状态空间控制系统概述 状态空间描述 现代控制理论是建立在状态空间基础上的控制系统分析和设计理论，它用状态变量来刻画系统的内部特征，用‘一节微分方程组’来描述系统的动态特性。系统的状态空间模型描述了系统输入/输出与内部状态之间的关系&#x…

目录 JWT核心概念解析Spring Boot整合步骤 2.1 基础环境搭建2.2 Token生成与解析2.3 拦截器实现 企业级增强方案 3.1 双Token刷新机制3.2 安全防护策略 常见问题与解决方案 1. JWT核心概念解析 1.1 Token的三重使命 身份凭证：替代Session实现无状态认证信息载体&…

1 起因 在公共高性能服务器上运行OllamaDeepSeek，如果按照默认配置启动Ollama程序，则自己在远程无法连接你启动的Ollama服务。 如果修改掉默认的配置，则会遇到你的Ollama被他人完全控制的安全风险。 不过，我们可以使用一个方向…

【AWS入门】2025 AWS亚马逊云科技账户注册指南 A Guide To Register a New account on AWS By JacksonML 0. AWS亚马逊云科技简介 Amazon Web Service(AWS) 即亚马逊云科技，其在全球Cloud Computing(云计算)市场占有最为重要的地位。 AWS连续13年被Gartner评为…

Dask：Python高效并行计算利器 Dask是一个开源的Python并行计算库，旨在扩展Python常用工具（如NumPy、Pandas、Scikit-learn等）的功能，使其能够处理更大规模的数据集和更复杂的计算任务。它通过动态任务调度和分布式计算…

一、BeanPostProcessor 的核心作用 1、作用 BeanPostProcessor 是 Spring Bean 实例级别的扩展接口，在 Bean 初始化前后对实例进行加工或替换。其核心功能包括： 修改 Bean 属性（如动态注入值、调整配置）。生成代理对象&#xf…

最长上升子序列 #include <bits/stdc.h> using namespace std;int main() {int n;cin >> n;vector<int> a(n 1);for (int i 1; i < n; i )cin >> a[i];vector<int> dp(n 1, 1);for (int i 1; i < n; i )for (int j 1; j < i; j…

L1正则化和L2正则化是机器学习中常用的两种正则化方法&#xff0c;用于防止模型过拟合。它们的区别主要体现在数学形式、作用机制和应用效果上。以下是详细对比&#xff1a; 1. 数学定义 L1正则化&#xff08;也叫Lasso正则化&#xff09;&#xff1a; 在损失函数中加入权重参…

主要有以下优点 兼容高版本 Android&#xff1a;适配 Android 10 及以上版本的存储权限和安装权限。断点续传&#xff1a;支持从断点继续下载。下载进度监听&#xff1a;实时获取下载进度并回调。错误处理&#xff1a;处理下载失败、网络异常等情况。自动安装 APK&#xff1a;…

目录 第一章：嵌入式电机概述 1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？ 1.2 嵌入式系统特点：硬件的 “灵魂” 靠什么支撑？ 第二章：开发环境搭建 2.1 硬件平台选择：给 “大脑” 找个好载体 2.1.1 ARM Cortex 系列：全能选手 2.1.2 AVR 微控制器：简约而不简单 2.1.3 …

营销系统&#xff1a;优惠券核销流程设计 优惠券核销是营销系统中的核心功能之一&#xff0c;涉及用户使用优惠券、系统验证优惠券有效性、更新优惠券状态等步骤。以下是优惠券核销的详细流程设计&#xff1a; 1. 核销流程概述 用户提交核销请求&#xff1a;用户在支付或结算…

目录 前言 一 this指针 二 对象数组 三 类作用域 总结 前言 接着上一篇继续 一 this指针 我们可能看到这个this指针是不知道干什么的&#xff0c;但是我们可以通过一个问题来引入这个&#xff0c;就比如我们上一章的程序&#xff0c;我们知道是用来计算股票的&#xf…

一、函数的定义与声明 （一）函数的概念 函数是 JavaScript 中的基本构建块，是一组为了完成特定任务而封装在一起的语句。函数可以接受输入参数，执行一系列操作，并返回结果。通过使用函数，可以实现代码的复用、模块化编程，使代码结构更加清晰和易于维护。 （二）函数的声…

一.获取类的成员变量 package com.njau.d2_reflect;public class Cat {public static int a;public static final String COUNTRY "中国";private String name;private int age;public Cat(String name, int age) {System.out.println("有参数构造器执行了&a…

C初阶——类和对象&#xff08;一&#xff09; 一、面向过程和面向对象 1.面向过程 面向过程的程序设计&#xff08;Procedure-Oriented Programming&#xff09;&#xff0c;简称POP&#xff0c;是一种是以程序执行流程为核心的编程范式。它是先分析出解决问题所需要的的步…

请你解释VLA，说明具身智能的概念，解释VLA和具身智能之间的关系，请详细的根据时间线告诉我我VLA从最开始到最新进展有哪些方法，VLA和深度学习以及强化学习是什么关系呢？请你依次回答我上面的五个问题。非常感谢你！ 感谢你的问题！为了确保我能提供最完整和准确的回…

STAR 分解&#x1f680; 在时序预测任务中&#xff0c;为了情绪化信号的各种成分&#xff0c;例如趋势信息季节信息等往往都需要对信号进行分解。目前熟知的分解方式有很多种&#xff0c;经验模态分解 EMD 变分模态分解 VMD &#xff0c;还有 集合经验模态分解 EEMD&#xff0c…

AUTOSAR WatchdogDriver模块详解 AUTOSAR MCAL层看门狗驱动模块详细解析 目录 1. 模块概述2. 架构位置 2.1. 组件架构 3. 主要功能4. API接口5. 配置参数 5.1. 配置模型 6. 错误代码7. 状态管理 7.1. 状态机 8. 处理流程 8.1. 活动流程 9. 操作序列 9.1. 典型操作序列 10. 硬件…

1.Lambda表达式和函数式接口 Lambda的基础&#xff1a;函数式接口 Java 8与之前版本的区别&#xff1a; Java 7及之前&#xff1a;接口中只能包含抽象方法&#xff0c;无法通过函数式接口简洁地表示Lambda表达式。Java 8&#xff1a;通过FunctionalInterface注解&#xff0c;明…

一、运算符概述 运算符是用于执行特定操作的符号，能够对一个或多个操作数进行计算、比较或逻辑判断等操作。JavaScript 中的运算符种类丰富，涵盖算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、赋值运算符、位运算符等，每种运算符都有其独特的功能和使用场景。 二、算术运算符 算术…