最近在学习SLAM，需要使用到精度评估工具evo，写下这篇笔记记录自己暂时使用到的命令，在此只做一个记录，后续学习过程中需要使用新命令会逐渐追加上去。 目录 evo的安装 evo的使用 Kitti序列00-10对应关系 kitti2bag工具包安装…

在当今社会设计师们依赖硬盘存储海量的创意素材，而学生群体则借助硬盘来管理繁重的作业与数据，这已成为一种普遍现象。在数据迁移或整理过程中，我们可能会选择格式化硬盘以获取一个干净的新空间。如果操作不当硬盘格式化后能恢复数据吗&#…

目标：优化T10的时效性全局DAG调度层优化：提前任务开始时间： 1. 优化慢结点：T10依赖了T4,T7,T8, 其中T8为瓶颈，如果T8能提前点完成，T10可以早点开始，就能早点完成 2. 快结点做更多预计算…

在之前的多篇文章学习中，我们学到了很多C语言相关知识，有C语言的分支与循环结构、数组、二进制操作符、函数递归、指针、回调函数、字符串函数、结构体、内存函数与动态内存函数......很多很多的知识，这些都是我们平时用来做题或编写代码时所…

内容摘要：          在信息爆炸、关系复杂的时代，简单是复杂背后的真谛。简单如“112”，是智慧的朴素呈现。简单有强大力量，像清泉般纯净，如“我爱你”简单却有力，基础财务知识也体现其在理财中的作…

一、买卖股票的最佳时机 dp[1] 持有股票 dp[0]卖出股票&#xff08;赚更多的钱就卖&#xff09; 代码&#xff1a; class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& prices) {//初始手里0元//dp[1][j]表示持有股票后&#xff0c;手里最多多少钱(即用最小成本…

我们知道&#xff0c;keys* 是一次性把所有的key都获取到&#xff0c;这个操作太危险&#xff0c;可能会一次性得到太多的key而阻塞服务器。但是通过渐进式遍历&#xff0c;既能够获取到所有的key&#xff0c;又能不会卡死服务器。 redis使用scan命令进行渐进式遍历&#xff0…

文章目录 广度优先遍历深度优先遍历 广度优先遍历 广度优先遍历过程类似于二叉树的层序遍历&#xff0c;从起始顶点开始一层一层向外进行遍历 比如现在要找东西&#xff0c;假设有三个抽屉&#xff0c;东西在那个抽屉不清楚&#xff0c;现在要将其找到&#xff0c;广度优先遍历…

提供各行业简历模板WORD可编辑格式下载&#xff0c;涵盖求职简历模板、大学生简历模板、个人简历模板、留学简历模板、英文简历模板、免费简历模板、工作简历模板、保研简历模板、暑期实习简历、寒假实习简历、校招简历等。 都是word格式&#xff0c;直接下载就能用。 网盘链…

一、JDK、JRE、JVM JDK&#xff1a;全称 “Java Development Kit” Java 开发工具包&#xff0c;提供 javac编译器、jheap、jconsole 等监控工具; JRE&#xff1a;全称 “Java Runtime Environment” Java 运行环境&#xff0c;提供 class Library 核心类库JVM; …

【洛谷】P10417 [蓝桥杯 2023 国 A] 第 K 小的和 的题解 题目传送门 题解 CSP-S1 补全程序&#xff0c;致敬全 A 的答案&#xff0c;和神奇的预言家。 写一下这篇的题解说不定能加 CSP 2024 的 RP 首先看到 k k k 这么大的一个常数&#xff0c;就想到了二分。然后写一个判…

目录 1 主要内容 2 部分代码 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 程序主要实现的是考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度&#xff0c;模型参考《考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度》&#xff0c;求解方法采用的是混合整数规划算法&#xff0c;通过matlabc…

CSS简明通俗教程 1. CSS简介 CSS&#xff08;Cascading Style Sheets&#xff0c;层叠样式表&#xff09;是一种样式表语言。CSS用于描述HTML或XML&#xff08;包括SVG或XHTML等XML方言&#xff09;文档的呈现方式&#xff0c;它有自己的语法规则和逻辑&#xff0c;用于控制网…

环境 vulhub/jboss/JMXInvokerServlet-deserialization 复现 此漏洞存在于JBoss中 /invoker/JMXInvokerServlet 路径。访问若提示下载 JMXInvokerServlet&#xff0c;则可能存在漏洞&#xff1a; 1.访问123.57.211.129:8081/invoker/JMXInvokerServlet 使⽤JavaDeserH2HC进…

1.创建user文件夹 作为增删改查的根包 路径 src/main/java/com.example.demo/user 2.文件夹里文件作用介绍 1.User(实体类) package com.example.demo.user; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType; impo…

在 SQL 中使用 UNION 操作符时&#xff0c;被联合的两个或多个 SELECT 语句的列数必须相同&#xff0c;并且相应的列数据类型也需要兼容。这是因为 UNION 操作符会将结果组合成单个结果集&#xff0c;每个 SELECT 语句的结果行将按顺序放置在结果集中。 例如&#xff0c;如果你…

MyBatis-Plus &#x1f680; 为简化开发而生 (baomidou.com) 1.配置pom.xml <dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-spring-boot3-starter</artifactId><version>3.5.7</version></dependency&g…

系统展示 管理员后台界面 教师后台界面 系统背景 在当今信息化高速发展的时代&#xff0c;教育机构面临着日益增长的教学资料管理需求。为了提升教学管理的效率&#xff0c;优化资源的配置与利用&#xff0c;开发一套高效、便捷的教学资料管理系统显得尤为重要。基于SpringBoot…

文章目录 TCP核心机制TCP核心机制九: 面向字节流TCP核心机制十: 异常处理 小小的补充(URG 和 PSH)~TCP小结TCP/UDP 对比用UDP实现可靠传输(经典面试题) 结尾 TCP核心机制 上一篇文章JavaEE: 深入探索TCP网络编程的奇妙世界(五) 书接上文~ TCP核心机制九: 面向字节流 TCP是面…

线程对象的生命周期、线程等待和分离 #include <iostream> #include<thread> using namespace std;bool is_exit false;//用于判断主线程是否退出 void ThreadMain() {cout << "begin sub thread main ID: " << this_thread::get_id() &l…