目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 法向量估计 2.1.2 RANSAC圆柱模型拟合 2.1.3 可视化双视口 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…

在这个瞬息万变的时代，人际关系变得愈加复杂。我们常常在与他人的交往中，试图探测对方的真实想法与感受，然而，试探人心的结果往往是失望与绝望。正如一句话所说：“别去试探人心，它会让你失望，更…

实例功能概述 除了文本文件之外，其他需要按照一定的格式定义读写的文件都称为二进制文件。每种格式的二进制文件都有自己的格式定义，写入数据时按照一定的顺写入，读出时也按照相应的顺读出。例如地球物理中常用的SEG-Y格式文件，必…

给你一个二进制字符串 s ，你需要将字符串分割成一个或者多个 子字符串 ，使每个子字符串都是 美丽 的。 如果一个字符串满足以下条件，我们称它是 美丽 的： 它不包含前导 0 。 它是 5 的幂的 二进制 表示。 请你返回分割后的子字符…

文章目录 一、链表的分类二、双链表的实现1.双链表结构的定义2.双链表的初始化和销毁初始化函数1初始化函数2销毁函数 3.双链表的打印以及节点的申请打印函数节点的申请 4.双链表的头插和尾插头插函数尾插函数 5.双链表的查找和判空查找函数判空函数 6.双链表的头删和尾删头删函…

别忘了请点个赞收藏关注支持一下博主喵！！！ 图论算法：最短路径算法详解 在图论中，最短路径问题是寻找图中两点之间具有最小总权重的路径。这个问题在许多实际应用中都有重要的作用，比如网络路由、城市交通规…

1. 在Vscode中安装扩展功能remote ssh 2. 打开命令窗口 3. 在弹出的命令窗口输入ssh，并从弹出的提示中选择 Add New SSH Host 4. 在弹出的输入窗口中输入类似下面形式的 连接地址： 5. 输入回车后出现下面的对话框，这个对话框是说你要用哪个…

链表的节点结构 #include <iostream> using namespace std;struct Node {int data; // 数据域Node* next; // 指向下一个节点的指针Node(int val) : data(val), next(nullptr) {} // 构造函数 };头插法 头插法是将新节点插入到链表的头部。每次插入时&#…

考试要求 1、理解矩阵的特征值和特征向量的概念及性质，会求矩阵特征值和特征向量. 2、理解相似矩阵的概念、性质及矩阵可相似对角化的充分必要条件，会将矩阵化为相似对角矩阵. 3、理解实对称矩阵的特征值和特征向量的性质. 相似矩阵 相似矩阵 设 A , B A,B A,B

SQL 是一种基于“面向集合”思想设计的语言。HAVING 子句是一个聚合函数&#xff0c;用于过滤分组结果。 1 实践 1.1 缺失的编号 图 连续编号记录表t_seq_record 需求&#xff1a;判断seq 列编号是否有缺失。 SELECT 存在缺失的编号 AS res FROM t_seq_record HAVING COUN…

免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备&#xff0c;严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为&#xff0c;在使用本教程前&#xff0c;您应确保该行为符合当地的法律法规&#xff0c;继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果&#xff0c;如有异议&#xff0c;请立即停…

强烈建议一定要先配置canal-admin&#xff01;&#xff01;因为canal不同的版本要修改的配置文件的配置、配置文件本身存放的地方、配置的名称&#xff01;都会改变&#xff01;服了&#xff01;&#xff01; canal-admin 相当于网页管理端。 canal-server 又叫canal服务器。…

MATLAB实现基于小波变换的信号去噪 结果图前言正文1. 小波变换理论基础1.1 小波变换的数学模型1.2 离散小波变换原理2. 信号去噪方法2.1 去噪算法流程2.2 阈值处理方法3. 核心函数解析3.1 wavedec函数3.2 wthresh函数代码实现4.1 信号生成4.2 小波变换去噪完整代码总结参考文献…

‌在生产环境中&#xff0c;需要屏蔽以下PHP功能以增强安全性‌&#xff1a; ‌关闭错误显示‌&#xff1a;将display_errors设置为Off&#xff0c;以防止错误信息泄露给用户‌12。‌配置错误日志‌&#xff1a;将error_log设置为指定的错误日志路径&#xff0c;例如/var/log/…

文章目录 本篇目标&#xff1a;一、认识线程&#xff08;Thread&#xff09;1.概念&#xff1a;2.创建线程 二、Thread 类及常见方法2.1 Thread 的常见构造方法2.2 Thread 的几个常见属性2.3 启动⼀个线程 - start()2.4 中断⼀个线程2.5 等待⼀个线程 - join()2.6 获取当前线程…

Java注解&#xff08;Annotation&#xff09;是一种用于在源代码中的类、方法、字段和其他程序元素上加上元数据的方式&#xff0c;以供编译器、工具和运行时环境使用。 Java注解可以包含在Java源代码中&#xff0c;通过符号后跟注解名称来使用。注解可以用于提供额外的信息&a…

在Django中可以使用CKEditor4和CKEditor5两个版本&#xff0c;分别对应软件包django-ckeditor和django-ckeditor-5。原来使用的是CKEditor4&#xff0c;python manager.py makemigrations时总是提示CKEditor4有安全风险&#xff0c;建议升级到CKEditor5。故卸载了CKEditor4&…

在Linux中&#xff0c;共享内存是一种允许不同进程之间直接交换数据的高效机制。它是IPC&#xff08;Inter-Process Communication&#xff0c;进程间通信&#xff09;的一种方式&#xff0c;允许多个进程通过映射同一块物理内存区域来实现数据共享&#xff0c;而无需使用内核来…

概述: 算法主要是由头文件<algorithm> <functional> <numeric>组成。 <algorithm>是所有STL头文件中最大的一个&#xff0c;范围涉及到比较、 交换、查找、遍历操作、复制、修改等等 <numeric>体积很小&#xff0c;只包括几个在序列上面进行简…