colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

前言： 在学习的过程中，对于一些有意思的算法的还是需要留意一下，这些算法有助于我们对解决现实问题有很大帮助，当然更有助于我们在参加一些比赛的时候思路开阔！！！ 接下来我们来一起探究一下差分…

作者：CSDN-PleaSure乐事 欢迎大家阅读我的博客 希望大家喜欢 使用环境：WebStorm 目录 问题概述 原因 解决方案 解决方法 潜在问题修改 最终效果呈现 额外内容 管理员界面路由配置 WebStorm背景更换 法一： 法二： 问题概…

寻找独特数字卡片问题解析 在这个问题中，我们需要找到在一个数组中唯一一个只出现一次的数字，而其余数字都恰好出现了两次。题目明确给出了几个重要的约束条件，包括数组长度为奇数、每个元素的范围、以及除了一个数字之外其他数字都恰好成对…

1、方案背景说明 在进行android项目开发时，如果通用的fastboot工具无法满足项目的定制话的需求时，就需要对fastboot工具的源码进行自定义修改，并编译成新的fastboot和adb工具。 由于安卓源码的的编译通常使用的是ubuntu系统，默认…

今天，我们来聊一个充满趣味的话题——奥德彪视频素材。即使你还不太了解这个名词，跟着我一起探索，你会发现这其实是一个非常有趣的旅程。接下来，我将推荐几个优秀的视频素材网站，帮助你找到想要的奥德彪视频素材。 蛙学…

字母识别 ---------------------测试图像预处理及连通区域提取---------------------样本库的建立采集feature---------------------选择算法输入测试图像进行测试---------------------总结 字母识别 1.imgPreProcess（联通区域提取）目录下 conn.m&#…

定义：同java中的包、C中的命名空间一样，Scala中的包主要用于大型工程代码的组织同时也解决命名冲突的问题。Scala中的包与java有着诸多的相似之处，但Scala语言中的包更加灵活。作用：区分同名的类；类很多时，…

使用Golang实现开发中常用的【实例设计模式】 设计模式是解决常见问题的模板，可以帮助我们提升思维能力，编写更高效、可维护性更强的代码。 单例模式： 描述：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 优点&…

1.景点评论接口联调 1.配置接口地址 src\utils\apis.js const SightApis {//评论列表sightCommentUrl:apiHost"/sight/comment/list/#{id}/", } 2.使用axios获取数据 获取景点评论函数 <script setup> const commentList ref([]) const getCommentList…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {int ans;public int diameterOfBinaryTree(TreeNode root) {ans 1;depth(root);return ans - 1;}public int depth(TreeNode node) {if (node null) {return 0; // 访问到空节点了&#xff0c;返回0}int L depth(node.l…

Python中 yield的作用 flyfish 在英语中&#xff0c;yield 有“产生”、“产出”、“让出”等含义。在 Python 中&#xff0c;yield 的作用与这些含义相符。 当生成器函数执行到 yield 语句时&#xff0c;它会“产生”一个值并暂停执行&#xff0c;等待下一次调用。这与“产出…

静态库 静态库的特点： 默认执行库链接的时候，检索的是Linux的/lib、/usr/lib目录下，如果指定gcc -c .... -L 指定路径 -l指定库文件；c语言分为预编译、编译、汇编、链接四个步骤。链接的时候是把依赖库文件函数的代码拷贝到程序里面，即便是删除库文件。拷贝后的程序依旧…

LInux基础 1&#xff1a;Linux 系统重要命令拾遗 声明 笔记内容参考了B站UP主 泷羽sec 的学习视频&#xff0c;如有侵权&#xff0c;将立即删除。 本笔记旨在促进网络安全学习&#xff0c;任何不当使用均与作者无关&#xff0c;请勿逾越法律红线&#xff0c;否则后果自负。 希…

1. 单机版模型 转 spark集群 打分 速度超快&#xff0c;十亿数据&#xff0c;十多分钟&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1.1 主函数-主要获取模型路径 # codingutf-8 import pyspark.sql.functions as F from pyspark.sql import SparkSession from pyspark.sql.types …

神州龙芯专用交叉编译器 https://download.csdn.net/download/qq_30753921/89695969 openssl源码加速下载 https://download.csdn.net/download/qq_30753921/89964046 神州龙芯的编译器需要依赖Ubuntu20.04的操作系统&#xff0c;操作系统可以在华为云的镜像中下载 ​​​…

支持Freebasic, Js, vbs, Html5开发&#xff0c;可以发布成控制台程序&#xff0c;EXE&#xff0c;标准DLL&#xff0c;OCX控件&#xff0c;网站 类似Vscode, Aardio&#xff0c;按键精灵一样的开发工具。 本来芳芳只是想做个按键精灵办公小工具&#xff0c;结果一下小心搞了一…

专栏&#xff1a;《数据结构实战篇》 生活中有着无穷无尽的数据需要存储&#xff0c;大到全国人口普查&#xff0c;小到微信、QQ好友列表&#xff0c;都需要有一个合理的存储方式才能使得我们的数据更方便管理&#xff0c;线性表就是其中之一 一、线性表 线性表&#xff08;li…

目录 简介 函数 ee.data.listAssets(parent, params, callback) Arguments: Returns: api.ListAssetsResponse ee.data.deleteAsset(assetId, callback) Arguments: forEach(outputNames) Arguments: Returns: Reducer 代码 简介 使用 JavaScript 中的 API 自动删除…

HJ50 四则运算 四则运算 描述&#xff1a; 输入一个表达式&#xff08;用字符串表示&#xff09;&#xff0c;求这个表达式的值。 保证字符串中的有效字符包括[‘0’-‘9’],‘’,‘-’, ‘*’,‘/’ ,‘(’&#xff0c; ‘)’,‘[’, ‘]’,‘{’ ,‘}’。且表达式一定合法。…