目录 内参外参转换 可视化相机pose colmap形式的相机内参外参 内参外参转换 def visualize_cameras(cameras, images):fig plt.figure()ax fig.add_subplot(111, projection3d)for image_id, image_data in images.items():qvec image_data[qvec]tvec image_data[tvec]#…

做系统盘： Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！）_ubuntu 20.04-CSDN博客 ubuntu系统调整大小： 调整指南： 虚拟机中的Ubuntu扩容及重新分区方法_ubuntu重新分配磁盘空间-CSDN博客 …

Ollama Python 库 Ollama Python 库提供了将 Python 3.8 项目与 Ollama 集成的最简单方法。 先决条件 应该安装并运行 Ollama拉取一个模型以与库一起使用&#xff1a;例如ollama pull <model>ollama pull llama3.2 有关可用模型的更多信息&#xff0c;请参阅 Ollama.com。…

1. 硬件设计 硬件是我自己设计的一个通用的51单片机开发平台&#xff0c;可以根据需要自行焊接模块&#xff0c;这是用立创EDA画的一个双层PCB板&#xff0c;所以模块都是插针式&#xff0c;不是表贴的。电路原理图在文末的链接里&#xff0c;PCB图暂时不选择开源。 B站上传的…

1. 引言 1.1 并发编程的重要性 并发编程是现代软件开发中的关键部分，特别是在处理高并发、大数据和分布式系统时。通过并发编程，可以充分利用多核处理器的计算能力，提高系统的吞吐量和响应速度。 1.2 线程池与Future的作用 线程池：提供了对线程资源的有效管理和复用，减…

1. ConcurrentHashMap 深入解析 1.1 内部结构与工作原理 ConcurrentHashMap 是 Java 中最常用的线程安全的哈希表实现。它通过分段锁（Segment）机制和 CAS 操作来保证高并发环境下的性能和线程安全性。 分段锁（Segment）机制： 在 JDK 7 及之前版本中，ConcurrentHashMap 使…

目录 简单逻辑学&#xff1a;理性思考、清晰表达并解决问题PART 01 如何成为半秒看透问题本质的人半秒看透问题本质&#xff0c;靠的是逻辑思考力我们一直在说的“本质”到底是什么解决问题的能力&#xff0c;决定了个人的价值玩游戏讲规则&#xff0c;逻辑思考也得遵循规律真正…

A - Lucky Direction 翻译&#xff1a; 给你一个字符串 D&#xff0c;代表八个方向&#xff08;北、东、西、南、东北、西北、东南、西南&#xff09;之一。方向与其代表字符串之间的对应关系如下。 北&#xff1a; N东&#xff1a; E西&#xff1a; W南&#xff1a; S东…

欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介&#xff1a;本专栏主要面向C初学者&#xff0c;解释C的一些基本概念和基础语言特性&#xff0c;涉及C标准库的用法&#xff0c;面向对象特性&#xff0c;泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施&#xff0c;使你更加适应高级…

系列文章&#xff1a; 芯片AI深度实战&#xff1a;私有模型deep seek r1&#xff0c;必会ollama-CSDN博客 芯片AI深度实战&#xff1a;自己的AI&#xff0c;必会LangChain-CSDN博客 芯片AI深度实战&#xff1a;给vim装上AI-CSDN博客 芯片AI深度实战&#xff1a;火的编程AI&…

文章目录 1. 前言2.Unity Hub2.1 下载Unity Hub2.2 安装Unity Hub2.3 注册Unity账号2.4 在Hub上登录账号2.5 在Hub上获取许可证 3. 下载并安装Unity3.1 从Unity Hub下载&#xff08;推荐&#xff09;3.1.1 选择下载版本3.1.2 选择下载组件3.1.3 安装Visual Studio Community 20…

第一关&#xff1a;Linux基础知识 Cursor连接服务器 使用Remote - SSH插件即可 注&#xff1a;46561&#xff1a;服务器端口号 运行指令 python hello_world.py端口映射 ssh -p 46561 rootssh.intern-ai.org.cn -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -o StrictHostKeyCheckingno …

V72更新以后非常智能哈&#xff0c;配置物体简单多了。 选择需要被抓取的物体鼠标右键单击它&#xff0c;点Add Grab Interaction&#xff0c;按它要求的配置就行 配好以后长这样 把这个选项取消勾选就能切换成双手抓一个物体了&#xff0c;不需要像以前一样用各种grabTransfo…

1.前置知识&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;文章 内容 属性 &#xff08;2&#xff09;访问文件之前&#xff0c;都必须打开它&#xff08;打开文件&#xff0c;等价于把文件加载到内存中&#xff09; 如果不打开文件&#xff0c;文件就在磁盘中 &#xff08;3&…

目录 0 序言 1 自由状态下模态求解 1.1 添加模态项目 1.2 生成网格 1.3 设置最大模态阶数 1.4 求解 1.5 结果查看 1.6 结果分析 2 音叉能否释放频率440Hz的音调 3 预应力模态求解 3.1 静态结构分析 3.1.1 添加静态结构项目 3.1.2生成网格 3.1.3添加边界条件 3.1…

激光微距仪可以测量短距离内的产品尺寸，产品规格书的测量 精度可以到0.001mm。具体需要看不同的型号。 1、激光微距仪 2、尺寸测量应用 下面我们以测量高度为例子，设计一个高度测量功能块，同时给出测量数据和合格不合格指标。 3、高度测量功能块 4、复位完成信号 5、功能…

安装路径的疑惑&#xff1a;NPM 和 PIP 的安装机制 NPM 安装路径规则&#xff1a; 依赖安装在项目目录下&#xff1a; 当你运行 npm install --save-dev jest&#xff0c;它会在当前目录&#xff08;例如 F:\&#xff09;下创建一个 node_modules 文件夹&#xff0c;把 jest 安…

MATLAB的数据处理 1. 数据导入与导出 (1) 从文件读取数据 Excel 文件&#xff1a;data readtable(data.xlsx); % 读取为表格&#xff08;Table&#xff09;CSV 文件&#xff1a;data readtable(data.csv); % 自动处理表头和分隔符文本文件&#xff1a;data load(data.t…

第一章 泛型革命 1.1 类型安全的进化史 前泛型时代的类型转换隐患 代码的血泪史&#xff08;Java 1.4版示例&#xff09;&#xff1a; List rawList new ArrayList(); rawList.add("Java"); rawList.add(Integer.valueOf(42)); // 编译通过// 灾难在运行时爆发…

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家&#xff0c;历代文学网&#xff08;PC端可以访问&#xff1a;https://literature.sinhy.com/#/?__c1000&#xff0c;移动端可微信小程序搜索“历代文学”&#xff09;总架构师&#xff0c;15年工作经验&#xff0c;精通Java编…