gtsam_unstable/nonlinear/IncrementalFixedLagSmoother.h 是 GTSAM 的一个不稳定版本（unstable）中的头文件，定义了 IncrementalFixedLagSmoother 类。这类在增量式平滑和映射（SLAM）问题中用于处理固定滞后&#xff08…

题目链接：LCR 166. 珠宝的最高价值 - 力扣（LeetCode）https://leetcode.cn/problems/li-wu-de-zui-da-jie-zhi-lcof/description/ 一、题目解析 题目： 解析： 有过做前几道题的经验，我们会发现这道题其实就…

表达式a*(bc)-d的后缀表达式是： A. abcd*- B. abc*d- C. abc*d- D. -*abcd 正确答案： B \color{green}{正确答案： B} 正确答案：B 解析： \color{red}{解析：} 解析： 后缀表达式的基本概念 \co…

Java的垃圾收集器使用了分代垃圾收集策略，这是基于这样一个假设：不同的对象的生命周期是不一样的。因此，我们可以根据对象的生命周期长短，将对象分为不同的代（generation）。 Java中的垃圾收集器将对象分为…

Shell概述 Shell是一个命令行解释器，它接收用户命令/应用程序，然后调用操作系统内核。Shell还是一个功能强大的编程语言，易编写、易调试和灵活性强等特点。 Shell 编程其它脚本语言一样，有一个能编写代码的文本编辑器和一个能解…

Prometheus之Alertmanager报警 文章目录 Prometheus之Alertmanager报警概述资源列表基础环境一、部署Prometheus服务1.1、解压1.2、配置systemctl启动1.3、监控端口 二、部署Node-Exporter2.1、解压2.2、配置systemctl启动2.3、监听端口 三、配置Prometheus收集Exporter采集的数…

1. 标签语法 基本语法 <标签>内容</标签> 相关规则 标签成对出现&#xff0c;中间包裹内容&#xff1b;< >里面放英文字母&#xff08;标签名&#xff09;&#xff1b;结束标签比开始标签多/。 双标签&#xff1a;成对出现的标签。 单标签&#xff1a;…

0 引言 RocksDB 是 Facebook 基于 Google 的 LevelDB 代码库于 2012 年创建的高性能持久化键值存储引擎。它针对 SSD 的特定特性进行了优化&#xff0c;目标是大规模&#xff08;分布式&#xff09;应用&#xff0c;并被设计为嵌入在更高层次应用中的库组件。RocksDB应用范围很…

ref“formRef” 的作用 在Vue.js中&#xff0c;ref属性提供了一个方式来注册和访问组件内的子组件或者DOM元素。当你给一个元素或者子组件添加ref"formRef"时&#xff0c;你就可以在Vue组件实例中通过this.$refs.formRef来访问这个元素或子组件的实例。 以下是ref&q…

SequenceDiagram 用于生成时序图的插件&#xff0c;支持一键生成功能。 使用&#xff1a;选择某个具体的方法&#xff0c;点击右键菜单&#xff0c;选择“Sequence Diagram” 便可生成相应的时序图 例子&#xff1a; 效果&#xff1a; Code Iris Code Iris可以根据代码自动…

地址&#xff1a; https://pan.baidu.com/s/1adZbhgOBvvg0KsCO6_ZiAw 提取码&#xff1a;1234 仿真图&#xff1a; 芯片/模块的特点&#xff1a; AT89C52/AT89C51简介&#xff1a; AT89C52/AT89C51是一款经典的8位单片机&#xff0c;是意法半导体&#xff08;STMicroelectro…

我们打开上一篇57第二职业法师的平A的项目&#xff0c; 本章要做的事情是实现第三职业弓弩的平A伤害 首先修改脚本&#xff1a;MagicBall.cs 将脚本挂载在Sphere预制体身上 注意组件设置 运行项目 本章做了第三职业弓弩的平A伤害及显示伤害UI 接下来文章的内容&#xff1a; …

目录 1 Makefile基本常识1.1 基本格式1.2 makefile规则1.3 伪目标1.4 变量的使用1.5 赋值方式1.6 常用函数 2 Makefile整体编译2.1 编译选项2.2三个.c整体编译2.3 静态库编译2.4 动态库编译 1 Makefile基本常识 1.1 基本格式 如下所示为Makefile的基本格式&#xff0c;特别需…

&#x1f525;个人主页&#x1f525;&#xff1a;孤寂大仙V &#x1f308;收录专栏&#x1f308;&#xff1a;C从小白到高手 &#x1f339;往期回顾&#x1f339;&#xff1a;[C]vector常见用法 &#x1f516; 流水不争&#xff0c;争的是滔滔不息。 文章目录 一、list的介绍li…

在嵌入式系统&#xff08;如单片机&#xff09;中&#xff0c;内存资源非常有限&#xff0c;因此需要高效的内存管理机制。在这种情况下&#xff0c;可能无法使用标准的动态内存管理函数&#xff08;如 malloc 和 free&#xff09;。因此&#xff0c;通常需要设计一个自定义的内…

系列简书文章目录https://www.jianshu.com/p/d47d5cdc8a3e 本篇目录 AI大模型 什么是AI大模型 AI大模型&#xff0c;通常指的是在人工智能领域中&#xff0c;特别是机器学习和深度学习范畴内&#xff0c;具有巨大参数量和复杂结构的模型。这些模型通过使用大规模数据集和先进的…

ref、reactive是在 setup() 声明组件内部状态用的&#xff0c; 这些变量通常都要 return 出去&#xff0c;除了供 < template > 或渲染函数渲染视图&#xff0c;也可以作为 props 或 emit 参数 在组件间传递。它们的值变更可触发页面渲染。 ref &#xff1a;是一个函数&…

&#x1f308;个人主页: Aileen_0v0 &#x1f525;热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 ​&#x1f4ab;个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~” 文章目录 Java数组常见报错①:ArrayIndexOutOfBoundsException(数组索引超出范围)②:NullPointerException(空…

题目描述 编写一个程序&#xff0c;输入a、b、c三个值&#xff0c;输出其中最大值。 输入格式 一行三个整数&#xff0c;分别为 a、b、c。 输出格式 a、b、c 中的最大值。 输入数据 1 10 20 30输出数据 1 30数据范围与提示 数字 a、b、c 都在 int 范围内。 代码 #i…

目录 设计模式分类 面向对象 接口 面向对象设计原则 里氏替换原则 依赖倒置原则 接口隔离原则 单一职责原则 设计模式是对软件设计中普遍存在或反复出向的各种问题所提出的解决方案。每一个设计模式系统地被命名、解释和评价了面向对象系统中一个重要和重复出现的设计。…