目录 前言 一、安装ROS 二、安装PX4 编译 三、QGC安装 四、安装MAVROS 命令记得加sudo！ 前言 在安装ubuntu20.04ROSGazebopx4QGCMAVROS时，参考了很多网上的资料，总结一个较为顺利的流程。 官方指南PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Gui…

文章目录 前言1. 定义2. 核心功能3. 适用场景4. 使用方法5. 完整代码示例5.1 事务类定义5.2 Driver 类定义5.3 Sequencer 类定义5.4 测试平台 6. 代码说明7. 总结 前言 以下是关于 UVM 中 uvm_driver 的详细解释、核心功能、适用场景、使用方法以及一个完整的代码示例&#xff…

1、基本概念 1.1 定义 目前，谈到大模型，通常都指的是大语言模型（LLMs，即：Large Language Models) 大语言模型是具有大规模参数和复杂计算结构的深度学习模型，通常由深度神经网络构建而成，参数…

特性NAT 模式DR 模式工作原理Director 修改请求/响应的 IP 地址和端口，流量双向经过 DirectorDirector 仅修改请求的 MAC 地址，响应由 Real Server 直接返回客户端性能较低（需处理双向流量，易成瓶颈）高（仅处…

一、列表排序 按照第一个元素降序，第二个元素升序排序 a [[1,2],[3,9],[2,5],[2,6],[2,7]] a.sort(keylambda x:(-x[0],x[1]))有两个list A和B，它们长度相等，元素一一对应，请将A中的元素按照B中的元素大小排序，如果…

先注册一个账号，登进去以后发现有三个功能，康好康的图片现在不行，推测得是admin用户才行 点击更新当前用户密码，没让我们输入旧密码，抓包后更改username，这样我们更新的就是admin用户的密码了 利用gopher…

1、ES6与JavaScript之间的关系 ES6是JavaScript的一个版本：JavaScript是基于ECMAScript规范实现的编程语言，而ES6（ECMAScript 2015）是该规范的一个具体版本。 2、ES6的基础功能 （1）let和const let用于声明…

网络的相关概念 一、局域网和广域网 将各种计算机、外部设备等相互连接起来，实现在这个范围内数据通信和资源共享的计算机网络。它的覆盖范围通常在几百米到几公里之内。例如，一个小型企业的办公室，通过交换机将多台电脑连接在一起&#xf…

1、安装依赖库 （1）Sophus git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build && cd build && cmake .. make sudo make install 命令行运行：make时，出现以下错误&…

hexo插件生成 在你的 hexo blog 目录，找到 node_modules. 新建一个文件夹。然后执行 npm init npm 会引导你生成 package.json 这是你的包的描述文件。需要注意的是，所有的 hexo 插件必须以 hexo - 开头，否则 hexo 不会加载。 如果hexo g中没…

SCPI标准的历史 1975 年，IEEE 制定了一项总线标准，该总线由惠普公司设计开发，原名为惠普接口总线 (HPIB)，之后更名为通用接口总线 (GPIB)。这项标准被称为 IEEE 488 (IEEE 488.1)，规定了总线的机械规格。后续开发的 IEEE 488.2 标准规定了总线的协议属性。但是，关于制造商…

初始化 WSADATA wsaData; SOCKET serverSocket, clientSocket; struct sockaddr_in serverAddr { 0x00 }; struct sockaddr_in clientAddr { 0x00 }; int clientAddrLen sizeof(clientAddr);if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) ! 0) {printf("WSAStartup f…

项目背景 某汽车零部件生产车间有30台自动化生产设备，控制系统采用西门子S7-200系列的CPU226。此前，设备的一个通讯端口用于和变频器进行自由口通讯，另一个通讯端口连接着一台昆仑通态触摸屏作为人机界面。车间计划进行智能化升级&#xff…

# -*- coding: utf-8 -*- """ Software : 营销云项目-数分模块 File : increaseVolumeModularThird.py PythonVersion : 3.6.8 Author : 00769241 Time : 2025/2/12 8:03 Description : 这个函数是用来balabalabal…

传送门 repo_file/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo cp ${repo_file} ~/CentOS-Base.repo.backup sudo sed -i s/#baseurl/baseurl/ ${repo_file} sudo sed -i s/mirrorlist.centos.org/vault.centos.org/ ${repo_file} sudo sed -i s/mirror.centos.org/vault.centos.org/ $…

目录 一、75. 颜色分类 - 力扣（LeetCode） 运行代码： 一、算法核心思想 二、指针语义与分区逻辑 三、操作流程详解 四、数学正确性证明 五、实例推演（数组[2,0,2,1,1,0]） 六、工程实践优势 七、对比传统实现 …

许多企业的离线数仓存在烟囱式开发的问题，各个业务部门独立开发自己的数据处理流程和 SQL 代码，缺乏统一的规划和标准。这导致不同业务线的 SQL 文件分散在不同的地方，难以进行统一的管理和维护。有时项目为了赶进度，没时间考虑全局优化，匆忙写SQL上线，也会存在烟囱式问题…

目录 一、前言 二、下载镜像 下载链接： 三、安装 1.安装系统 2.配置系统 3.安装VMwareTools 一、前言 在数字化时代，操作系统的选择和使用对我们的工作与生活有着深远影响。Windows 7 系统凭借其稳定的性能和广泛的软件兼容性，至今仍在…

1、拉取nomic-embed-text 打开命令行，运行：ollama pull nomic-embed-text 这里需要先安装ollama ，不过大家应该在本地部署模型时已经安装了 拉取成功就行了，后续在配置AnythingLLM时用到 2、下载 AnythingLLM 地址&#xff1a…

ES 既不像 MySQL 这样有严格的 Schema，也不像 MongoDB 那样完全无 Schema，而是介于两者之间。 1️⃣ ES 的 Schema 模式 ES 默认是 Schema-less（无模式） 的，允许动态添加字段。 但 ES 也支持 Schema（映射 …