提前安装好显卡驱动和cuda，如果没有安装可以参考我的这两篇文章进行安装： ubuntu20.04配置YOLOV5（非虚拟机）_ubuntu20.04安装yolov5-CSDN博客 ubuntu20.04安装显卡驱动及问题总结_乌班图里怎么备份显卡驱动-CSDN博客 还需要提前…

1. 训练 使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练，一般需要几个小时，可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据，下面为一组示例参数： python lerobot/scripts/train.py \--dataset.…

面试问题和ds的参考答案 好的，我现在需要处理用户的请求，他们希望我扩展之前的回答，使其更详细、更丰富。首先，我需要回顾之前的回答，看看哪些部分可以进一步展开。用户提到“回答多说一些！”，这意味着他们希望每个问题的回答内容更深入，包含更多的技术细节、实际案例…

我的音视频/流媒体开源项目(github) 一、基础环境搭建 1.1 MSYS2\MinGW 参考：1. 基于MSYS2的Mingw-w64 GCC搭建Windows下C开发环境_msys2使用mingw64编译 在Widndows系统上，使用gcc工具链（g）进行C程序开发？可以的&a…

深度学习pytorch之22种损失函数数学公式和代码定义 深度学习pytorch之19种优化算法（optimizer）解析 深度学习pytorch之4种归一化方法（Normalization）原理公式解析和参数使用 深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用 实时…

简介 TDengine 中的查询 SQL 基本遵循 MYSQL 的查询语法，大部分查询都是通过超级表按时间维度进行的各种查询。 TDengine 时序数据库以时间为主索引列进行数据组织排序及存储，同时按存储块做了预计算，所以在无普通列过滤的 SQL 查询语句中聚…

注意事项： 1.当我们使用enum关键字开发一个枚举类时，默认会继承Enum类，而且是一个final类，利用javap反编译可查。 2.public static Season SPRING new Season("春天", "温暖");简化成SPRING("春天&qu…

🔥 本文专栏：Linux 🌸作者主页：努力努力再努力wz 那么从本篇文章开始就要进入文件系统的学习了，那么之前的内容主要围绕的是进程的相关概念以及进程控制有关的系统调用接口的介绍，以及最后结合之前所学的知…

🍋改进模块🍋：StarBlock 🍋解决问题🍋：采用StarBlock将输入数据映射到一个极高维的非线性特征空间,生成丰富的特征表示，使得模型在处理复杂数据时更加有效。 🍋改进优势🍋：简单粗暴的星型乘法涨点却很明显 🍋适用场景🍋：目标检测、语义分割、自然语言处理…

写在前面：现在随便出去面试Android APP相关的工作，面试官基本上都会提问APP架构相关的问题，用Java、kotlin写APP的话，其实就三种架构MVC、MVP、MVVM，MVC和MVP高度相似，区别不大，MVVM则不同&…

1. 树莓派启动机器人 conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.typelekiwi \--control.typeremote_robot2. huggingface平台配置 huggingface官网 注册登录申请token（要有写权限）安装客户端 # 安装 pip install -U …

背景需求 三八妇女节当天就要考养老护理实操了。这几天晚上都在疯狂练习。 考试时，两套大题抽一题。七套小题抽两题。会有多少种不重复的排列方式呢？ 手机版本"通义万象” 有432。 这是我在公交车上用通义AI写的。 回家后继续用我熟悉的“星火讯…

1&#xff1a;是进度条通过线程自己动起来 头文件 (mythread.h) #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H#include <QThread> #include <QSlider>class mythread : public QThread {Q_OBJECTpublic:explicit mythread(QSlider* slider, QObject* parent nullptr)…

在使用 Nuxt.js 构建项目时&#xff0c;为了提高性能&#xff0c;通常会考虑对静态资源进行压缩。compression-webpack-plugin 是一个常用的 Webpack 插件&#xff0c;用于在生产环境中对文件进行 Gzip 压缩。这对于减少网络传输时间和提高页面加载速度非常有帮助。下面是如何在…

引言 在数字化转型浪潮下，财务分析正从传统的报表统计向智能化决策支持演进。本文将揭秘如何基于Hive构建支撑多维度财务分析的数据仓库，并深度解析关键指标体系设计。 以下是根据财务分析框架图整理的指标体系及优化的Hive数仓建模方案 一、指标体系建设 1. 经营分析指标…

欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介&#xff1a;本专栏主要面向C初学者&#xff0c;解释C的一些基本概念和基础语言特性&#xff0c;涉及C标准库的用法&#xff0c;面向对象特性&#xff0c;泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施&#xff0c;使你更加适应高级…

1 使用VNote写作手册页面 1.1 概述 为什么使用笔记软件写手册&#xff1f; Markdown语法简单&#xff0c;写作效率高格式丰富&#xff0c;功能强大支持代码着色&#xff0c;非常适合软件类手册支持导出html、pdf 1.2 使用方法 1.2.1 在VNote中写作手册页面 VNote的使用方法…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/wait.h>int main(int argc, const char *argv[]) {// 文件路径const char *src_path "/home/ubuntu/IO/xiaoxin.bmp";const char *dest_path "/home/ubun…

目录 1.概念 1.1.数组与集合的区别&#xff0c;用过哪些&#xff1f; 1.2.说说Java中的集合&#xff1f; 1.3.Java中的线程安全的集合是什么&#xff1f; 1.4.集合遍历的方法有哪些&#xff1f; 2.List 2.1.list可以一边遍历一边修改元素吗&#xff1f; 2.2.Arraylist和…

Kubernetes 的网络插件常见的有 Flannel 和 Calico ，这是两种主流的 CNI（容器网络接口）解决方案，它们在设计理念、实现方式、性能特征及适用场景上有显著差异。以下是两者的综合对比分析： 一、Flannel 和 Calico 1. 技术基础与网络实现 Flannel 核心机制：基于 Overlay …