL ELT

1、概述 数据集成是指将来自多个不同数据源的数据合并、整合和统一管理,以供分析、应用和决策使用的过程。 在数据集成过程中,ETL和ELT是数据仓库中数据处理的两种不同方法。 ETL(Extract, Transform, Load):从多个数…

使用贪心策略求解糖果罐调整次数

来源:十四届蓝桥杯STEMA考试Python真题试卷第二套编程第四题:糖果罐调整 该题解通过贪心策略在每一步都选择对当前状态最有利的操作,从而达到最少调整次数的目标。除了Python代码,本文也给出了C++代码,供信奥选手参考。 题目描述 现有 N 罐糖果,且已知每罐糖果的初始数…

distrobox install in ubuntu 22.04 / 在 ubuntu 22.04 上安装 distrobox (***) OK

要点: 本测试实验,采用的是 podman distrobox 在沙盒 snap 中,安装 distrobox 需要使用 --devmode 开发模式;可以避开 distrobox 的版本检查? distrobox 官方文档显示, Installation https://distrobox.i…

tools日常使用(随时更新)

文章目录 1 桌面快捷方式小箭头处理参考文献 1 桌面快捷方式小箭头处理 参考来源已不可考,在此仅贴上代码段。 # 箭头消除 reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Shell Icons" /v 29 /d "%systemroot%…

C++:模拟实现STL的string

目录 一.实现string类 1.string的构造及析构 2.string类的遍历 3.string类的插入和删除 4.string类的空间处理 5.string类的查找 6.string类的输出和输入 7.string类的常用判断 二.整体代码 1.string.h 2.string.cpp 一.实现string类 在前一节中我们了解了STL中stri…

如何评价mamba,是一个比conda更优秀的包管理器吗?

已经用mamba好几年了,Mamba 比 Conda 在库的安装和环境管理方面速度更快,尤其是在处理复杂的依赖关系和大量软件包时,效率提升非常明显。 Conda作为使用最为广泛的数据科学环境管理工具,可以协助我们很方便的完成创建管理环境、下…

计算机网络安全OSI详解

计算机网络安全中的OSI,即开放式系统互联(Open System Interconnect)参考模型,是一个由国际标准化组织(ISO)在1985年提出的网络互连模型。OSI参考模型为各种计算机互连构成网络提供了标准框架,是…

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解决使用netstat查看端口显示FIN_WAIT的问题 1. 理解`FIN_WAIT`状态2. 检查应用程序3. 检查网络延迟和稳定性4. 更新和修补系统5. 调整TCP参数6. 使用更详细的工具进行分析7. 咨询开发者或技术支持8. 定期监控和评估结论在使用 netstat查看网络连接状态时,如果发现大量连接处…

德州仪器股票分析:增长已经放缓的德州仪器,该买入还是卖出?

猛兽财经核心观点: (1)过去几周,德州仪器的股价一直在横盘震荡。 (2)有迹象表明这家公司的业务发展的不太好。 (3)猛兽财经对德州仪器股价的技术分析:从日线图来看&#…

【论文复现】VALL-E:语音合成的新里程

📕作者简介:热爱跑步的恒川,致力于C/C、Java、Python等多编程语言,热爱跑步,喜爱音乐、摄影的一位博主。 📗本文收录于论文复现系列,大家有兴趣的可以看一看。 📘相关专栏C语言初阶、…

2个月搞定计算机二级C语言——真题(8)解析

1. 前言 本篇我们讲解2个月搞定计算机二级C语言——真题8 2. 程序填空题 2.1 题目要求 2.2 提供的代码 #include <stdio.h> #define N 3 #define M 4 /**********found**********/ void fun(int (*a)[N], int __1__) {int i, temp; /**********found**********/for (i…

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现象 在某地演示的时候&#xff0c;对方眼尖&#xff0c;发现四角发黑。 原因 于是询问原因&#xff0c;答复如下。 这个是镜头跟sensor不匹配导致的暗礁&#xff0c;要么换靶面小一点的sensor&#xff0c;要么换镜头。 一般镜头都会标注与匹配的sensor的像面大小。 应该…

事物挂起(JTA)

事务挂起是指在某个事务方法中暂时中断当前事务的执行&#xff0c;以便可以执行另一个不希望受当前事务影响的操作。‌ 这通常涉及到保存当前事务的状态然后脱离这个事务上下文去执行其他操作。‌ 实现原理 在某些框架如‌JTA&#xff08;Java Transaction API&#xff09;中…

单臂路由实现不同VLAN之间设备通信

转载请注明出处 本实验为单臂路由配置&#xff0c;目的为让不同VLAN之间的设备能够互相通信。 1.首先&#xff0c;按照要求配置两个pc的ip地址&#xff0c;以pc0为例子&#xff1a; 2在交换机创建vlan10和vlan20 3.划分vlan&#xff0c;pc0为vlan10的设备&#xff0c;pc1为vla…

天童美语:为什么建议孩子练习朗读

大家有没有想过&#xff0c;为什么我们让孩子开始学习一门知识的时候&#xff0c;总是让孩子从朗读开始&#xff1f;朗读书本&#xff0c;朗读童话&#xff0c;朗读诗歌&#xff0c;朗读究竟有什么样的魔力&#xff0c;可以开启学习一门知识的大门呢&#xff1f;今天武汉天童教…

【日记】第一次觉得 “届く” 是一个很难的东西(1528 字)

正文 昨天晚上吃饭路上&#xff0c;听到喵喵叫。四处张望了一下&#xff0c;看见一只野猫。天黑&#xff0c;看不清具体什么样子。我冲它喵喵叫&#xff0c;试图走近它。跑掉了。 看来我还是不讨小动物喜欢呢&#xff08;笑。 一大早去了医院。这次膝盖看了三个医生。 放射科报…

开发知识分享:什么是敏捷方法?

如果您的朋友或同事是软件开发人员、产品经理或项目经理&#xff0c;您可能之前曾听他们提到过“敏捷”。但什么是敏捷&#xff1f;为什么这么多人似乎痴迷于它&#xff1f; 简而言之&#xff0c;敏捷是一种以在短时间内频繁迭代交付客户价值为优先的软件开发方法。除了软件之…