0. 简介 个人在想在长期执行的SLAM程序时&#xff0c;当场景发生替换时&#xff0c;激光SLAM如何有效的更新或者替换地图是非常关键的。在看了很多Life-Long的文章后&#xff0c;个人觉得可以按照以下思路去做。这里可以给大家分享一下 <br/> 1. 初始化保存关键帧 首…

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍&#xff1a;自己非常喜欢研究技术问题&#xff01;专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目&#xff1a;有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流&#xff01; ⚡⚡ Java实战 |…

坑1&#xff1a;不能直接使用 Arrsys.asList() 来转换基本类型数据 public static void test1(){// 1、不能直接使用asList来转换基本类型数组int[] arr {1, 2, 3};List list Arrays.asList(arr);System.out.printf("list:%s size:%s class:%s", list, list.size(…

网络协议是计算机网络中设备之间通信的规则集&#xff0c;它规定了数据交换的格式和含义&#xff0c;保证了不同设备之间能够有效地进行信息交流。网络协议通常包含多个层次的结构&#xff0c;每一层都有其特定的功能和服务&#xff0c;并通过接口与其他层交互。 网络协议的工…

在这个快节奏、高压力的时代&#xff0c;尿毒症作为一种严重的肾脏疾病&#xff0c;不仅给患者及家庭带来了沉重的经济负担&#xff0c;更在心理上投下了挥之不去的阴影。然而&#xff0c;在西医治疗之外&#xff0c;中医以其独特的理论体系和千年的实践经验&#xff0c;为尿毒…

足球预测可以使用人工智能&#xff08;AI&#xff09;进行&#xff0c;AI在分析数据的速度和精度方面具有显著优势。通过综合考虑球员状态、战术布局、队伍历史表现等众多因素&#xff0c;AI技术可以提供高精度的比赛预测。其中&#xff0c;最值得关注的是AI的机器学习能力&…

目录 一、创建数据库 二、字符集和校验规则 1、查看系统默认字符集 2、查看系统默认的校验规则 3、查看数据库支持的字符集 4、查看数据库支持的字符集校验规则 5、校验规则对数据库的影响 三、操作数据库 1、查看数据库 2、查看创建语句 ​编辑 3、修改数据库 4、…

一、诉求 将一个spring boot项目打包成一个jar包&#xff0c;直接在windows或者linux系统下直接命令行运行。 二、配置步骤 1、编写assembly.xml配置文件&#xff08;放在pom.xml同级目录&#xff09; <?xml version"1.0"?> <assembly><id>T…

在Qt中有一种特殊的机制——信号槽&#xff0c;用户进行的各种操作&#xff0c;就可能会产生出信号&#xff0c;可以给某个信号指定槽函数&#xff0c;当信号触发时&#xff0c;就能够自动的执行到对应的槽函数。 事件与信号槽非常类似&#xff0c;用户进行的各种操作也就产生事…

可变参数模板 在C11中模板也可以接收多个不定参数&#xff0c;就和int printf(const char *format, ...);函数一般模板也可以接收多个参数&#xff1b; // 可变参数模板 template<class ...Args> void testArgs(Args... args) { } int main() {testArgs(123…

浏览器解析CSS选择器的过程是一个复杂而高效的过程&#xff0c;涉及多个步骤。以下是浏览器解析CSS选择器的基本流程&#xff1a; 构建DOM树&#xff1a; 浏览器首先解析HTML文档&#xff0c;构建DOM&#xff08;文档对象模型&#xff09;树。DOM树是HTML元素的层次结构表示。…

URLSearchParams提供了一系列方法和属性&#xff0c;用于解析、访问和操作URL中的查询参数 get(name) 作用&#xff1a;根据参数名称获取对应的值。 示例代码&#xff1a; const params new URLSearchParams(?nameAres&age18); const name params.get(name); console.…

在Unity3D开发中&#xff0c;Shader是控制渲染过程的关键组件&#xff0c;它允许开发者自定义物体的渲染方式。有时&#xff0c;为了特定的视觉效果&#xff0c;我们可能需要只渲染模型的顶点或者只显示其线框。下面&#xff0c;我们将详细探讨这两种效果的技术实现&#xff0c…

登录分发服务器&#xff0c;生成密钥对&#xff1a;ssh-keygen -t rsa 从命令结构来看&#xff0c;密钥对已生成。 现在把公钥分发给目标服务器 使用命令&#xff1a;ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root192.168.1.101

打包macos应用到dmg文件 由于macos自带的看图软件太麻烦了&#xff0c;还受到沙箱的限制&#xff0c;访问本地文件各种询问&#xff0c;最主要的是不能打开一个图片之后不能直接查看同文件夹下的其他图片&#xff0c;感觉还是挺麻烦的。想看其他图片的时候还要全选才行。 而且…

文章目录 掌握SQLAlchemy&#xff1a;Python数据库的魔法师背景&#xff1a;为什么选择SQLAlchemy&#xff1f;SQLAlchemy是什么&#xff1f;如何安装SQLAlchemy&#xff1f;五个简单的库函数使用方法1. 创建引擎2. 定义模型3. 创建会话4. 添加数据5. 查询数据 场景应用1. 多表…

在Altair&#xff08;HyperWorks&#xff09;里&#xff0c;当结构中包含 T 型、X 型或更复杂的连接特征&#xff08;图 2-12 所示&#xff09;时&#xff0c;此功能非常有效。不适用于没有 T 型连接的特征&#xff08;图 2-12 右侧&#xff09;。 图 2-12 带有 T 型特征的模型…

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学…

https://github.com/sramshetty/ShortGPT/tree/main My剪枝方案（暂定）： 剪枝目标：1.5B —> 100～600M 剪枝方法： 层粒度剪枝 1、基于BI分数选择P%的冗余层，P=60~80 2、对前N%冗余层，直接删除full layer。N=20（N：剪枝崩溃临界点，LLaMA2在45%，Mistral-7B在35%，Qw…

8月30日&#xff0c;由南京江北新区智能制造产业发展管理办公室主办&#xff0c;纷享销客承办的“2024年全国制造业数字化转型论坛&#xff08;南京站&#xff09;”活动成功召开&#xff0c;本次论坛汇聚了智能制造行业的精英CIO、行业专家等50余位嘉宾&#xff0c;共同探讨制…