一、更新域是什么 在Word中，“域”是一种特殊的代码，它可以插入日期、页码、交叉引用等动态内容。通过更新域，能够确保这些动态内容始终保持最新状态 。比如，当我们在文档中插入了一个目录，目录中的页码是基于文档内容…

AlphaFold3 msa_pairing模块的pair_sequences函数的核心目标是基于 MSA（多序列比对）中的物种信息，在多条链之间建立 MSA 配对索引，从而帮助 AlphaFold3 捕捉共进化信息，提升蛋白复合物预测的准确性。函数pair_sequences 通过调用 _make_msa_df、 _create_species_dict 以…

目录 一、数组 1.1数组的初始化： 1.2数组的遍历方法： 1.3数组的常见使用方法： 二、类和对象 2.1构造方法： 2.2this关键字: 三、封装 3.1访问限定符： 3.2static关键字： 3.3代码块： 一…

async 包裹着的函数中进程是堵塞的 ，是同步化的， await等待的是个promise对象，否则"await" 对此表达式的类型没有影响 例1 async getDataDD(){await this.fun1()await this.fun2()// await Promise.all([this.fun1(),this.fun…

本篇文章将进行图文讲述该种数据结构！看完一定不会让你失望，好的文章不需要过多的浮夸，质量就是深得人心的砝码！下面我总结了最形象的趣味理解方法，一遍看完终身不忘！制作不易，能否一键三连呢&a…

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知 触发到 直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。 另一种模式是物理时空图式推理模式，判断是基于预判预测&…

1.Miniconda的安装 Ubuntu 20.04版本快速安装 Miniconda（宝宝级攻略） 2.Nvidia显卡驱动/CUDA/cuDNN安装 Ubuntu 20.04安装nvidia显卡驱动/CUDA/cuDNN Ubuntu 20.04：CUDAcuDNN安装&卸载 Y9000P24款 win11ubuntu20.04 双系统教程 3.SGL…

下面将详细介绍如何在 Keil MDK 环境下将 FreeRTOS 手动移植到 STM32G473VET6 微控制器上。内容涵盖工程创建、获取源码、文件组织、移植层适配、测试任务编写以及编译调试等步骤。 1. 工程搭建（Keil 项目创建） 创建基础工程：首先准备一个基…

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法 腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数 对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建…

13-1 SDK应用集成 13-1-1 蚂蚁链应用集成概述 蚂蚁区块链介绍 蚂蚁区块链通过引入P2P网络、共识算法、虚拟机、智能合约、密码学、数据存储等技术特性，构建一个稳定、高效、安全的图灵完备智能合约执行环境，提供账户的基本操作以及面向智能合约的功能调…

欢迎来到ZyyOvO的博客✨，一个关于探索技术的角落，记录学习的点滴📖，分享实用的技巧🛠️，偶尔还有一些奇思妙想💡 本文由ZyyOvO原创✍️，感谢支持❤️！请尊重原创&#x1…

文章目录 基础知识PointNet论文讲解PointNet代码 基础知识 点云数据： 点云是一种通过三维扫描设备或计算机图形学技术获取的三维空间数据，通常由一系列点组成，每个点包含其在三维空间中的坐标（如 x,y,z），…

2.3 数组相关面试题 原地移除数组中所有的元素val，要求时间复杂度为O(N)，空间复杂度为O(1)。OJ链接 力扣OJ链接-移除元素删除排序数组中的重复项。力扣OJ链接-删除有序数组中的重复项合并两个有序数组。力扣OJ链接-合并两个有序数组 2.3.1 移除元素 1…

分析SQL语句执行流程中遇到的问题 前言1 MySQL是怎么在一台服务器上启动的2 MySQL主库和从库是同时启动保持Alive的吗？3 如果不是主从怎么在启动的时候保证数据一致性4 ACID原则在MySQL上的体现5 数据在MySQL是通过什么DTO实现的6 客户端怎么与MySQL Server建立连接…

1. Vue 简介 1.1 什么是 Vue？ Vue 是一套用于构建用户界面的渐进式框架。Vue 的核心库专注于视图层，易于与其他库或现有项目集成。Vue 的目标是通过尽可能简单的 API 实现数据双向绑定和组件化开发。 1.2 什么是“渐进式”？ “渐进式”意味…

参考 https://arxiv.org/pdf/2010.02502 一、背景与动机 去噪扩散隐式模型（DDIM） 是对DDPM的改进，旨在加速采样过程同时保持生成质量。DDPM虽然生成效果优异，但其采样需迭代数百至数千次，效率较低。DDIM通过以下关键…

什么是消息队列？ 消息队列（Message Queue, MQ）是一种用于在分布式系统中传递消息的中间件技术。 它允许应用程序通过发送和接收消息进行异步通信。 消息队列的核心思想是解耦生产者和消费者，生产者将消息发送到队列中&#xff…

目录 1 前言2 基础概念2.1 Latent space2.2 AutoEncoder2.3 VAE2.4 扩散模型2.5 多模态交叉注意力 3 Stable Diffusion原理4 整体框架4.1 文生图4.2 图生图4.3 修复 1 前言 Stable diffusion是一个基于 Latent Diffusion Models（潜在扩散模型，LDMs&…

1、PBR材质金属度和粗糙度 1、金属度metalness 金属度属性.metalness表示材质像金属的程度, 非金属材料,如木材或石材,使用0.0,金属使用1.0。 threejs的PBR材质，.metalness默认是0.5,0.0到1.0之间的值可用于生锈的金属外观 new THREE.MeshStandardMaterial({met…

一、TCP三次握手简介 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在TCP连接中，只有两方进行通信，它使用校验和、确认和重传机制来保证数据的可靠传输。…