一、理解设计原则 1、单一原则 1.1 如何理解单一职责原则（SRP） 单一职责原则（Single Responsibility Principle，简称SRP）,他要求一个类或模块应该只负责一个特定的功能，这有助于降低类之间的耦合度&#xf…

1.WebSocket全双工通信协议 WebSocket是HTML5开始提供的一种单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。让客户端和服务器间的数据交互变得简单，允许服务端向客户端主动推送数据。浏览器和服务器间只需要完成一次握手，两者间创建持久性的连接，并进行…

目录 一、SLAM技术 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. gmapping建图功能包 2. map_server 四、SLAM 建图实验 1. 配置gmapping（launch文件） 2. 启动机器人仿真（含机器人以及传感器） 3. 运行gmapping节点 4. 启动rv…

关于sqlalchemy的ORM的使用 二、创建表三、使用数据表、查询记录三、批量插入数据四、关于with...as...:的使用 二、创建表 使用Mapped来映射字段 from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base from sqlalchemy.orm import sessionmaker,Mapped,mapped_columnBa…

提示： 所有体系课见专栏：Go 项目开发极速入门实战课；欢迎加入 云原生 AI 实战 星球，12 高质量体系课、20 高质量实战项目助你在 AI 时代建立技术竞争力（聚焦于 Go、云原生、AI Infra）；本节课最终…

动态规划中的自顶向下与自底向上 一、动态规划的概念 动态规划（Dynamic Programming，DP）是一种解决复杂问题的方法，它将问题分解为更小的子问题，通过解决这些子问题并存储其解，避免重复计算，从…

前言 25关已经出现了初步的一些关键字过滤，通过双写可以绕过。后面的关卡，我们会遇到更多关键字过滤，需要各种技巧绕过。 Less26 第26关写了会过滤空格和注释符。有很多的答案，会用%a0替代空格，但据说这是sqli-labs部…

目录 一、定义 二、xacro 文件常见组成部分 1. 命名空间声明 2. 定义宏 3. 调用宏 4. 定义参数 5. 条件语句 6. 转换 xacro 文件为 urdf 7. gazebo标签 三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…

目录 一、ANR 监控方法 （一）系统日志分析 （二）应用内埋点监控 （三）第三方监控工具 二、事件分发耗时优化策略 （一）耗时操作的异步化 （二）布局与视图优化 （三）避免复杂计算与同步阻塞 三、ANR 问题排查与性能瓶颈定位 （一）堆栈信息分析 （二）性能瓶颈定…

前端监测窗口尺寸变化和元素尺寸变化的方法 window.resize 简介 window.resize事件是浏览器提供的一种事件，用于监听窗口大小的改变。这意味着当用户调整浏览器窗口大小时，相关的JavaScript代码将被触发执行。这为开发者提供了一种机制，可…

目录 一、准备数据和模型二、按照表面匹配的的结果进行手眼标定三、根据标定结果计算CalObjInCamPose 一、准备数据和模型 1、读3D模型：read_object_model_3d 2、创建表面匹配模板：create_surface_model 3、创建一个HALCON校准数据模型：crea…

一.windows windows下使用msys编译ffmpeg，先编译libx264和libx265，然后编译ffmpeg的时候需要添加这两个库的路径才能--enable；为什么ffplay--enable了还是没有呢，仔细看编译打印，可能刚有一段报错提示SDL找不到&#…

文章目录 一、什么是顶点索引二、什么是EBO三、EBO使用的完整代码 一、什么是顶点索引 OpenGL 中，顶点索引（Vertex Index）用于减少重复的顶点数据，提高绘制效率。其核心概念涉及索引缓冲对象（Index Buffer Object&…

一、环境搭建 我的电脑是Windows 10版本，其他的没尝试，如果大家系统和我的不一致，请自行判断，基本上没什么大的出入啊。 openManus的Git地址：https://github.com/mannaandpoem/OpenManus 根据官网的两种安装推荐方式如…

一、引言 目录 一、引言 1.1 研究背景与目的 1.2 研究方法与数据来源 二、DeepSeek 概述 2.1 DeepSeek 简介 2.2 DeepSeek 技术优势 2.2.1 开源免费特性 2.2.2 强大的中文理解能力 2.2.3 广泛的适用性 三、DeepSeek 在电力行业的应用现状 3.1 整体应用态势 3.2 应…

什么是装饰器? 在一些场景下我们需要额外的特性来支持标注或修改类及其成员。 装饰器（Decorators）为我们在类的声明及成员上通过元编程语法添加标注提供了一种方式; 装饰器是一种特殊类型的声明，它能够被附加到类声明，方法&…

1 代码演示 官⽅⽂档：https://platform.openai.com/docs/api-reference 1.1 安装模块 # Mac电脑把pip换成pip3 pip install openai pip install python-dotenv 1.2 示例代码 from openai import OpenAI from dotenv import load_dotenv load_dotenv() # 初始化 …

目录 ubuntu 中 root用户默认不存在解决办法 在Ubuntu系统中，将用户添加到sudoers文件中，使其能够以超级用户权限执行命令，通常可以通过以下几种方法实现： 方法1：将用户添加到sudo组 方法2：直接编辑sud…

信奥赛CSP-J复赛集训（模拟算法专题）（10）：P2356 弹珠游戏 题目背景 题目描述 MedalPluS 和他的小伙伴 NOIRP 发掘了一个骨灰级别的游戏——超级弹珠。 游戏的内容是：在一个 n n n \times n nn 的矩阵里，有若干个敌人，你的弹珠可以摧毁敌人，但只能攻击你所在的行、…

提示： 所有体系课见专栏：Go 项目开发极速入门实战课；欢迎加入 云原生 AI 实战 星球，12 高质量体系课、20 高质量实战项目助你在 AI 时代建立技术竞争力（聚焦于 Go、云原生、AI Infra）；本节课最终…