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【路径规划】PID搜索算法PSA求解UAV路径规划

摘要 本文研究了基于PID搜索算法(PID Search Algorithm, PSA)求解无人机(UAV)路径规划问题。通过引入PID控制思想来控制路径生成过程,使得无人机可以避开障碍物并在复杂地形中寻找最优路径。实验结果表明,…

三.Linux用户和用户管理

前言:Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统,任何一个要使用资源的都必须向系统管理员申请一个账户,然后通过这个账户的身份进入系统。 一.此次目的 用户账号的添加、删除与修改。 用户口令的管理。 用户组的管理。 二.用户账号的添加…

Linux笔记之pandoc实现各种文档格式间的相互转换

Linux笔记之pandoc实现各种文档格式间的相互转换 code review! 文章目录 Linux笔记之pandoc实现各种文档格式间的相互转换1.安装 Pandoc2.Word转Markdown3.markdown转html4.Pandoc 支持的一些常见格式4.1.输入格式4.2.输出格式 1.安装 Pandoc sudo apt-get install pandoc # …

while()与string::length()的使用错误

在写KMP算法时&#xff0c;把i<S.length()&&j<T.length()直接放到了while()中&#xff0c;当j为负数时&#xff0c;发现循环进不去&#xff1a; void KMP(string S,string T){int i0,j0;while(i<S.length()&&j<T.length()){cout<<"i&q…

PTE-信息收集

在nmap文件夹右键--cmd here,, 或者在nmap图标右键---打开文件位置 nmap -p- -A 192.168.100.128 nmap -sU 192.168.100.128 22端口 ssh http2.0基本没有漏洞 暴力破解&#xff08;给字典时&#xff09;。 动态端口转发 公私钥免密登录&#xff0c;前提是先有一组用户名…

ALU通常是双操作数结构

通常情况下&#xff0c;**ALU&#xff08;算术逻辑单元&#xff09;**主要执行两种数之间的运算。这两个数通常是通过两个输入端口提供的操作数&#xff0c;具体情况如下&#xff1a; 1. 典型的双操作数操作 ALU大多数指令操作&#xff08;如加法、减法、逻辑与、或等&#x…

[CKS] 利用Trivy对image进行扫描

最近准备花一周的时间准备CKS考试&#xff0c;在准备考试中发现有一个题目关于Trivy镜像安全扫描的题目。 What’s Trivy Trivy的官方仓库https://github.com/aquasecurity/trivy&#xff0c;Trivy是一个开源的容器镜像漏洞扫描工具。它通过分析容器镜像中的操作系统包和应用…

达梦8数据库适配ORACLE的8个参数

目录 1、概述 1.1 概述 1.2 实验环境 2、参数简介 3、实验部分 3.1 参数BLANK_PAD_MODE 3.2 参数COMPATIBLE_MODE 3.3 参数ORDER_BY_NULLS_FLAG 3.4 参数DATETIME_FMT_MODE 3.5 参数PL_SQLCODE_COMPATIBLE 3.6 参数CALC_AS_DECIMAL 3.7 参数ENABLE_PL_SYNONYM 3.8…

解决百度统计与其他统计后台被刷广告(加密JS代码实现)

之前也写过一篇统计后台被刷广告的解决办法的文章《网站统计被刷广告&#xff1f;这招教你屏蔽广告》。需要了解的可通过点击链接查看。 今天继续给大家分享另外一个解决网站统计被刷广告的方法。 相对之前的代码截取拼接&#xff0c;这个方法是直接将统计代码加密。 JS加密…

《手写Spring渐进式源码实践》实践笔记(第十七章 数据类型转换)

文章目录 第十七章 数据类型转换工厂设计实现背景技术背景Spring数据转换实现方式类型转换器&#xff08;Converter&#xff09;接口设计实现 业务背景 目标设计实现代码结构类图实现步骤 测试事先准备属性配置文件转换器工厂Bean测试用例测试结果&#xff1a; 总结 第十七章 数…

网络原理初识

网络原理&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;概念 网络原理涉及到计算机网络的基本组成、工作原理、以及网络通信的基础知识。而计算机网络是由节点、链路和协议三个重要元素组成的系统&#xff0c;通过通信线路连接多个计算机及其外部设备&#xff0c;实现资源的共享和信…

PTE-burp suite

默认header&#xff0c;特殊字符UTF-8,有些漏洞选raw 其他选项不用动。如果改错了&#xff0c;回默认 如果抓https,需要导入证书 匹配和替换字段。或者加上一个新的字段 过滤规则。 攻击模式4种 Burp Suite爆破模块中的四种模式的区别详解和演示(暴力破解)_bpcluster bomb-CS…

【Python】如何用Pandas处理海量信息

Pandas 是一个强大的 Python 数据分析库&#xff0c;广泛用于数据清洗、处理和分析。它提供了大量易于使用的数据结构以及数据分析工具&#xff0c;特别适用于处理表格数据。下面将详细介绍 Pandas 的主要特性及其使用方法。 包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等&a…

如何克服少儿编程教育五大挑战,为孩子提供更优质的编程教育?

随着少儿编程教育在我国的普及与发展&#xff0c;家长和社会对于编程教育的需求不断提升。然而&#xff0c;在少儿编程行业蓬勃发展的同时&#xff0c;依然存在诸多挑战。从政策要求到师资水平、课程体系、教学效果的评价机制&#xff0c;再到技术支持&#xff0c;少儿编程教育…

Flipper Zero BadUSB反弹shell

Flipper Zero BadUSB反弹shell 前置知识点&#xff1a; Flipper Zero BadUSB 以及其他几个 BadUSB 设备使用用 DuckyScript 编写的有效负载。一种简单的脚本语言&#xff0c;用于执行导致键盘注入攻击的击键。 步骤 创建rev_shell_win.txt文件,并将其拖到badusb文件夹中. 相…

电信基站智能计量新方案:DJSF1352双通讯直流计量电表——安科瑞 丁佳雯

随着信息技术的飞速发展和5G时代的到来&#xff0c;电信基站作为信息传输的重要基础设施&#xff0c;其能耗管理和运营效率成为各大运营商关注的焦点。为了应对日益增长的能耗需求和复杂的运维挑战&#xff0c;采用高效、智能的计量方案显得尤为重要。在这样的背景下&#xff0…

SLF4J: Failed to load class “org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder”

SLF4J常见问题 1、SLF4J简介2、SLF4J实现原理3、SLF4J常见问题 1、SLF4J简介 SLF4J&#xff08;Simple Logging Facade for Java&#xff09;是一个为Java程序提供日志输出的统一接口&#xff0c;并不具备具体的日志实现方案&#xff0c;类似JDBC&#xff0c;SLF4J只做两件事&a…

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Ubuntu系统被木马程序攻击,运行莫名进程杀掉又自动重启解决办法

问题&#xff1a;Ubuntu系统被攻击了&#xff0c;有莫名进程运行杀掉又自动重启。 原因&#xff1a;攻击原因估计是用户名和密码过于简单&#xff0c;ssh服务穿透时等被暴力破解了。 nvidia-smi&#xff1a;存在莫名的./java程序&#xff0c;kill掉也会重启其它木马进程&#…