1.controlFilterModes() controlFilterModes() 是 NavEKF2_core 类中的一个关键函数，用于控制和管理扩展卡尔曼滤波器（EKF）的不同工作模式。该函数在 UpdateFilter 方法中被调用，确保滤波器根据系统状态（如飞行状态、…

管道 首先自己要用用户层缓冲区，还得把用户层缓冲区拷贝到管道里，（从键盘里输入数据到用户层缓冲区里面），然后用户层缓冲区通过系统调用（write）写到管道里，然后再通过read系统调用&…

文章目录 背景第三方库注意参考资料 一、离屏渲染（一）帧缓冲与帧缓冲对象（FBO）（二）附件（Attachment） 二、具体代码（一）主线程创建OpenGL窗口（二&a…

一、引言 面积在数字图像处理中经常用到，在MATLAB中，计算二值图像的面积通常可以通过两种主要方法实现：遍历法和直接利用bwarea函数。下面将分别介绍这两种方法的原理和相应的MATLAB代码示例。 二、遍历法计算二值图像面积的原理和MATLAB代码…

文章目录 实践场景了解certbot查看nginx的映射情况操作目标配置nginx配置的ssl证书设置自动续签 实践场景 本人使用docker部署了一个nginx容器，通过容器卷，实现本地html，ssl，conf和ngiinx容器映射的， 经常需要手动部署…

1. 前言 ​​​​​​​ Web 表单是用于和用户交互的强大工具——其常用于收集用户数据和控制用户界面。 web 表单是用户和 web 站点或应用程序之间交互的主要内容之一。它们允许用户输入数据，大多数情况下会将数据发送到 web 服务器进行处理和存储 2. form标签 …

文章目录 1.前言2.准备压缩包3.准备7zSD.sfx文件4.准备config.txt5.合并文件6.完成 1.前言 自解压程序是利用压缩包制作一个类似于下载程序样式的文件，可以让用户直接点击使用，而不是解压以后去文件中找哪个是启动程序。 2.准备压缩包 首先&#xff0…

🐣博客最下方微信公众号回复题库,领取题库和教学资源 🐤诚挚欢迎IT交流有兴趣的公众号回复交流群 🦘公众号会持续更新网络小知识😼 1.运行 IS-IS 的两台路由器，只有 IIH 发送的时间间隔相同才可以建立邻接关系 A、正…

在Python的Web开发领域，Flask是一个备受欢迎的轻量级Web框架，它以简洁、灵活而著称。而当我们需要在Flask应用中与数据库进行交互时，Flask-SQLAlchemy就成为了一个强大而便捷的工具。它将Flask的简洁性与SQLAlchemy的强大数据库抽象能力完美结…

一、Retrofit 1、Retrofit 概述 Retrofit 是一个网络请求库，专门用于发送 HTTP 请求和处理 HTTP 响应 2、Retrofit 引入 在 AndroidManifest.xml 文件中添加相关权限，如果是 Android 6.0（API 级别 23）或之后，需要在…

第 一 章 系统总体设计 1.1 总体架构 1.1.1 系统拓扑 1.1.2 系统组成 1.2 设计概述 1.3 平台系统功能 1.3.1 总部数据看板 1.3.2 项目部数据看板 1.3.3 视频联网系统 1.3.4 实名制考勤系统 1.3.5 安全生产系统 1.3.6 塔吊安全监控子系统 1.3.7 施工升降机安全监控管系统 1.3.8 …

如何把webp转化为png？将WebP格式图片转换为PNG格式，在现代图像处理中显得尤为重要。这一转换不仅提升了图片兼容性，使之能在更多平台和设备上顺畅显示，还保留了高质量的图像细节。通过专业软件、在线工具或图像处理软件&#xff0…

OpenResty 是一个基于 Nginx 的高性能 Web 平台，它将 Nginx 服务器与 Lua 脚本语言紧密集成在一起，从而使得用户可以使用 Lua 编写各种 Web 应用和服务。OpenResty 提供了一系列的模块和工具，使得开发人员可以轻松地构建动态 Web 应用程序、R…

ESP32和ESP8266下载方法及下载失败排查 前言下载方式下载方式一：下载方式二： 下载失败排查Arduino IDE下载时：flash_download_tool下载时： 前言 ESP32和ESP8266都是乐鑫科技（Espressif Systems）推出的微控…

我们生活在一个数据驱动的世界中，随着生成式AI技术快速发展，一个智能、高效的数据管理新时代即将到来。腾讯云新一代云原生数据库TDSQL-C实现了全球首个可释放存储架构的Serverless服务，提供极致弹性、高性能、高可用服务。那么当TDSQL-C遇上…

1.Apriori算法简介 Apriori算法是经典的挖掘频繁项集和关联规则的数据挖掘算法。A priori在拉丁语中指"来自以前"。当定义问题时，通常会使用先验知识或者假设，这被称作"一个先验"（a priori）。Apriori算法的名…

文章目录 前言1 进程与线程2 并发与并行（1）实际生活中的并发与并行（2）编程中的并发与并行 一、Java中的三种多线程实现方式1 多线程的第一种实现方式：继承Thread类的方式进行实现2 多线程的第二种实现方式：…

在中华民族五千年悠悠历史中，家乡始终是中国人心中不变的坐标，那里有惦记的味道、熟悉的歌声、古老的巷道、传统的技艺……这些是熠熠生辉的家乡宝藏，也是薪火相传的民族文脉。 2024年以来，5G智慧电台联合全国多地融媒体中心策划…

Redis的java客户端 使用方式 配置Redis 导入依赖 <properties><redis>2.7.3</redis> </properties> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId&…

炒股自动化&#xff1a;申请官方API接口&#xff0c;散户也可以 python炒股自动化&#xff08;0&#xff09;&#xff0c;申请券商API接口 python炒股自动化&#xff08;1&#xff09;&#xff0c;量化交易接口区别 Python炒股自动化&#xff08;2&#xff09;&#xff1a;获取…