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【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算
目录
前言
一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介
1.2 MPU6050的引脚定义
1.3MPU6050寄存器解析
二.MPU6050驱动开发
2.1 配置寄存器
2.2对MPU6050寄存器进行读写
2.2.1 写入寄存器
2.2.2读取寄存器
2.3 初始化MPU6050
2.3.1 设置工作模式
2.3.2 配置采样率
2.3.3 启…
SpringBoot+Redis+Mybatis-plus黑马点评
短信登录
基于Session实现登录
流程：
发送短信验证码-->短信验证码注册登录-->校验登录状态（保存用户到ThreadLocal，方便后续使用）
不能每次请求服务都要进行登录状态校验，解决办法：拦截器
在Sp…
LeetCode Hot 100
1.两数之和
暴力解法:时间/空间复杂度 O(N)，O(1)
class Solution {public int[] twoSum(int[] nums, int target) {for(int i0;i<nums.length;i){for(int ji1;j<nums.length;j){if(nums[i] nums[j] target){return new int[]{i,j};}}}return new int[0];}…
从零开始学习Slam--数学概念
正交矩阵
矩阵的转置等于它的逆矩阵，这样的矩阵称之为正交矩阵 即： Q T Q I Q^T Q I QTQI， 这样的矩阵列向量都是单位向量且两两正交。
旋转矩阵属于特殊的正交群，即SO(n)，这里n通常是3，所以SO(3)就是…
【Bootstrap5】Bootstrap5学习笔记
目的
学完Blazor以后，我自己用这个写了一个小工具，但是我发现自己对前端粗浅的认知确实很难把UI层的组件弄出我想要的样子，所以我思来想去决定再把前端知识补一补.记录基于菜鸟教程的Bootstrap5教程，然后有些不清楚的我还补充一些…
-3)
transformer架构解析{掩码，（自）注意力机制，多头（自）注意力机制}(含代码)-3
目录 前言
掩码张量
什么是掩码张量
掩码张量的作用
生成掩码张量实现
注意力机制
学习目标
注意力计算规则
注意力和自注意力
注意力机制
注意力机制计算规则的代码实现
多头注意力机制
学习目标
什么是多头注意力机制
多头注意力计算机制的作用
多头注意力机…
GPU/CUDA 发展编年史：从 3D 渲染到 AI 大模型时代（上）
目录 文章目录 目录1960s~1999：GPU 的诞生：光栅化（Rasterization）3D 渲染算法的硬件化实现之路学术界算法研究历程工业界产品研发历程光栅化技术原理光栅化技术的软件实现：OpenGL 3D 渲染管线设计1. 顶点处理ÿ…
C#批量压缩并上载CSV数据文件到Box企业云盘
C# .NET 8实现Windows下批量压缩csv文件为zip文件，然后异步上传到box企业云服务网盘路径，实现异常处理和写入运行状态日志，参数来自ini配置文件。
C# .NET 8代码示例，包含INI配置读取、CSV文件压缩、Box上传、异步处理和日志记录…
DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）示例2: 分页和排序
前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦 💕 目录 DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）示例2: 分页和排序📚页面效果📚指令输入定义…
Docker 学习（三）——数据管理、端口映射、容器互联
一、数据管理
容器中的管理数据主要有两种方式： 数据卷 （Data Volumes）： 容器内数据直接映射到本地主机环境； 数据 卷容器（ Data Volume Containers）： 使用特定容器维护数据卷 1.…
从数据到决策，永洪科技助力良信电器“智”领未来
在数字经济浪潮汹涌的时代，数字化转型已成为企业增强竞争力、实现可持续发展的必由之路。良信电器，作为国内知名的电气设备制造企业，积极响应时代号召，携手永洪科技，共同开启了数字化转型的新篇章。 上海良信电器股份有…
通义万相2.1：开启视频生成新时代
文章摘要：通义万相 2.1 是一款在人工智能视频生成领域具有里程碑意义的工具，它通过核心技术的升级和创新，为创作者提供了更强大、更智能的创作能力。本文详细介绍了通义万相 2.1 的背景、核心技术、功能特性、性能评测、用户反馈以及应用场景…
CentOS 7 安装Nginx-1.26.3
无论安装啥工具、首先认准了就是官网。Nginx
Nginx官网下载安装包 Windows下载：
http://nginx.org/download/nginx-1.26.3.zipLinxu下载
wget http://nginx.org/download/nginx-1.26.3.tar.gzLinux安装Nginx-1.26.3
安装之前先安装Nginx依赖包、自行选择
yum -y i…
仿12306项目（4）
基本预定车票功能的开发 对于乘客购票来说，需要有每一个车次的余票信息，展示给乘客，供乘客选择，因此首个功能是余票的初始化，之后是余票查询，这两个都是控台端。对于会员端的购票，需要有余票查询…
C/C++中函数指针和指针函数的原理和区别是什么，分别通过用例说明。
文章目录 函数指针和指针函数的区别函数指针指针函数区别 总结 函数指针和指针函数的区别
在C/C中，函数指针和指针函数是两个不同的概念，它们的用途和定义方式也有所不同。
函数指针
定义： 函数指针是一个指向函数的指针，它存储…
Metal学习笔记十一：贴图和材质
在上一章中，您设置了一个简单的 Phong 光照模型。近年来，研究人员在基于物理的渲染 （PBR） 方面取得了长足的进步。PBR 尝试准确表示真实世界的着色，真实世界中离开表面的光量小于表面接收的光量。在现实世界中…
【UI设计——视频播放界面分享】
视频播放界面设计分享 大学作业，视频播放软件页面设计，有需要私信，免费 配图后续大家可以自己找素材。我这些都是相册的图片，没有特意找素材 样图： 所引用的图片来自网络，如有冒犯，私信…
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