目录 0 前言1 事件组实验_改进姿态控制2 改进思路2.1 创建事件2.2 等待事件2.3 设置事件2.4 Debug2.5 设置MPU6050寄存器 3 总结 0 前言 学习视频： 【FreeRTOS 入门与工程实践 --由浅入深带你学习 FreeRTOS（FreeRTOS 教程 基于 STM32，以实际项…

MyBatis详解 文章目录 MyBatis详解一、定义二、特点三、mybatis的第一个helloworld程序四、mybatis下基本的增删改查的编写五、mybatis下标签和方法混合调用问题六、基本参数问题6.1、传递单一参数6.2、传递对象类型的参数6.3、传递集合类型的参数(map) 一、定义 mybatis的引入…

一文讲懂扩散模型 扩散模型（Diffusion Models, DM）是近年来在计算机视觉、自然语言处理等领域取得显著进展的一种生成模型。其思想根源可以追溯到非平衡热力学，通过模拟数据的扩散和去噪过程来生成新的样本。以下将详细阐述扩散模型的基本原理…

multiprocessing 是多进程库，而不同进程之间的全局变量是不共享的，所以，这也是为什么当你对 python3 全局变量加上锁的时候会失效。 正确处理方式如下： 使用 multiprocessing.Value 和 multiprocessing.Array 来共享数据&#xf…

struct VS class 特性structclass默认访问修饰符publicprivate成员访问权限成员默认是 public成员默认是 private继承方式默认继承方式为 public默认继承方式为 private用途通常用于简单的数据结构或记录通常用于复杂的数据类型和封装成员函数可以有成员函数可以有成员函数构造…

目录 一、引入背景 二、智能指针 三、unique_ptr(独占智能指针) 3.1 独占智能指针的概述 3.2 类的原型 3.3 初始化 3.4 独占智能指针的注意事项 3.5 智能指针的更多技巧 四、shared_ptr（共享智能指针） 4.1 概述 4.2 基本使用 4.3 更多细节 …

文章目录 1. 网络基础1.1 局域网1.2 广域网1.3 IP 地址1.4 端口号1.5 协议1.6 协议分层1.7 网络模型1.7.1 OSI 七层模型1.7.2 TCP/IP 五层模型 2. 网络编程2.1 TCP 和 UDP 的区别2.2 UDP的 Socket API2.2.1 DatagramSocket2.2.1.1 构造方法2.2.1.2 主要方法 2.2.2 DatagramPack…

栈、队列与链表 Java数据结构栏目总结-CSDN博客 栈（Stack） 栈是一种后进先出（LIFO, Last In First Out）的数据结构。它只允许在栈顶进行添加（push）或删除（pop）元素的操作。 基本操…

题目 链接：leetcode链接 思路分析（滑动窗口） 该题，最大的难点在于，如何将“翻转最多k个0”转换成比较好做题的语言， 可以这么理解，需要寻找到一个连续区间，这个区间里面最多存在…

认识NoSql sql关系型数据库 nosql非关系型数据库 nosql具有非结构化，Key/Value，Document，Draph 无关联的，非sql，BASE（原子性，持久性，一致性，隔离性） 认识r…

背景：openGemini1.2升级为1.3，启动报错/usr/lib64/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.29’ not found ，所以需要升级一下。 第一步： 执行命令： strings /usr/lib64/libstdc.so.6 | grep GLIBCXX先查看一下自己的GLIB…

直播互动：平台设有专门的直播间，允许房间主人与其他异性用户通过视频连线的方式进行一对一互动。语音视频交流：异性用户可以发起语音或视频通话，以增进了解和交流。群组聊天：用户能够创建群聊，邀请自己关注…

9月5日，脉脉高聘人才智库数据显示，大模型领域整体供需比1.76，整体供大于求。同时，高技术岗位人才稀缺，云计算人才供需比仅为0.33，相当于3个岗位争夺1个人才。大模型算法岗位平均月薪最高，超过6.…

引言：在品牌的世界里，产品的名字不仅仅是一个标签，它是品牌个性、价值和承诺的直接体现。一个好的产品名能够快速传达产品特性，吸引消费者，并在市场中建立独特的品牌形象。 好产品从起名开始 品牌介绍：南京…

一、harbor私有仓库管理 是python的包管理工具，和yum对redhat的关系是一样的 yum -y install epel-release yum -y install python2-pip pip install --upgrade pip pip list pip 8x pip install --upgrade pip pip install --upgrade pip20.3 -i https://mirro…

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异步执行： 1、通过单线程实现并发操作。任务在等待I/O(网络、文件)时，不会阻塞其他任务的执行 2、更节省系统资源，不需要常见多个线程 3、适合I/O密集型任务，如网络请求，数据库查询等 4、示例 using System; usin…

WPS表格 2019版本 升级到 WPS最新版 WPS-支持多人在线协作编辑Word、Excel和PPT文档_WPS官方网站 使用最新版就能够解决这个问题，如果仍旧无法解决可以勾选如下配置 重启Excel解决。 请勾选：文件 - 选项 - 编辑 - 不提示且不压缩文件中的图像

随着数字化办公的普及，企业对员工的工作状态与生产力管理需求日益增长，电脑监控软件因此成为众多企业关注的焦点。2024年，市场上出现了众多功能丰富、使用体验优秀的电脑监控软件，这些软件能够有效帮助企业提高生产力、优化工作流…

竞赛开始时间：北京时间2024年9月5日18:00 竞赛结束时间：北京时间2024年9月8日20:00 开赛后所有资料第一时间在下面企鹅群更新： 点击链接加入群聊【2024数学建模国赛资料汇总】：http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv1027&klZ…