土地整治 土地整治是指在一定的区域内,按照土地利用总体规划确定的目标和用途,采取工程和生物措施,以农用地为主要对象,同时视区域内居民点、工矿废弃地和未利用地等适宣性况生费行综合整治,并以增加耕地面积、提高耕地质量、建设高标准基本农田为目的,改善农进生活条件…

0.前言 感谢作者开源：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS 之前已经安装过VIns-Mono和Vins-Fusion。所以基于Vins-Mono改进的PL-VINS与前者所需环境一致，不需要额外配置。 测试系统环境为Ubuntu18.04，ROS1 Melodic，Eigen-3.3…

介绍 在 JavaScript 中，数值扩展提供了一些额外的功能，使得处理数值变得更加方便。本教程将介绍一些常用的数值扩展方法和属性。 1. Number.EPSILON Number.EPSILON 是 JavaScript 表示的最小精度。它的值接近于 2.2204460492503130808472633361816E-…

一：概述 接着前面驱动开发系列26 - Linux Graphics 调试 mesa 的 glDrawArrays (二)-CSDN博客的文章继续分析下glDrawArrays的实现，本文介绍一下在Gallium3D HW Driver中，驱动如何将绘制命令提交给GPU执行。看下驱动层的执行逻辑：即 draw_vbo 的过程。 二：回顾下draw_vbo…

一、前提步骤 1、在各个节点执行（所有 Server 和 Agent 节点） apt install apparmor -y apt install curl -y2、设置各节点Host文件（所有 Server 和 Agent 节点） 192.168.144.175 master01 192.168.144.167 master02 192.168.1…

1 spring容器初始化时，将xml配置的bean 信息封装在 beandefinition对象 2 所有的beandefinition存储在 beandefinitionMap的map集合中 3 spring对map进行遍历，使用反射创建bean实例对象 4 创建好的bean存在名为singletonObjects的map集合中 5 调用ge…

目录 概述 1.1 反压的理解 1.2 反压的危害 定位反压节点 2.1 利用 Flink Web UI 定位 通过 WebUI 看到 Map 算子处于反压：​编辑 分析瓶颈算子 2.2 利用 Metrics 定位 根据指标分析反压 可以进一步分析数据传输 反压的原因及处理 3.1 查看是否数据倾斜 …

😝硬件模块常使用的外部中断及中断优先级😝 例1：旋转编码器的输出信号：例2：红外遥控接收头的输出：例3：按键总结：中断优先级： 对于STM32来说，想要获取的信号是…

网络编程UDP—socket实现 前言UDP客户端和服务端UDP使用场景UDP socket C代码示例服务端接收数据示例（bindrecvfrom 阻塞式接收信息）：bind 绑定-监听 函数为什么一般都是监听所有网络接口呢？为什么需要用inet_addr进行转换&#x…

新建一个UI相机，选择渲染层为UI 将主相机的渲染层去掉UI层 、 将Canvas的RenderMode设置为Screen Space - Camera,将RenderCamera设置为UI相机 新建3D物体的UI父物体，并将3D物体的层级设置为UI层 适当的放缩3DObjParent，让3D物体能显示出来…

目录 一.获取窗口句柄 1.根据类名、标题获取窗口句柄 FindWindow FindWindowEx 2.根据坐标获取窗口句柄 WindowFromPoint ChildWindowFromPoint 3.获取当前活动窗口(前台)句柄 4.获取具有焦点的窗口的句柄 5.枚举窗口句柄：顶层窗口句柄、子窗口句柄 EnumW…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 7.1.1. Rust的代码组织 代码组织主要包括： 那些细节可以对外暴露，而哪些细节是私有的在作用域内哪些名称有效… …

一、Symbol 简介 Symbol 是 JavaScript 中的一种基本数据类型，它表示唯一的标识符。Symbol 的主要目的是防止属性名冲突，尤其是在多个代码库或模块中共享对象时。Symbol 值可以用作对象的属性名，这样可以确保属性名是唯一的，不会…

简介 本教程将介绍如何在 JavaScript 中使用箭头函数，包括箭头函数的基本语法、特点以及在实际开发中的应用。通过本教程，你将学会如何使用箭头函数来简化代码，提高代码的可读性和简洁性。 箭头函数的基本语法 箭头函数是 ES6 引入的一种新…

在现代云原生应用的开发和部署中,容器化技术已经成为主流。Amazon Elastic Container Registry (ECR) 是一种完全管理的 Docker 容器注册表服务,可以与 Amazon ECS、EKS 和其他容器服务无缝集成。在这篇文章中,我们将介绍如何使用 Django 和 AWS ECR 实现集成管理,包括创建、更…

Es搭建——单节点——Linux 一、安装 下载安装包： 官网下载地址：https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch 上传包到linux 切换到安装目录下 解压：tar -zxvf elasticsearch-7.17.1-linux-x86_64.tar.gz 重命名安装文件夹 mv elastics…

TCP 能不能两次握手？ TCP 不能两次握手。 在 TCP 连接建立过程中，三次握手是必不可少的。第一次握手是客户端向服务器发送一个带有 SYN（同步序列号）标志的 TCP 报文段，这个报文段包含了客户端初始的序列号。这一步的主要目的是告诉服务器，客户端想要建立连接，并且让服务…

文章目录 Java如何避免过度打印日志导致性能问题前言日常开发如何打印日志1、优化日志结构（1）不要打印一些没用的日志，也不要在 for 循环里面去打印（2）不要做字符串的拼接，多用占位符（3&#xf…

GitPuk是一款开源免费的代码管理工具，上篇文章已经介绍了Gitpuk的功能与优势，这篇文章将为大家讲解如何快速安装和配置GitPuk，助力你快速的启动GitPuk管理代码 1. 安装 支持 Windows、Mac、Linux、docker 等操作系统。 1.1 Windows安装 下载…

1. 数据集 模型的建立需要收集图片并且进行标注。YOLOv10标注的文件格式如下（每张图片对应一个标签文件）： 0 0.441753 0.815461 0.061021 0.042763 1 0.395895 0.759868 0.066198 0.046053 2 0.497781 0.744737 0.060651 0.039474 0 0.575…