目录 问题：启动my_world.world文件时，报错： 原因： 解决方法： 1. 确保 robot_state_publisher 节点正在运行 2. 检查配置文件 总结： 问题：启动my_world.world文件时，报错&#x…

注释很详细，直接上代码 Result package com.amoorzheyu.pojo;/* 统一响应结果封装类 */public class Result {private Integer code;//1 成功 0 失败private String msg;//提示信息private Object data;//数据datepublic Result() {}public Integer getCode() {ret…

在 Spring 框架中，Bean 的生命周期管理是一个非常重要的特性，通过扩展初始化和销毁机制，开发者可以在合适的时机执行特定的逻辑，如资源加载、连接建立、资源释放等。本文将深入讲解 Spring 如何在 Bean 的创建和销毁过程中，执行额外的初始化和销毁操作。本文的内容将结合类…

1.现象 返回的参数里面有一个 pages 属性，表示一共分了几页 但是返回的Page对象里面并没有这个属性（而且其他无关属性最后没返回如orders，searchCount这些） Pages类里面也没这个属性 1.开始分析 第一步：干 Page 这…

随着人工智能（AI）技术的不断突破，人与机器的交互方式正发生深刻的变革。在这股技术浪潮中，GPT-4和基于它的ChatGPT成为了令人瞩目的焦点，推动了对话式AI的快速发展。通过这些技术，我们不仅看到了AI在语言理…

服务器有两个外网的时候，如何都能通过外网访问服务 环境介绍：一个非常普通的环境，但是怪就怪在服务器这块，服务器有两个网卡，他本身有一个外网上网，这个时候客户想把这个服务器加入到防火墙的网络里面来&am…

1、安装MySQL WorkBench 最新版本下载：https://dev.mysql.com/downloads/workbench/ 历史版本下载：https://downloads.mysql.com/archives/workbench/ 2、问题描述 本人在Windows下安装了一个旧版本的MySQL（5.1），同…

cannot be sharded on 在 MongoDB 中，mongos 实例是 MongoDB 路由器，它负责分发客户端请求到正确的分片。mongos 实例通常不直接与数据交互，而是将请求转发到配置服务器和分片服务器。因此，当你尝试使用 mongos 连接到具体的分片…

为ChatGPT编写有效的提示需要实施几个关键策略，以使文本到文本生成 AI 工具产生所需的输出。您可以使用 ChatGPT 提示（也称为 ChatGPT 命令）来增强您的工作或提高您在各个行业的表现。例如，营销人员可以提示 ChatGPT 为社交媒体帖…

Hi，我是心觉，与你一起玩转潜意识、脑波音乐和吸引力法则，轻松掌控自己的人生！ 挑战每日一省写作168/1000天 真的存在赚钱跟喝水一样简单的事情 这两天亲身体验过 某位做知识付费的大佬，昨天写一篇文章就哗哗哗的开…

题干描述 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 。 一开始&#xff0c;所有下标都没有被标记。你可以执行以下操作任意次&#xff1a; 选择两个 互不相同且未标记 的下标 i 和 j &#xff0c;满足 2 * nums[i] < nums[j] &#xff0c;标记下标 i 和 j 。 请你执行上述操…

前言 Windows11与Windows10或以下版本有个最大的不同&#xff0c;就是有配置要求。 它就是TPM 2.0。 TPM的全称是Trusted Platform Module&#xff0c;中文名称为&#xff1a;可信赖平台模块。 其中TPM 2.0与上一代的版本&#xff08;TPM 1.2&#xff09;有什么区别&#xf…

文章目录 1. union联合查询可能会用到去重操作 2. inner join 内连接3. left join 左连接4. right join 右连接5. cross join 交叉连接6. natural join 自然连接natural left join 自然左连接natural right join 自然右连接自然连接的两张表没有同名字段怎么办&#xff1f; 7. …

文章目录 1. 多态的概念2. 多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.1.1 实现多态还有两个必须重要条件2.1.2 虚函数2.1.3 虚函数的重写/覆盖2.1.4 虚函数重写的⼀些其他问题协变(了解)析构函数的重写 2.1.5 override 和final 关键字2.1.6 重载/重写/隐藏的对⽐ 3. 纯虚函数和抽象…

目录 1.DA转换原理 1.1基本概念 1.1.1DA的简介 1.1.2DA0832芯片 1.1.3PCF8591芯片 1.2代码 1.2.1DAC8053的代码 1.2.2PCF8951的代码 1.3仿真 1.3.1DAC0832的仿真 1.3.2PFC8951的仿真 2.AD转换原理 2.1AD的基本概念 2.1.1AD的简介 2.1.2ADC0809的介绍 2.1.3XPT2…

Pillow Document data format - (H, W, C), RGBdata dtype - np.uint8value range - (0, 255) from PIL import Image# Read images img Image.open("img.png").convert(RGB) # 读取RGB图像 img Image.open("img.png").convert(L) # 读取灰度图像(H,…

功能包括&#xff1a; 使用复杂的库来计算农历日期&#xff1a;可以使用 lunarcalendar 库来计算农历日期。提供更多的祝福语&#xff1a;可以通过随机选择祝福语来增加趣味性。加入图形用户界面 (GUI)&#xff1a;可以使用 tkinter 库来创建一个简单的图形用户界面。 我们可…

当使用 TypeScript 构建 React 应用程序时&#xff0c;开发人员经常遇到需要创建具有高级功能的自定义、可重用组件的情况。本文将探讨两个强大的概念&#xff1a;使用 ImperativeHandle 钩子对 ref 管理进行细粒度控制&#xff1b;以及创建自定义组件&#xff0c;如表单验证和…

文章目录 LRU 缓存网上思路 总结 LRU 缓存 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存约束的数据结构。 实现 LRUCache 类&#xff1a; ● LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 ● int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中&#x…

文章目录 1.&#xff08;C17&#xff09;获得指定目录下的所有文件&#xff08;不搜索子文件夹&#xff09;2.&#xff08;C11&#xff09;获得指定目录下的所有文件&#xff08;不搜索子文件夹&#xff09;3.&#xff08;C11&#xff09;获取目录下指定格式的所有文件&#xf…