AD7606是一款8通道最高16位200ksps的AD采样芯片。5V单模拟电源供电，真双极性模拟输入可以选择10 V，5 V两种量程。支持串口与并口两种读取方式。 硬件连接方式： 配置引脚 引脚功能 详细说明 OS2 OS1 OS2 过采样率配置 000 1倍过采样率 200K 011 2^3 8倍过采样率 200K/8=…

文章目录 1. 【CVPR2023】Tri-Perspective View for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction动机可视化方法Pipeline 2. 【2023/08/31】PointOcc: Cylindrical Tri-Perspective View for Point-based 3D Semantic Occupancy Prediction动机（针对雷达点云、与…

本文参照Apollo官方部署例程，进行修改。解决在部署期间遇到的网络不通、编译卡死、编译失败等问题。（安装具有时效性，仅供参考） 步骤1. 安装docker,显卡驱动、nvidia插件，此步骤可见专栏第一、二 节 步骤2. 拉取代…

目录 1. RAII和智能指针的设计思路 2. C标准库智能指针的使用 2.1 auto_ptr 2.2 unique_ptr 2.3 简单模拟实现auto_ptr和unique_ptr的核心功能 2.4 shared_ptr 2.4.1 make_shared 2.5 weak_ptr 2.6 shared_ptr的缺陷：循环引用问题 3. shared_ptr 和 unique_…

-------------词云图集合------------- 用WordcloudPyQt5写个词云图生成器1.0 WordCloud去掉停用词（fit_wordsgenerate）的2种用法 通过词频来绘制词云图（jiebaWordCloud） Python教程95：去掉停用词词频统计jieba.tok…

为什么要用new plus.nativeObj.View在APP端实现弹窗？因为uni.showModal在APP端太难看了。 AppPopupView弹窗函数参数定义 参数一:弹窗信息(所有属性可不填，会有默认值) 1.title:"", //标题 2.content:"", //内容 3.confirmBoxCo…

视频流除了rtmp、rtsp，还有一种是http的hls流，使用http协议传输hls格式的视频数据。 nginx支持推送hls视频流，使用的是rtmp模块，即rtmp流推送成功了，hls流也没问题。怎么推送rtmp流，请参考我的文章&#x…

在数据报表与分析领域，随着大数据技术的不断发展和企业数字化转型的深入，市面上涌现出了众多报表工具，为用户提供多元化的选择。对于企业数据分析师、IT人员及管理层来说，选择一款适合自己的报表工具至关重要。本文将从多个角度对…

目录 hash_set hash_map hash_multiset hash_multimap hash_set 虽然STL只规范复杂度与接口，并不规范实现方法，但STL set多半以RB-tree为底层机制。SGI则是在STL标准规格之外另又提供了一个所谓的hash_set,以hashtable为底层机制。由于hash_set所提供…

一、循环链表 1、概念 循环链表：就是首尾相连的链表，通过任意一个节点，都能将整个链表遍历一遍 分类：单向循环链表、双向循环链表 2、单向循环链表的类格式 单向循环链表也就是单向链表的最后一个节点的next域不再为None,而是…

在了解了Unity中的三种渲染管线后，我们初步知道在哪类项目中应该选择哪种渲染方式。但更细致地来说，选择合适的渲染管线（Render Pipeline）取决于你的项目目标、硬件需求和开发资源。 1. 项目目标和适用场景 内置渲染管线&#xf…

步骤 创建自定义转换器类 继承 werkzeug.routing.BaseConverter。实现 to_python 和（可选）to_url 方法。 将转换器注册到 Flask 应用 在路由中使用转换器 示例 创建转换器 假设需要自定义一个转换器 FourDigitYearConverter，用于匹配四位年…

摘要 Transformer已经成为基础模型中的主流架构，因为其在各个领域都表现出色。然而，扩展这些模型所需的高昂成本仍然是一个重大问题。这个问题主要源于Transformer在线性投影中依赖于固定数量的参数。当引入架构修改（例如，通道维…

问题 如果修改yaml配置文件将内容修改错了，比如节点重复、格式错误等，会造成RefreshScope标注的Service动态刷新不可用，以至xxx项目产生事故。 需要了解RefreshScope相关原理，直到yaml、properties是如何被加载的，xx…

1、前提条件 确保已经基本画完原理图 2、点击【Tools-Annotate Schematics】 3、依次点击【Reset All】、【Update Changes Lise】、【Close】 最后位号就被自动分配好了

一、 初识Elasticsearch 1. 概述 elasticsearch (简称 ES) 是一款非常强大的开源的分布式的搜索引擎，可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容。elasticsearch结合kibana、Logstash、Beats，也就是elastic stack（ELK）&#x…

晚上又看了Dan Vega的视频，讲解了jdbc在spring 的发展史。 jdbc: sql语句，手工梳理result，并循环。最原始的JAVA API，从1998年JAVA1.0就有了。jdbc template: sql语句，手工处理result ,不用循环了。--从spring诞生就有…

Blinker 是一个用于实现发布/订阅模式的轻量级 Python 库，其设计围绕信号机制展开，允许解耦的代码部分通过信号相互通信。它的核心设计理念是简单、模块化和高效。 1. 核心组件 Blinker 的设计由以下几个主要组件构成： 1.1 信号&#xff08…

在 Unity 中，你可以通过以下几种方式查看当前项目使用的是哪个渲染管线： 1. 检查 Graphics Settings 打开 Unity 编辑器，进入顶部菜单：Edit → Project Settings → Graphics。在 Graphics Settings 窗口中，找到 Scr…

🧑 博主简介：历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，…