题目 思路
暴力 O ( m ⋅ n ) O(m \cdot n) O(m⋅n) \;\;\;\;\; 不可行 树状数组差分 O ( m ⋅ l o g ( 5 e 5 ) ) O(m \cdot log(5e^{5})) O(m⋅log(5e5)) \;\;\;\;\; 可行 具体思路: t [ i ] ∈ [ q k − c [ i ] 1 , q k ] t[i] \in [qk-c[i]1, \;qk…
codesys进行控制虚拟轴运动时出现的一些奇怪bug的解释 问题描述第一个奇怪的bug:新建的工程没有SoftMotion General Axis Pool选项第二个奇怪的bug:在新建工程SoftMotion General Axis Pool选项时,无法手动添加第三个奇怪的bug:虚…