调试扩展卡尔曼滤波器（EKF）代码时，有几个关键点需要特别注意。以下是六个关键点，每个点详细描述，并配上相关的公式和Python代码示例。 文章目录 EKF调试1. 模型正确性2. 雅可比矩阵的计算3. 噪声协方差矩阵4. 初始条件…

文章目录 前言一、MMSE均衡器性能仿真说明二、MMSE均衡器系统建模与性能仿真代码1.仿真代码2.代码说明 三、仿真结果画图1.信道的冲击响应2.频率响应3.MMSE均衡器的输入和输出 总结 前言 使用MATLAB对MMSE均衡器系统进行建模仿真，给出设计方法和仿真结果。 一、MMS…

一、理解npm与CI/CD的关系 在CI/CD流程中，npm主要用于管理项目的依赖包、运行测试脚本以及构建项目。通过自动化这些步骤，CI/CD系统可以确保每次代码提交后都能快速、准确地验证代码质量，并将通过验证的代码部署到生产环境。 二、设置npm项…

我们时时刻刻都离不开的电，你了解多少？ 一度电可以点亮 5w的台灯 200小时； 一度电可以支撑路由器工作10天； 一度电可以让笔记本电脑持续工作约5小时； 一度电可以让电子手表正常使用5年； 一度电可以让电动…

黄小宁 红灯停绿灯行是一种交通对应法则：红灯与停对应，绿灯与可以通行对应。说一交通车与某车站的距离是一种交通对应法则，是非常糊涂的糊涂话。同样，说一固定点与一动点之间的距离g（x）“是一种数学对应法则…

1. readonly 用于创建一个ref或者reactive定义的响应式数据的深只读副本。 0.1 用法： const sum reactive(0); const readOnlyCopy readonly(sum); readOnlyCopy console.log(readOnlyCopy); // 输出 00.2 特点： 对象的所有嵌套属性都将变为只读&…

笔者在往期文章中分享了很多文档智能解析相关技术，传统的pipline的解析技术基本上如下图： 往期相关文章整理在合集《文档智能》，供参考。 下面再来通过一篇综述文章回顾下相关技术，文章介绍了传统pipline的文档解析技术、端到端的…

集成了JDK和多种IDE，为开发者提供了从代码编写、编译、调试到部署的一站式开发解决方案。 文章目录 一、环境部署1. Java开发环境安装2. Java开发环境配置二、代码示例Java开发案例三、常见问题在不同的Java版本之间遇到兼容性问题一、环境部署 1. Java开发环境安装 统信UOS…

在科技迅速发展的今天，智能投顾技术已成为金融领域不可或缺的一部分。正大金融通过数据分析和智能算法，为投资者提供全面的市场分析和策略优化服务。本文将分析正大金融在智能投顾方面的优势和实际应用，帮助投资者在复杂市场环境中做出更为精…

目录 双端比较的原理非理想状况的处理方式添加新元素移除不存在的元素 在上一节中，我们实现了简单的 diff 算法，简单的 diff 算法利用 key 属性，尽可能的复用 DOM 元素，并通过移动 DOM 元素来完成更新，从而减少不断创建…

BC1.2充电协议简介 随着智能手机、平板电脑及其他便携设备的普及，充电协议的标准化变得愈加重要。BC1.2（Battery Charging Specification 1.2）是一种广泛使用的充电协议，为设备间的充电兼容性提供了保障。本文将介绍BC1.2充电协议…

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】【Linux系统编程】 目录 1、捕捉信号 1.1、内核如何实现信号的捕捉 1.2、内核态与用户态 1.3.1、用户态（User Space） 1.3.2、…

序言：图像增强其实就是对现有图片做一些变化，让数据集看起来更多样化，减少去额外收集数据的需求。虽然从某种程度上来说，它能提高数据的质量，但严格来说它不是传统意义上的数据清洗。数据清洗的目的就是把数据里的错误…

选择合适的索引 技巧: 对查询频繁使用的列创建合适的索引（单列索引、组合索引等）。 案例: 问题SQL: SELECT name FROM employees WHERE department_id 10; 优化: 为department_id创建索引： CREATE INDEX idx_department_id ON employees(dep…

Nginx 实现动态封禁IP，详细教程来了 需求环境准备设计方案在操作系统层面，配置 iptables，来拦截指定 IP 的网络请求在 Web 服务器层面，通过 Nginx 自身的 deny 选项或者 lua 插件配置 IP 黑名单在应用层面，在处理请求之…

安装完ElasticSearch 和 Kibana后我们开始学习 为了方便测试，使用kibana的dev tool来进行学习测试： 测试工具 从索引文档开始 插入 向 Elasticsearch 索引 customer 的 _doc 类型的文档 id 为 1 的文档发送 PUT 请求的例子。 请求体为 JSON 格式&am…

一、前言 NCF3321 是世平集团代理的 NXP 所研发的新一代车规级 NFC 前端 IC，相比上代 NFC 前端 IC 性能提升巨大、支持多类型多协议卡检测、支持手机模拟 NFC 识别、支持手机与卡共同检测、宽范围工作温度工作更加稳定。 NCF3321 是一款高度集成的高性能、完全符合 …

如需转载请注明出处.欢迎小伙伴一起讨论技术. 逆向网站:aHR0cHM6Ly93d3cuYnJvd3NlcnNjYW4ubmV0L2JvdC1kZXRlY3Rpb24 首先,打开devtools后访问网址,检测结果网页显示红色Robot,标签插入位置,确定断点位置可以hook该方法,也可以使用插件等方式找到这个位置,本篇不讨论. Robot标…

要实现对 descrlong1 字段的多选查询，可以使用 SQL 的 IN 或 LIKE 语法，具体取决于数据存储方式和需求。查询包含特定关键词的记录，以下是两种常见的方法： 使用 LIKE 如果数据是以逗号分隔的字符串存储在 descrlong1 字段中&…

目录 STM32的ADC配置流程 模/数（A/D）转换器应用的硬件设计 模/数（A/D）转换器应用的软件设计 1. 通过STM32CubeMX新建工程 2. 通过Keil MDK实现工程 STM32的ADC功能繁多，比较基础实用的是单通道采集，实…