接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（14） 上一回开始对icm20948_sensor_setup函数中第3段代码即inv_icm20948_initialize函数进行解析。为了便于理解和回顾，再次贴出其源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\IC…

Plasma FX是使用自定义着色器的等离子效果的集合。 通过调整粒子系统参数和颜色，可以轻松自定义效果。 特征 50+效果 定制化 等离子粒子着色器 演示场景 移动预制件 下载：​​Unity资源商店链接资源下载链接 效果图：

Unix-like系统指的是类Unix操作系统或者Unix兼容操作系统。它们并非直接基于AT&T Unix代码，但采用了Unix的设计理念和一些核心特性，如多用户能力、多任务处理、支持多种程序语言和强大的命令行界面。 一些常见的Unix-like操作系统包括： 1…

一、基础知识类 什么是软件测试？它的目的是什么？ 答案：软件测试是使用人工或自动手段来运行或测定某个软件系统的过程，其目的在于检验它是否满足规定的需求或弄清预期结果与实际结果之间的差别。测试的目的是发现软件缺陷、提升软…

BX 带状态切换但不带返回的跳转指令，此指令只适用 ARMv5T*, ARMv6*, ARMv7。 Branch and Exchange causes a branch to an address and instruction set specified by a register. 分支指向寄存器指定的地址和指令集。 可以将指令集从ARM更改为Thumb，或…

1.ORB-SLAM2的总体框架是怎样的 ORB-SLAM2一共有三个线程，分别是Tracking、Local Mapping、Loop Closing线程，，其中Tracking负责完成关键点提取，并进行帧间匹配，同时初步选取关键帧；Local Mapping线程主要…

深度学习是近年来人工智能领域的重要发展方向，其通过多层神经网络的结构进行信息处理，以实现更复杂、更高效的模式识别与决策能力。本文将对深度学习的基本概念、关键算法、应用领域及实践案例进行介绍，旨在为读者提供系统的理解和实际的操作…

使用PowerShell脚本可以极大地简化和自动化Windows开发工作流程。以下是一个示例脚本，展示如何自动化一些常见的开发任务，例如设置开发环境、克隆Git仓库、启动服务等。可以根据具体需求进行自定义。 示例PowerShell脚本 powershell # 设置开发环境的变量…

中国国际食品城 坐落于山东临沂的中国国际食品城作为全国糖酒会大市场联盟的联合创始单位，拥有得天独厚的区位优势，丰富的业态分布以及诸多创新的功能区域，多年来致力于打造一个集采购、展示、交易、物流于一体的综合性平台。它汇聚全球优质食…

文章目录 引言I Socket工作流程表示方法主要类型II 基于流式套接字的网络编程IO模型java BIO(blocking-IO) 同步阻塞Java BIO编程示例Java NIO(Asynchronous Input/Output)Java NIO核心组件Java AIOIII Java TCP框架推荐NettyApache MINA（Socket+NIO）引言 网络编程：多个计算…

【linux-Day2】linux下的基本指令 一键查看操作系统的重要地位linux下的基本指令📢ls：显示当前目录下所有的子目录和文件📢pwd：显示用户当前所在的目录，在windows中，相当于显示当前目录的绝对路径。&#x…

题目： 题解： class Solution { public:int findNthDigit(int n) {int d 1, count 9;while (n > (long) d * count) {n - d * count;d;count * 10;}int index n - 1;int start (int) pow(10, d - 1);int num start index / d;int digitIndex i…

函数让代码变得更加简洁。——闫学灿 1. 函数基础 一个典型的函数定义包括以下部分：返回类型、函数名字、由0个或多个形参组成的列表以及函数体。 1.1 编写函数 我们来编写一个求阶乘的程序。程序如下所示： int fact(int val) {int ret = 1;while (val >

鸿蒙应用/元服务是华为提供的一种面向未来的服务形态，具有独立入口等特性，支持运行在多种设备上，在万物互联时代，为用户提供更丰富的入口，更精准的分发，助力开发者快速抢占流量入口。 一、创建项目 登录Ap…

上一篇文章在我们拿到了电台动态列表，接下来我们继续按照最初的思路执行 scan() 进行电台搜索操作。 1）通过 getDynamicProgramList() 方法获取动态列表。 2）按照动态列表的内容，循环调用 scan() 方法执行向上调台，直到…

字符串是计算机与人类沟通的重要手段。 1. 字符与整数的联系——ASCII码 每个常用字符都对应一个-128 ~ 127的数字&#xff0c;二者之间可以相互转化。注意&#xff1a;目前负数没有与之对应的字符。&#xff08;英文&#xff09; #include <iostream>using namespace…

最近，有个朋友问我：“为什么我的 Rails 项目用 SQLite，总觉得慢得像蜗牛？”这让我想起很多开发者在遇到类似问题时的感受，尤其是初次接触 SQLite 的时候。SQLite 作为轻量级的数据库，在 Rails 项目中非常常见，特别是开发阶段。但问题来了，SQLite 真有我们想象中那么简单…

题意翻译 原题链接CF2008G 思路 由于操作次数不限&#xff0c;观察到所有操作都是可逆的&#xff0c;所以可以随便搞。然后观察mex函数&#xff0c;发现让所有数在不重复的情况下尽可能地小是最优的&#xff08;重复就浪费了&#xff09;。      先不考虑重复和 0 0 0&a…

fermat little theorem费马小定理算法介绍 费马小定理&#xff08;Fermat’s Little Theorem&#xff09;是数论中的一个重要定理&#xff0c;它提供了一种在特定条件下计算幂的模的简单方法。该定理指出&#xff0c;如果p是一个质数&#xff0c;且整数a不是p的倍数&#xff0…

这个系列的前几篇文章介绍了如何从头开始用Unity开发一个FPS游戏&#xff0c;感兴趣的朋友可以回顾一下。这个系列的文章如下&#xff1a; Unity开发一个FPS游戏_unity 模仿开发fps 游戏-CSDN博客 Unity开发一个FPS游戏之二_unity 模仿开发fps 游戏-CSDN博客 Unity开发一个F…