文章汇总 想解决的问题 对CoOp的改进CoCoOp尽管提升了性能，但却增加了方差（模型的准确率波动性较大）。 模型的框架 一眼看去，跟maple很像(maple跟这篇文章都是2023年发表的)，但maple的视觉提示是由文本提示经过全连接…

笔者来学习了解一下静态扫描以及其规则，并且亲身是实践一下对arm 架构的代码进行扫描。 1、静态扫描认识 静态扫描：对代码源文件按照一定的规则进行扫描，来发现一些潜在的问题或者风险，因为不涉及代码运行，所以其一般只是发现一些规范或则一些质量问题，当然这些可能存在潜…

RTAB-MapVINS-Fusioneuroc(Ubuntu 20.04)三维稠密重建-实践笔记 环境：Ubuntu 20.04ROS Noetic 文章目录 RTAB-MapVINS-Fusioneuroc(Ubuntu 20.04)三维稠密重建-实践笔记官方参考文档-DockerFile 1. Vins-Fusion编译可能遇到的bug 2. RTAB-Map重新编译-支持vins-fu…

快速回顾 μC/OS-Ⅱ中的多任务 μC/OS-Ⅱ源码学习(1)---多任务系统的实现 μC/OS-Ⅱ源码学习(2)---多任务系统的实现(下) 本文开始，进入事件源码的学习。 事件模型 在一个多任务系统里，各个任务在系统的统筹下相继执行，由于执行速度极快&a…

53. 寻宝（prim算法） 好像在研究生的算法课上学过prim算法和kruskal算法，不过当时只是了解了一下大致的概念和流程，并没有涉及到如何去写代码的部分，今天也算是学习了一下这两个算法的代码应该如何去实现，还…

高级GLSL 内建变量 顶点着色器 gl_PointSoze : float 输出变量，用于控制渲染 GL_POINTS 型图元时，点的大小。可用于粒子系统。将其设置为 gl_Position.z 时，可以使点的距离越远，大小越大。创建出类似近视眼看远处灯光的效果 gl…

文章目录 一. 数据介绍1. 数据结构2. 创建数据库,数据表3. 员工表(employees)练习1 4. 顾客表(customers)练习2 5. 商品(products)和商品类别(categories)表练习3 6. 供应商表（suppliers）练习4 7. 订单和订单明细表练习5 二. 数据汇总三. 使用CASE WHEN …

dubbo 文档地址 dubbo 官方文档地址 https://dubbo.apache.org/zh-cn/docs/user/references/api.html nacos 官方文档地址 https://nacos.io/zh-cn/docs/quick-start.html nacos下载地址 https://github.com/alibaba/nacos/releases/download/2.3.0/nacos-server-2.3.0.…

bool: 表示布尔值，只有两个取值：true 或 false，用于表示逻辑条件。int8: 表示 8 位的有符号整数，范围是 −128−128 到 127127。uint8: 表示 8 位的无符号整数，范围是 00 到 255255。int16: 表示 16 位的有符号整数，范围是 −32,768−32,768 到 32,76732,767。uint16: 表…

文章目录 1 相关用语及其关系2 Plotter类的基本使用3 Plotter类具体的初始化设置3.1 全部初始化参数3.2 使用不同的axes vedo是Python实现的一个用于辅助科学研究的3D可视化库。 vedo的plotter模块封装了绘制器类Plotter。 Plotter实例可以用于显示3D图形对象、控制渲染器行为、…

目录 一、Linux权限 1、概念 2、超级用户和普通用户的相关操作 a. 添加用户，删除用户 b. 超级用户和普通用户的切换 c. sduo提权以及白名单设置 二、Linux权限管理 1、文件访问者的分类 2、文件访问类型和权限 a. 文件类型 b. 基本权限 3、文件权限值…

上一章：【JVM】JVM基础教程（二）-CSDN博客 目录 运行时数据区 应用场景 程序计数器 程序计数器在运行时会出现内存溢出吗？ 栈 IDEA的debug工具查看栈帧的内容 栈帧的组成 局部变量表 关于 this 的内存存储 操作数栈 帧…

UE的命名规则如下： 模版类以T作为前缀，例如TArray, TMap, TSet。UObject派生类都以U前缀。AActor派生类都以A前缀。SWidget派生类都以S前缀。全局对象使用G开头，如GEngine。抽象接口以I前缀。枚举以E开头。bool变量以b前缀，如bPendingDestruction。其他的大部分以F开头，如…

自动安装依赖包 添加条件使能 #ex: filetypesh bash_ls 识别 达到预期,多个硬件环境 等待文件文件系统挂在完成 或者创建 /sys/class/ 属性文件灌入配置操作 AI 提供的 netlink 调试方法,也是目前主流调用方法,socket yyds #include <linux/module.h> #include <linux…

文章目录 前言一、打包环境二、解压并激活虚拟环境三、其他&#xff08;导出requirements.txt和下载库包&#xff09;总结 前言 本文用于记录无网络条件下拷贝虚拟环境到另一台服务器上。 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0c;下面案例可供参考 一、打包环境 …

下载 Releases alibaba/canal GitHub # 客户端 canal.adapter-1.1.8-SNAPSHOT.tar.gz # 管理端 canal.admin-1.1.8-SNAPSHOT.tar.gz # 服务端 canal.deployer-1.1.8-SNAPSHOT.tar.gz 数据库开启binlog SHOW VARIABLES LIKE log_bin% on表示已开启&#xff0c;开启配置 [m…

配置文件位置 默认位置 WEB-INF目录下&#xff0c;文件名&#xff1a;<servlet-name>-servlet.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <web-app xmlns"http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"xmlns:xsi"http://www.w3.…

大家好&#xff0c;我是此林。 在实际开发中&#xff0c;经常可能遇到在一个SpringBoot Web应用中需要访问多个数据源的情况。 下面来介绍一下多数据源的使用场景、底层原理和手动实现。 一、 多数据源经典使用场景 场景一&#xff1a;业务复杂&#xff0c;数据量过大 1. 业务…

Redis源码解析 基于Redis7源码 前置准备 源码地址&#xff1a;https://github.com/redis/redis Ide&#xff1a;Clion 网络模型 流程节点下方是源码中对应的方法 总结点 Redis 的网络是IO多路复用指令还是单线程串行 扩展的线程池&#xff0c;协助主线程完成网络的读写操作…

前言 感谢大家对 Multi person online edit(多人在线编辑器) 项目的支持&#xff0c;mpoe 项目使用 quill、luckysheet、canvas-editor 实现的 md、excel、word 在线协同编辑&#xff0c;欢迎大家Fork 代码&#xff0c;多多 Start哦~ Multi person online edit 多人协同编辑器…