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Waymo的EMMA给多模态端到端自驾指引了方向
最近Waymo发的论文EMMA端到端确实在自动驾驶届引发了很大的关注，核心的原因是它采用的端到端模型是基于Gemini Nano的语言模型，目前看现在做端到端方案的，就它和特斯拉是语言模型为底座来实现多模态视觉输入的。
EMMA:End-to-End Multimodal…
nginx平滑重启和php-fpm平滑重启
1.在php-fpm.conf的配置中增加配置，让php-fpm重启前如果存在已经在处理的请求，先处理完再重启： 2.重启命令执行前，先查询php-fpm.pid找到对应的php版本的master进程pid 3.执行重启命令 ———————————————— 版权声明…
 怎么用)
python eval() 怎么用
eval函数的使用方法
函数的作用：
计算指定表达式的值。也就是说它要执行的Python代码只能是单个运算表达式（注意eval不支持任意形式的赋值操作），而不能是复杂的代码逻辑，这一点和lambda表达式比较相似。
函数定义&a…
如何将各大平台的博客文章保存到本地
如何将各大平台的博客文章保存到本地
前言
我在浏览掘金稀土上的面试八股文时觉得不够方便，就产生了将其提取成pdf放在平板上观看的想法，此文章用于分享我找到的解决方案。
csdn
如果你是想提取csdn上的文章为pdf那么不需要使用此工具，参…
![[JAVA]JDBC的手动事务开发技巧—实现批量增加员工](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[JAVA]JDBC的手动事务开发技巧—实现批量增加员工)
[JAVA]JDBC的手动事务开发技巧—实现批量增加员工
我们假设这样的场景，一家公司有一项新的人事管理系统，我们需要把公司1000名员工导入这个管理系统 。对此系统我们有一些基本要求，这1000名员工要么一次性全部导入系统，要么一个都不导入。对于这种情况就可以基于数据库的事务来进行…
为什么画置信区间就只有回归线？
t_value t.ppf(1.0, len(data_Residual) - 2) 为什么置信区间设置为100%的置信度时，直接没有置信区间，就只有回归线？ 在设置置信区间时，选择100%的置信水平意味着您希望包含所有可能的样本点。但在统计意义上，100%的置…
智能工厂的设计软件 认知科学和元宇宙 之1
本文要点 “智能工厂的设计软件”的 “ 认知科学和元宇宙”。 “认知科学”被视为“元界”的科学（也是我们所说的“元宇宙”）。
注：“智能工厂的设计软件” 中的科判“三科”（ “ 元级”上发展的 “元界”的科学-认知科学 &…
WPF+MVVM案例实战（十九）- 自定义字体图标按钮的封装与实现（EF类）
文章目录 1、案例效果1、按钮分类2、E类按钮功能实现与封装1.文件创建与代码实现2、样式引用与封装 3、F类按钮功能实现与封装1、文件创建与代码实现2、样式引用与封装 3、按钮案例演示1、页面实现与文件创建2、运行效果如下 4、源代码获取 1、案例效果 1、按钮分类
在WPF开发…
【P2-1】ESP8266 WIFI模块STA、AP、STA+AP、TCP/UDP透传工作模式介绍与AT指令介绍
前言：本文对ESP8266 WIFI模块STA、AP、STAAP、TCP/UDP透传工作模式进行介绍；以及AT指令介绍，包括基础AT指令，WIFI功能AT指令、TCP/IP相关AT指令、常用AT指令实例进行介绍。
ESP8266 WIFI模块的接线及固件烧写可参考我的这篇博客&…
位运算：计算机科学中的基本操作
深入探讨位运算：计算机科学中的基本操作
位运算是计算机科学中的一种重要工具，它直接作用于数据的二进制位，能够高效地进行数据处理。本文将详细介绍位运算的基本概念、种类以及其实际应用。
什么是位运算？
位运算是对整数的二…
【重生之我要苦学C语言】深入理解指针2
深入理解指针2
const修饰指针
当const修饰变量时，是无法更该该变量的值的
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
int main()
{const int a 10;//const常属性，不能改变的属性a 1;printf("%d\n", a);return 0;
}报错&…
每日科技资讯：2024年11月02日【龙】农历十月初二
目录 1.苹果宣布 Apple Vision Pro 国际销售地区扩展至 12 个2.分析指 Apple 自研 Wi-Fi 7 晶片 iPhone 17 率先采用3.Claude AI聊天机器人桌面版应用发布 带来口述记录支持4.微软想要收取 30 美元，让你在接下来的一年里继续安全地使用 Windows 105.任天堂推出 Nin…
【Kaggle | Pandas】练习6：重命名和组合
文章目录 1. 重命名2. 修改索引名称3. 列表组合4. 设置两个表相同索引并组合 import pandas as pdreviews pd.read_csv("../input/wine-reviews/winemag-data-130k-v2.csv", index_col0)from learntools.core import binder; binder.bind(globals())
from learntool…
Python tuple元组
元组是 Python 中的一种基本数据结构，表示一个不可变的、有序的元素集合。它们与列表类似，但有一个关键区别：一旦创建了元组，其内容就不能更改。这种不可变性使元组成为存储固定数据集合的可靠选择。
创建 Python 元组
使用圆括…
勇气是领导力不可或缺的品质
在这个充满挑战与变革的时代，领导力越来越重要。一个优秀的领导者，不仅要具备智慧和远见，更需要拥有非凡的勇气。
勇气不仅关乎个人的成长和突破，更是推动企业向前发展的强大动力。
1.走出舒适区的勇气
什么是舒适区࿱…
找a,b的最大公因数最小公倍数
暴力枚举找最大公因数 首先先找出 a 和 b 当中较小的那个
然后从较小的数开始枚举，每次递减 1
最后找到一个整数，同时是 a 和 b 的约数的时候跳出循环。最糟糕的情况下一直枚举到 1，因为 1 是任何整数的约数，所以这时候一定能跳…
5. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验5：PWM驱动直流电机）
作者:Whappy,日期:2024.10.29,决战STM32
直流电机的控制就比较简单了,只有数据线和地线,正接正转,反接反转,为了方便,本实验采用H桥电路来控制电机的正反转,H桥电路也很简单,就是4个MOS管构成的2路推挽输出电路.
注:基本上大功率器件,单片机基本上是无法驱动的,都是要靠一部分…
Kotlin协程suspend的理解
suspend修饰符，它可以告诉编译器，该函数需要在协程中执行。作为开发者，您可以把挂起函数看作是普通函数，只不过它可能会在某些时刻挂起和恢复而已。协程的挂起就是退出方法，等到一定条件到来会重新执行这个方法&#x…
基于 FMEA软件的智能制造质量控制策略_SunFMEA软件
【大家好，我是唐Sun，唐Sun的唐，唐Sun的Sun。一站式数智工厂解决方案服务商】 在智能制造的大背景下，制造业正经历着深刻的变革，质量控制也面临着新的挑战和机遇。FMEA（失效模式与影响分析）作为一…
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