一、产品名称及版本 Isaac Sim 是由 NVIDIA 开发的一款基于物理模拟的机器人仿真平台，旨在为机器人开发者和研究人员提供一个高效、真实的仿真环境。Isaac Sim 基于 NVIDIA 的 Omniverse 平台，结合了强大的图形渲染、物理引擎和深度学习能力，…

学习正点原子的学习笔记 01 单片机是什么 单片机：Single-Chip Microcomputer，单片微型计算机，是一种集成电路芯片 单片机的特点 单片机作用 单片机发展历程 单片机发展趋势 CISC指令 VS RISC指令 冯诺依曼结构 VS 哈佛结构

深度学习的实践层面 设计机器学习应用 在训练神经网络时，超参数选择是一个高度迭代的过程。我们通常从一个初步的模型框架开始，进行编码、运行和测试，通过不断调整优化模型。 数据集一般划分为三部分：训练集、验证集和测试集。常…

均衡器用于改变特定音乐源或主输出混音的频率响应。应用程序创建一个均衡器对象来实例化和控制音频框架中的均衡器引擎。应用程序可以简单地使用预定义的预设，也可以更精确地控制均衡器控制的每个频带中的增益。频率范围从低到高包括：超低频、低频、中频…

目录 目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 1.电路图采用Altium Designer进行设计： 2.实物展示图片 三、程序源代码设计 四、获取资料内容 前言 本系统基于STM32微控制器和Zigbee无线通信技术，设计了…

文章目录 使用预训练的ImageNet1K模型在ImageNet100上测试保持1000类分类头，进行类别映射修改分类头，只留下测试集存在类别 使用预训练的ImageNet1K模型在ImageNet100上测试 保持1000类分类头，进行类别映射 此时模型的输出维度是1000&#…

一、机器翻译发展历程 基于规则的-->基于实例的-->基于统计方法的-->基于神经网络的 传统统计机器翻译把词序列看作离散空间里的由多个特征函数描述的点，类似 于 n-gram 语言模型，这类模型对数据稀疏问题非常敏感。神经机器翻译把文字序列表示…

前言： 本文将介绍在VMware安装ubantu，会的人可以试试上一篇介绍centos/ubantu安装docker环境,不同环境安装docker。一篇保姆式centos/ubantu安装docker 官网下载iso:Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) 本次使用的版本是： 一&…

Question: AHB总线上的所有外设都需要像ADC一样，通过cpld处理之后才能使用? Reply: 不用。 除了ADC外，其他都是 mcu可以直接配置使用的。 Question: DMA和CMP也不用? Reply: DMA不用。 ADC/DAC/CMP 用。 CMP 其实配置好后，可以直…

近期，因业务需要，准备升级 Flink 版本至 1.19.x 版本（为何升级该版本？参考阿里云 ververica 奇数版本稳定约定）。 在导入 maven pom 依赖时，发现导入异常（官方文档异常，原因是 doc 中，获取的版本是 ${version}）这是全局配置： 以下导入不正确！！！࿰

目录 原理说明限制条件配置Data-Sharing delivery kindData-sharing domain identifiers最大domain identifiers数量共享内存目录 DataReader和DataWriter的history耦合DataAck阻塞复用 本文详细记录Fast DDS中Data Sharing的实现原理和代码分析。 DataSharing的概念&#xff1…

前面介绍了凭证的存储方法，其实凭证又有好几种类型： IAM 身份中心 （SSO）：推荐做法IAM角色短期证书长期证书 Amazon EC2 instance metadata分别来看下这几种类型是怎么配置的（环境变量存储法就不演示了，以文件存储的方式为例）： 参考Setting up the AWS CLI - AWS Comm…

yum（Yellow Dog Updater，Modified）是一个在Fedora、Centos、RedHat中的Shell前端软件包管理器。基于RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖关系，并且一次安装所有依赖的软件…

目录 目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 1.电路图采用Altium Designer进行设计： 2.实物展示图片 三、程序源代码设计 四、获取资料内容 前言 智能钥匙扣作为一种小巧而实用的智能设备，凭借其便携性…

前言： 本章节分别演示centos虚拟机，ubantu虚拟机进行安装docker。 上一篇介绍：docker一键部署springboot项目 一：centos 1.卸载旧版本 yum remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest doc…

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1. SO_REUSEPORT 可以解决epoll的惊群问题 但是，现在的 TCP Server，一般都是 多进程多路IO复用(epoll) 的并发模型，比如我们常用的 nginx 。如果使用 epoll 去监听 accept socket fd 的读事件，当有新连接建立时，所有进…

目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 电路图采用Altium Designer进行设计： 三、实物设计图 四、程序源代码设计 五、获取资料内容 前言 本项目旨在利用STM32单片机为核心，结合传感器技术、无线通信技…

文章目录 李沐老师的方法论第一遍：做海选第二遍：对相关论文进行精选第三遍：重点研读 AI是怎么分析一个文章的标题（Title）和关键词摘要（Abstract）分析引言（Introduction）梳…

OpenCV的一些操作转pytorch，从而有助于使用GPU加速，甚至导出onnx和转TensorRT 需要注意opencv的输入是numpy tensor，format是HW的2D张量或者HWC的3D张量，而pytorch一般是NCHW的4D或者CHW的3D张量。 Dilation腐蚀与膨胀 12: 腐蚀…