机器人中的主要坐标系 在机器人中，常用的坐标系包括： 基坐标系（Base Frame）：固定在机器人基座上的坐标系，用于描述机器人的整体位置和方向，是其他所有坐标系的参考点。 连杆坐标系&#xff08…

文章目录 前言一、vim的基本概念二、vim模式命令解析1. 命令模式1）命令模式到其他模式的转换：2）光标定位：3）其他命令： 2. 插入模式3. 底行模式4. 替换模式5. 视图模式6. 外部命令 三、vim环境的配置1. 环境…

文章目录 技巧一模7.成本管理--4.控制成本--数据分析--挣值分析--进度绩效指数（SPI）是测量进度效率的一种指标，表示为挣值与计划价值之比，反映了项目团队完成工作的效率。 当 SPI小于 1.0 时，说明已完成的工作量未达到…

Git操作命令 1、删除未加入git的文件2、IDEA工具使用Git回滚代码2.1、回滚已经commit但未push到远程仓库的代码（只能回滚最近一次记录） 1、删除未加入git的文件 1.1、列出所有将被删除的文件和目录，但实际上不会删除任何内容。这样你可以在真…

1、什么是VLAN聚合？ VLAN聚合是一种将多个虚拟局域网（VLAN）组合成一个逻辑组以提供更高带宽和冗余性的技术。通过将多个VLAN绑定到一个聚合组接口上，可以将它们合并成一个更大的逻辑组，从而增加带宽和可靠性。 VLAN聚…

一、底层实现 1、数据结构 type hchan struct {qcount uint // total data in the queuedataqsiz uint // size of the circular queuebuf unsafe.Pointer // points to an array of dataqsiz elementselemsize uint16closed uint32timer *t…

摘要 多模态知识图补全（MMKGC）旨在通过对实体的三重结构和多模态信息进行协同建模，从给定的多模态知识图中自动发现未观察到的事实知识。然而，现实世界的mmkg由于其多样性和不平衡性而面临挑战，这意味着模态信息可以跨…

文章目录 查询基础语法查询全表查询选择查询&#xff1a;常量和运算&#xff1a; 条件查询where运算符&#xff1a;、 !、<、>空值&#xff1a;null模糊查询&#xff1a;like逻辑运算&#xff1a;and or not 去重&#xff1a;distinct排序&#xff1a;order by截断和偏移…

题目传送门 方法一&#xff1a;双指针 1.新建一个顺序表用来返回结果。并排序数组。 2.for循环 i 从第一个数组元素遍历到倒数第三个数。 3.如果遍历过程中有值大于0的则break&#xff1b; 4.定义左右指针,以及target。int left i 1, right n - 1; int target -nums[i];…

安装完成VMware后&#xff0c;安装linux虚拟机&#xff0c;网络模式为NAT模式&#xff0c;用来联网&#xff0c;但是发现虚拟机的网卡状态一直是down的。 service network restart 会报错 解决办法如下&#xff1a; ctlaltdelete打开任务管理->服务->打开服务->找到…

声明&#xff1a;著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 本文章对数据库概论实验一_求出一箱(每箱装100个)零件的重量 并将输出结果-CSDN博客文章浏览阅读2.7k次&#xff0c;点赞4次&#xff0c;收藏25次。实验数据库&#xff0c;表…

准备工作 下载安装sql server express 2019 现在安装SSMS(连接数据库GUI) 安装ssms for mysql 需要注意的是在上面的步骤中首先需要根据指导安装mysql ODBC 设置express sa用户密码登录 --change password for login user "sa"Security > Logins > sa (rig…

Android左右舵镜像支持 一、supportsRtl属性介绍1. 定义与用途2. 启用方式 二、使用更多支持RTL的属性进行适配1. textDirection属性2. gravity和layout_gravity属性&#xff08;与文本和视图位置有关&#xff09;3. drawableStart、drawableEnd、drawableLeft和drawableRight属…

1.sizeof关键字 sizeof是C/C中的一个编译时运算符&#xff0c;用来确定变量或类型或表达式在内存中所占的字节数。如果传入变量 , 会计算变量对应的数据类型对应的内存大小 , 如果传入表达式 , 会计算表达式计算结果的数据类型对应的大小 ; 2.示例代码 int main() { int num…

“拉门结派”&#xff0c;形成依赖性结构 学阀倾向于建立自己的“学术门派”&#xff0c;把学生、年轻学者发展为其追随者&#xff0c;形成依附关系。这种依赖性结构使得学术环境出现“圈子文化”&#xff0c;学生为了获取资源、获得指导和职位往往需要忠于特定的学术思想。 独…

文章目录 前言一、注册cpolar账号二、cpolar客户端安装1.windows安装cpolar客户端2.Linux安装cpolar客户端 三、使用cpolar客户端创建隧道 前言 cpolar免费的内网穿透工具&#xff0c;可以将您的内网站点发布至公网&#xff0c;以方便给客户提供演示&#xff0c;高效调试微信公…

1 Mask ROM Cartridges: ROM卡带, Character ROM (CHR ROM) and the Program ROM (PRG ROM). Both of them are Mask ROM. SRAM or EEPROM: game status saving. Moto 6502: 6502 -> ST7 -> STM8 2 HDD Low-level formatting 低级格式化历史&#xff1a;HDD一个完整扇区包…

【图书介绍】《Spark SQL大数据分析快速上手》-CSDN博客 《Spark SQL大数据分析快速上手》【摘要 书评 试读】- 京东图书 大数据与数据分析_夏天又到了的博客-CSDN博客 本节主要介绍如何使用DataFrame进行编程。 4.1.1 SparkSession 在旧版本中&#xff0c;Spark SQL提供…

效果&#xff1a;

目录 0 场景描述 1 数据准备 2 问题分析 2.1 聚合函数【avg(),max(),min(),sum()】后结果为空时返回NULL 2.2 利用关联产生NULL值。表在进行关联的时候，如果未匹配上则产生NULL值 2.3 利用NVL()函数或coalesce()函数进行SELECT语句的转换 3 小结 0 场景描述 一般来说我们…