目录 一、添加优化后的代码文件 二、更改CMakeLists文件中内容 三、重新配置和编译ns-3 四、运行代码并输出结果文件 五、绘制对比图 六、常见问题 目的：想在tcp拥塞控制算法的基础上进行优化改进，之后在ns3中运行优化后的算法，即自定…

前言 ChatGPT出来后的两年多，也是我疯狂写博的两年多(年初deepseek更引爆了下)，比如从创业起步时的15年到后来22年之间 每年2-6篇的，干到了23年30篇、24年65篇、25年前两月18篇，成了我在大模型和具身的原始技术积累 如今一转眼已…

本文聚焦于无人机避障技术领域的经典方案，重点探讨视觉双目VINS-Fusion建图与Ego-planner路径规划的组合应用。通过视觉双目VINS-Fusion实现精准的环境建图与自身定位，结合Ego-planner的高效路径规划能力，使无人机在复杂环境中实现自主避障飞…

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主&…

一、裁纸刀问题（2022、规律、思维、省赛） 解法思路： 参考题目给出的例子发现。不管要裁剪多少次。最外围的四次是固定的。然后通过观察发现，我们的行的裁剪次数为（m-1） 次，而每行都需要裁剪列数…

目录 6.Sharing objects（共享对象） 我们先来简单谈谈类型描述符 先说类型描述 稍微复杂一点 调用静态成员 应该使用 “:” 还是 “.” 重载 ByRef 参数（C# 中的 ref/out） 索引器 userdata 上的运算符和元方法 扩展方法…

解决方案： 方案一、数据库修改： 1、前提是您能登录到数据库后台，登录MySQL数据库管理工具（如phpMyAdmin） 2、打开数据库中的 dede_admin 表，找到管理员记录，将 pwd 字段的值改成 f297a57a5a7…

基于 harbor 构建docker私有仓库 1、机器准备 os：openEuler 、rockylinux mem：4G disk：100G 2、关闭防火墙、禁用SELinux 3、安装docker和docker-compose yum install docker-ce -y配置加速 vim /etc/docker/d…

文章目录 混合空间：自动生成动画间的过渡动画：根据输入最近三角形的三个采样点生成。坐标设置名称：输入名最小轴值：最小值最大轴值：最大值网格划分：网格数对齐：放置动画时对齐到网格平滑时间&am…

【英语语法：https://github.com/hzpt-inet-club/english-note】 【离谱的英语学习指南：https://github.com/byoungd/English-level-up-tips/tree/master】 【很喜欢文中的一句话：如果我轻轻松松的学习，生活的幸福指数会提高很多…

returns 下面是两种方式生成returns的值，第一种好一点 delta计算方式不一样 通过一些计算方式，将未来的一些计算值，赋予到前面去，从而影响将前面的token和后面的token绑定到一起，从而实现每当生成一个tokend…

对应大猫42 Word1 从文件中导入新样式 样式组 -管理样式 -导入导出 -关闭Normal文件 -打开文件 -修改文件 -选中所需 -复制 调整字符宽度 调整字符间距 -字体组 加宽 适当修改磅值 文字效果通过文字组修改 另起一页，分隔符（布局 -分隔符 -分节符 -下一…

如果电脑配置不够可以参考文章《学AI-撸羊毛-免费GPU服务器-kaggle-每周30小时-可以进行数据训练，大模型微调》 申请免费服务器执行代码。 什么是Pipelines 将数据预处理、模型调用、结果后处理三部分组装成的流水线使我们能够直接输入文本便获得最终的答案 Pipeli…

table表格流体高度 1、前提 了解自定义指令、hooks 2、核心思路 通过自定义指令（new ResizeObserver）监听表格变化，然后通过hooks去更新表格高度。 3、核心代码 src/directives/resize.ts // import { debounce } from /utils;import { t…

Modbus TCP转Modbus RTU/ASCII网关同步采集无需编程高速轻松组网https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id784749793551 MODBUS TCP 通信单元 MODBUS TCP 转 RS485 MS-A1-50X1 系列概述 MS-A1-50X1 系列概述 MS-A1-50X1系列作为MODBUS TCP通信的服务器进行动作。可通…

说明：这是我的学习笔记，很多内容转自网络，请查阅文章末尾的参考资料。 目录 大语言模型概述大语言模型训练数据预处理 - 清洗数据预处理 - 分词大模型训练步骤预训练监督微调 SFT人类喜好对齐 Transformer 架构自注意力机制 BERT 双向编码器表…

源码名称：AI导航站HTML5自适应源码帝国cms7.5模板 开发环境：帝国cms 7.5 安装环境：phpmysql var code "4d33ef8e-9e38-43b9-b37b-38f75944ecc9" 带软件采集，可以挂着自动采集发布，无需人工操作&#xff0…

本文章记录观看B站python教程学习笔记和实践感悟，视频链接：【花了2万多买的Python教程全套，现在分享给大家，入门到精通(Python全栈开发教程)】 https://www.bilibili.com/video/BV1wD4y1o7AS/?p6&share_sourcecopy_web&v…

目录 linux 中man 2和man 3的区别 文件内容介绍 C语言文件接口 示例: 输出信息到显示器，你有哪些方法 总结: 系统文件I/O 文件类的系统调用接口介绍 示例 open 函数具体使用哪个,和具体应用场景相关， write read close lseek ,类比C文件相关接…

一.以安装包方式下载 1.进入MySQL官网，下载安装包 官网链接：https://downloads.mysql.com/archives/installer/ 2.安装MySQL 二.压缩包方式下载 下载位置：mysql下载位置 解压缩后位置：D:\mysql-8.0.15-winx64 在主目录下复制…