如何在launch中启动gazebo,配置gazebo的参数？ 配置过程 1,加载gz_sim的launch文件 pkg_ros_gz_sim get_package_share_directory(ros_gz_sim)gazebo IncludeLaunchDescription(PythonLaunchDescriptionSource(os.path.join(pkg_ros_gz_sim, launch, gz_sim.laun…

原题连接：蓝桥杯2024年第十五届省赛真题-传送阵 - C语言网 知识点：并查集 题目描述 小蓝在环球旅行时来到了一座古代遗迹，里面并排放置了 n 个传送阵，进入第 i 个传送阵会被传送到第 ai 个传送阵前，并且可以随时选择…

一、话费充值回调业务补偿 业务需求：供应商对接下单成功后充吧系统将订单状态更改为：等待确认中，此时等待供应商系统进行回调，当供应商系统回调时说明供应商充值成功，供应商回调充吧系统将充吧的订单改为充值成功&…

📢博客主页：https://blog.csdn.net/2301_779549673 📢博客仓库：https://gitee.com/JohnKingW/linux_test/tree/master/lesson 📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！ &…

一、下载k8s二进制文件 下载地址： https://github.com/kubernetes/kubernetes/blob/master/CHANGELOG/CHANGELOG -1.20.md 注：打开链接你会发现里面有很多包，下载一个 server 包就够了，包含了 Master 和 Worker Node 二进制文件。…

本文从实用的角度聊聊Vim的常用命令。何为实用？我举个不实用的例子大家就明白了，用vim写代码。;) “vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用，和Emacs并列成…

https://www.lodashjs.com/ 文章目录 Lodash库全解析简介核心优势一致性API模块化设计性能优化 常用功能分类数组操作对象操作函数增强 高级应用场景数据转换链函数组合 性能考量大数据集处理 最佳实践按需引入利用FP模块 结语 Lodash库全解析 简介 Lodash是一个现代JavaScri…

学习路线：B站 普通的if判断 def if_traffic_light(color):if color red:return Stopelif color yellow:return Slow downelif color green:return Goelse:return Invalid colorprint(if_traffic_light(red)) # Output: Stop print(if_traffic_light(yellow)) …

什么是数据仓库 Data warehouse 是面向主题的 主要根据各种数据来源，来进行历史分析 形成一个趋势分析 为数据挖掘、预测建模、机器学习提供基础数据 与传统数据库比如gaussdb的区别。数据仓库注重历史数据分析，guassdb注重实时事务处理 数据仓库时企业的…

题目： 固定投资的初始资金是100元，用户先输入年利率（rate）和要投资的年份（years） 投资收益后的资产每年计算一次，随后此程序将打印此利率在投资年份内每年的资产总价值，和紧随其后的…

备注：给女朋友python编码作业的参考，可能并非适用其他场景，但可供入门参考 文章目录 前言1. 注册并进入官网2. 选择并租用服务器3. 进入项目环境4. 配置并编辑文件5. 保存并退出6. 停止并释放资源7. 结束会话总结 前言 矩池云为用户提供了便…

目录、文件名均使用kebab-case&#xff08;短横线分隔式&#xff09;命名规范 子组件目录&#xff1a;./progress-ctrl/comps 1、新建页面文件 progress-ctrl.vue <script setup lang"ts" name"progress-ctrl"></script><template>&l…

系列文章目录 【UVM学习笔记】UVM基础—一文告诉你UVM的组成部分 【UVM学习笔记】UVM中的“类” 文章目录 系列文章目录前言一、TLM是什么&#xff1f;二、put操作2.1、建立PORT和EXPORT的连接2.2 IMP组件 三、get操作四、transport端口五、nonblocking端口六、analysis端口七…

1、新建store示例 新建store示例代码&#xff1a;userMenu.ts import { defineStore } from "pinia"; // 导入 Pinia 的 defineStore 方法 import { ref } from "vue"; // 导入 Vue 的响应式 API ref import { type Menu } from "/inter…

一、前言 最近的项目中需要集成rknn的视觉识别&#xff0c;在这之前我并且没有将rknn集成到自己项目的经验。这里我需要在rknn原本demo的基础上我还需要集成自己的业务代码。但是又有一个问题&#xff0c;原本rknn我们都是使用交叉编译编译到开发板上的&#xff0c;并且我们还要…

按下面格式修改代码即可 \section{中文{\rmfamily{English}}中文}{Chinese English Chinese}效果如下&#xff1a;

文章目录 引言一、BTree索引核心原理1.1 索引数据结构演化1.2 BTree的存储结构通过主键查询&#xff08;主键索引&#xff09;商品数据的过程通过非主键&#xff08;辅助索引&#xff09;查询商品数据的过程 MySQL InnoDB 的索引原理 二、执行计划深度解析三、索引失效的六大陷…

1.产生图像数据的分辨率 2.产生图像的大小 3.产生图像是黑白或是RGB彩色 灰度图像&#xff0c;达到识别要求&#xff0c;减少计算量 4.标注数据的精准程度 1.模型标注后&#xff0c;少量标注全部人工校验&#xff0c;大量数据抽检&#xff0c;部分人工检验 2.明确边界框贴合…

一、说明 DeepSeek R1蒸馏模型组是基于DeepSeek-R1模型体系&#xff0c;通过知识蒸馏技术优化形成的系列模型&#xff0c;旨在平衡性能与效率。 1、技术路径与核心能力 基础架构与训练方法‌ ‌DeepSeek-R1-Zero‌&#xff1a;通过强化学习&#xff08;RL&#xff09;训练&…

<Button x:Name="btn"Content="退出"Width=" 100"Height="25"Click="btn_Click" IsDefault="True"/> <Button x:Name="btn" <!-- 控件标识：定义按钮的实例名称为"btn&quo…