电机参数 电流环带宽 atan2 // based on https://math.stackexchange.com/a/1105038/81278
float fast_atan2(float y, float x) {// a : min (|x|, |y|) / max (|x|, |y|)float abs_y fabsf(y);float abs_x fabsf(x);// inject FLT_MIN in denominator to avoid division …
[NOIP2010 普及组] 接水问题
题目描述
学校里有一个水房,水房里一共装有 m m m 个龙头可供同学们打开水,每个龙头每秒钟的供水量相等,均为 1 1 1。
现在有 n n n 名同学准备接水,他们的初始接水顺序已经确定。将这些同学按接…